La macchina a luci spente che si occupa del sistema ActiNav risolve i problemi di manodopera

Il primo progetto di automazione collaborativa dell'azienda ha utilizzato un cobot UR10e e la sua funzione di pallettizzazione integrata per prelevare parti da un vassoio organizzato per alimentare un sistema a portale per la macchina CNC che esegue filettatura, perforazione e altre operazioni. Un dipendente impiegava circa un'ora per caricare la griglia ordinata sul vassoio e il cobot poteva funzionare per circa 8 ore senza personale, ma l'azienda aveva bisogno di un sistema che potesse funzionare tutta la notte senza un operatore. Il vicepresidente di NEU, Brent Petit, ha esplorato i sistemi vibratori, ma non è riuscito a soddisfare i requisiti di ripetibilità di NEU. Fu allora che gli fu presentato ActiNav.

"Il vantaggio del sistema ActiNav è che possiamo semplicemente portare un cestino direttamente alla macchina, configurarlo e iniziare a prelevarlo direttamente dal cestino", afferma Petit. "Non abbiamo bisogno di avere un dipendente in piedi lì, a raccogliere le parti e metterle in quel sistema di pallet che stavamo facendo in precedenza."

Durante i turni diurni, i dipendenti possono riempire rapidamente il cestino secondo necessità, quindi tornare ad altre attività. Alla fine della giornata, i lavoratori portano semplicemente un cestino pieno nel sistema ActiNav, controllano lo standard, lo impostano per funzionare e se ne vanno per la notte. Il cestino contiene parti sufficienti per mantenere il robot e la macchina CNC in funzione senza personale per tutta la notte e i dipendenti tornano al mattino nei cestini del prodotto finito. Ispezionano l'ultima parte della macchina e portano il cestino finito all'inventario, riempiono il cestino delle parti grezze e lasciano che il robot continui a funzionare.

Il sistema ActiNav esegue prima una scansione 3D del cestino, quindi il cobot UR-10e preleva una parte grezza e la posiziona su un dispositivo di riafferraggio. Il robot UR attiva il dispositivo per far vibrare la parte in modo che sia perfettamente allineata per caricare nel sistema a portale che è il sistema di stadiazione per la macchina CNC. Ad un segnale dalla macchina, il robot preleva un pezzo finito dal sistema a portale, lo immerge in acqua per risciacquare il refrigerante e lascia cadere il pezzo in una padella di finitura. Quindi il robot torna al dispositivo di riafferraggio per prelevare la parte grezza correttamente orientata e la posiziona sul sistema a portale per entrare nella macchina CNC prima di riavviare il ciclo.

NEU sta attualmente eseguendo dieci parti diverse sul sistema ActiNav, con l'obiettivo di eseguire più di 30 parti diverse. ActiNav funzionerà 24 ore al giorno, cinque giorni alla settimana, consentendo a NEU di aumentare la produzione per soddisfare la domanda, con lo stesso numero di dipendenti.