Il cobot mobile migliora la produttività e la sicurezza dei lavoratori
In breve
Una flotta mobile di Universal Robots riceve ora ordini di lavoro giornalieri per risolvere compiti in continua evoluzione con il produttore di elettronica ad alto mix e basso volume Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) in Tennessee. I robot collaborativi hanno ottimizzato la produzione del 20%, assumendo compiti monotoni e potenzialmente pericolosi dai dipendenti ora riassegnati a lavori più gratificanti. SFEG stava cercando modi per rendere SFEG più competitivo su scala globale, sfruttando al contempo i macchinari esistenti. "Una delle nostre maggiori sfide è che siamo un produttore ad alto mix-basso volume, la maggior parte delle nostre linee non funziona sempre, quindi cercare di trovare un modo per mettere in gioco i robot nel senso tradizionale è stata una sfida molto grande", afferma Matthew Bush, direttore delle operazioni di SFEG.
La trasformazione aziendale
"Volevamo costruire una forza robotica mobile e flessibile. L'unico modo per raggiungere questo obiettivo era con un robot collaborativo. Abbiamo visto solo un paio di offerte e il robot UR era l'unico robot che pensavamo potesse fare il lavoro. Ha la velocità e la precisione di un robot industriale standard con la capacità di muoversi e lavorare accanto agli umani".
Scott Fetzer Electrical Group
Una forza lavoro mobile e automatizzata
SFEG ha posizionato i robot UR su piedistalli con ruote e sta ora costruendo la flotta di robot mobili UR distribuiti in tutto il reparto lamiere, integrandoli nell'intero ciclo produttivo dal taglio del grezzo iniziale sulla pressa di tranciatura alla formatura, piegatura e assemblaggio finale dei componenti elettrici. Sono previsti robot aggiuntivi per aiutare a gestire le presse a torretta e le presse piegatrici. "Vogliamo avere robot in attesa, in attesa di un lavoro da fare. Quando il personale arriverà al mattino, avremo gli ordini di lavoro stampati per i dipendenti per portare i robot alle attività a portata di mano quel giorno."
I robot UR che lavorano sulla linea di campo motore sono un robot UR5 e un robot UR10. L'UR5 è posizionato alla fine della linea proprio accanto a un dipendente che consegna al robot una parte del campo motore. L'UR5 preleva il pezzo, lo inserisce in un supporto, preleva un tagliafili per tagliare i fili e quindi posiziona il pezzo per il robot UR10 da prelevare e posizionare su un trasportatore per l'assemblaggio finale. L'UR5 taglia 16.000 fili al giorno, un lavoro che una volta veniva eseguito manualmente. "È una potenziale applicazione della sindrome del tunnel carpale. Quindi abbiamo pensato che fosse un ottimo posto per mettere i robot: lascia che prendano il tunnel carpale!" dice Bush. I due robot UR che lavorano in tandem comunicano tra loro la loro posizione tramite connessioni prese Modbus.
Matthew Bush, Director of OperationsQuesto è un esempio di applicazione che non accadrebbe con un robot fermo in quanto dobbiamo spostare il robot dentro e fuori dalla cella ogni giorno per smontare la macchina epossidica e ripulire la cella
Più cobots che lavorano insieme
"Siamo in grado di interbloccare più robot insieme e leggere attraverso Modbus le connessioni TCP e lo stato del robot. Possiamo anche trasmettere informazioni ad altri pacchetti software e raccogliere dati. Si aprono molte porte per fare molte cose che stiamo appena iniziando a guardare", afferma il Principal Engineer dello SFEG, Jamie Cook, che ha riscontrato che il tempo di implementazione va da un terzo alla metà del tempo rispetto alle precedenti esperienze con i robot.
Una delle nuove applicazioni che ora utilizza i robot UR per la raccolta dei dati è nel test dal vivo di nuovi progetti, in cui un piccolo motore prodotto presso SFEG viene inserito nel prodotto del cliente.
Il robot accende e spegne l'interruttore del prodotto, lo accende per un minuto, 30 secondi, per le successive 400 ore. Il robot raccoglie dati pertinenti al test come l'amperaggio massimo, l'amperaggio medio e il numero di cicli completati, trasmettendo tali dati a una memoria dati.
"È un modo rapido per eseguire i test del ciclo di vita. Non abbiamo dovuto installare molte attrezzature; il programma iniziale ci ha richiesto solo circa 5 minuti per la creazione", afferma Matt Bush.
Miglioramento della competitività e del coinvolgimento dei clienti
"Ci ha permesso di coinvolgere effettivamente anche i nostri clienti nei test, sono entusiasti di vederci utilizzare nuove tecnologie per spingere il nostro design più velocemente nella produzione. Ci dà un vantaggio rispetto ai nostri concorrenti a migliaia di chilometri di distanza nei paesi di origine a basso costo. Ora stiamo vincendo ordini contro i concorrenti cinesi e riportando il lavoro che un tempo proveniva anche dalla Cina."
Un altro compito ora gestito dalla flotta di robot mobili UR è il riempimento di resina epossidica nei circuiti stampati.
"In passato, i dipendenti componevano un grande lotto di schede elettroniche e stavano lì e le riempivano manualmente con resina epossidica in due parti e le inviavano lungo la linea di polimerizzazione. Oggi, il robot lo fa tutto il giorno, consentendoci di passare a un flusso monopezzo", afferma Bush.
"Stiamo esaminando tutto ciò che stiamo progettando ora nuovo per assicurarci di poterlo assemblare con un robot. Se non riusciamo a metterlo insieme a un robot, dobbiamo tornare al tavolo da disegno e riprovare".
Sfide di automazione risolte:
Aumento della competitività e della produzione in cicli di produzione ad alto mix e basso volume utilizzando un robot flessibile e mobile. Lavoratori sollevati da mansioni faticose e monotone.
Fattori chiave del valore:
Distribuzione flessibile Programmazione semplice Collaborativa e sicura
Compiti risolti da robot collaborativi:
Test del ciclo di vita dell'erogazione Presa e posizionamento del tenditore della macchina
Contatta Universal Robots
Migliaia di aziende si affidano ai robot collaborativi per...
- Aumentare la produttività
- Adattarsi alla domanda variabile di prodotti
- Migliorare il benessere e la fidelizzazione dei dipendenti
- Far fronte alla carenza di manodopera
