OPW ha identificato il suo gruppo a fungo (valvola di ingresso) come un compito che potrebbe essere gestito da un cobot UR5e. L'assemblaggio richiede più passaggi precisi per mantenere la concentricità di tutte le parti. Le parti che non sono state assemblate con precisione sono state spesso trovate durante l'assemblaggio finale, richiedendo un'ampia rilavorazione. Il cobot ora raggiunge una concentricità costante durante l'intero processo e aumenta significativamente la resa di assemblaggio di primo passaggio.
I cobot costruiscono abilità di integrazione e risparmiano ai lavoratori 50.000 sollevamenti, curve e torsioni all'anno
OPW, A Dover Company
In breve0
Il produttore di movimentazione dei fluidi OPW, A Dover Company, A Dover Company, ha acquistato un UR5e per sviluppare capacità di integrazione interna. L'azienda ha rapidamente trasformato queste competenze in nuove applicazioni, dall'assemblaggio alla pallettizzazione. Le molteplici fasi di assemblaggio precise per una valvola a fungo (valvola di ingresso) rappresentavano un obiettivo primario per significativi miglioramenti di qualità ed efficienza con l'UR5e. Con successo, il team si è rivolto alla pallettizzazione con un UR10e e poi un UR20, risparmiando ai dipendenti 50.000 curve, torsioni e ascensori e producendo significativi risparmi annuali in termini di sicurezza e guadagni di produttività.
L'investimento aziendale
"Abbiamo esaminato l'automazione per tre motivi", afferma Stephen Ciampanelli, direttore operativo di OPW Fluid Transfer Solutions, un segmento di OPW, A Dover Company, A Dover Company. "La prima è l'ergonomia: vogliamo che i nostri dipendenti tornino a casa sani e salvi. Il secondo è la riduzione degli sprechi, come qualsiasi ambiente di produzione. E il terzo è dovuto alla carenza di manodopera post-pandemia che tutte le aziende stanno affrontando." L'obiettivo dell'azienda è quello di far sì che i dipendenti aggiungano valore all'assemblaggio e al collaudo dei prodotti per garantire che i clienti ottengano il miglior prodotto possibile. Le attività ripetitive a basso valore aggiunto come l'accatastamento di pallet e la movimentazione di materiale erano obiettivi ideali per l'automazione.
OPW, A Dover Company
Settore Metal and Machining
Paese USA
Numero di dipendenti 210 at this site
Cobot utilizzato UR5e, UR10e, UR20
L'opportunità di miglioramento dell'efficienza porta alla prima implementazione di cobot
I pallettizzatori UR migliorano la sicurezza dei dipendenti e i guadagni di produttività
Dopo questo successo, OPW si è rivolta alla pallettizzazione. Con più di 30 celle di assemblaggio, ognuna delle quali richiede ai dipendenti di impilare pallet con scatole che pesano fino a 30 libbre, c'era una chiara opportunità. OPW ha iniziato con un pallettizzatore UR10e e poi ha aggiunto un pallettizzatore UR20, che insieme consentono ai dipendenti di risparmiare 50.000 curve, torsioni e sollevamenti all'anno. E i miglioramenti ergonomici offrono più vantaggi rispetto ai semplici dipendenti soddisfatti.
Ciampanelli afferma: "Siamo in grado di essere più competitivi quando non ci affidiamo a quale dipendente entrerà dopo. C'è molta ripetitività nella nostra attività, quindi se possiamo utilizzare soluzioni di automazione come i robot per assumere quelle attività ripetitive, ciò ci consente di prendere le persone che abbiamo e utilizzare le loro competenze per attività a più valore aggiunto per l'azienda".
Come ci sono riusciti
Risorse di formazione e supporto, programmazione intuitiva e un ampio ecosistema offrono un'integrazione rapida
I progetti di automazione di OPW sono stati implementati con successo internamente nonostante la limitata esperienza nel campo della robotica. Il primo robot è stato un investimento nei produttori interni di strumenti dell'azienda, per aiutarli a diventare integratori che potevano quindi implementare nuove soluzioni senza la necessità di integratori esterni.
Allied Automation e UR hanno fornito supporto e risorse di formazione per far funzionare rapidamente il team. Diversi membri del team sono "certificati core" attraverso Allied Automation e Universal Robots e hanno anche seguito le lezioni online gratuite di UR Academy per i cobots e-Series.
Il loro successo è stato potenziato dalla disponibilità di accessori, strumenti e pinze standard attraverso UR+ Marketplace. L'interfaccia per gli attuatori terminali UR+ è già completamente integrata nel pendente Teach dei cobots, consentendo semplici modifiche e regolazioni senza programmazione.
Il robot di assemblaggio gestisce più processi in un unico passaggio
Il cobot UR5e a gruppo invertito è dotato di doppi dispositivi di estremità – una pinza e un cacciavite – per gestire più processi in un unico passaggio. La UR5e raccoglie un fungo dello stelo e lo inserisce in un cilindro ad azionamento pneumatico per centrare tutte le parti. Dopo aver aggiunto rondelle, una guarnizione e un'altra rondella, il cobot applica Loctite da una spugna e poi con un attacco per cacciavite prende una vite, la immerge in Loctite e la avvita nell'otturatore per sigillare tutto e mantenerlo concentrico. Il cobot attiva quindi un pulsante per espellere il pupazzo, raccoglierlo e metterlo nella scatola dei prodotti finiti.
Due cobots di pallettizzazione soddisfano esigenze specifiche
L'applicazione di pallettizzazione ha richiesto molta meno integrazione rispetto al robot di assemblaggio. Poiché l'UR10e era il cobot UR di più lunga portata disponibile all'epoca, il team ha modificato il cobot per le proprie esigenze al fine di estendere la portata del cobot fino a raggiungere il livello necessario.
Quando il nuovo cobot UR20 è arrivato per la successiva cella di pallettizzazione, non è stato necessario apportare alcuna modifica per soddisfare i requisiti di portata e carico utile. OPW è stata in grado di utilizzare i modelli di pallettizzazione predefiniti all'interno del controller UR, rendendo il processo un gioco da ragazzi. La seconda cella di pallettizzazione con l'UR20 ha fino a 25 formati di scatole che vengono utilizzate su entrambi i lati dell'area. Un sensore di prossimità identifica la dimensione della scatola e commuta automaticamente il programma, senza bisogno di input da parte dell'operatore.
Mike Grimm, OPW Fluid Transfer Solutions advanced manufacturing manager.Diciamo alle nostre altre controparti OPW che se c'è qualche domanda, se c'è qualche preoccupazione, basta andare avanti e fare il salto della fede. Non è così difficile.
UR+ prodotti utilizzati:
Cacciavite di OnRobot
Pinza Hand-E di Robotiq
Strumento di pallettizzazione Cobot di Piab
Pinza set robot FXCB di Schmalz
Sfide di automazione risolte:
Il team di integrazione interno ora ha le competenze per implementare i cobots in modo rapido ed efficace all'interno dell' azienda L'assemblaggio impegnativo in più fasi è automatizzato per gestire tutti i processi in un'unica fase del robot Diverse dimensioni delle scatole vengono pallettizzate automaticamente, senza bisogno di input da parte dell'operatore
Fattori chiave del valore:
Miglioramenti significativi nella resa del primo passaggio di assemblaggio per ridurre la rilavorazione Il pallettizzatore consente ai dipendenti di risparmiare 50.000 curve, torsioni e sollevamenti all'anno e 45.000 dollari di risparmio in termini di costi di produttività e sicurezza La programmazione intuitiva e le ampie risorse di formazione creano preziose competenze interne Ampio UR+ Marketplace per accessori e strumenti standard con interfaccia integrata nel cobot Teach Pendant
Compiti risolti da robot collaborativi:
Gruppo a fungo multiprocesso (valvola di ingresso) Pallettizzazione di più formati di scatole
Contatta Universal Robots
Migliaia di aziende si affidano ai robot collaborativi per...
- Aumentare la produttività
- Adattarsi alla domanda variabile di prodotti
- Migliorare il benessere e la fidelizzazione dei dipendenti
- Far fronte alla carenza di manodopera
Sede locale
- Universal Robots Italia
- Via Lessolo, 3
- 10153 Torino TO
Contattaci: +39 011 1889 2271