Il cobot UR affidabile aumenta la produttività del 31%

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES ha appreso per la prima volta dei cobots nel 2017. "Una proposta è stata fatta da Inaba Denki Sangyo Co., Ltd., un distributore ufficiale di Universal Robots. Poiché il robot è leggero e poco ingombrante, non abbiamo avuto bisogno di apportare importanti modifiche al layout e prendere in considerazione l'implementazione", afferma Nakatani. Il cobot UR ha funzioni di sicurezza come arresti protettivi. Il fatto che potesse essere installato senza recinzione di sicurezza è stato un fattore decisivo nella realizzazione.

UR3 è stato introdotto nel processo di ispezione della qualità del pannello tattile. Quando l'UR3 tocca il pannello tattile con uno stilo, viene visualizzato "OK" se non vi è alcun errore di qualità e il segnale verde di una torre di segnalazione si illumina. Quando viene rilevata un'anomalia, "NG" viene visualizzato sul display, la torre di segnalazione rossa si accende e il cicalino suona continuamente. Di conseguenza, il responsabile nota immediatamente l'anomalia e può rispondere.

"Abbiamo condotto valutazioni dei rischi in conformità con gli standard di sicurezza della nostra azienda e abbiamo lavorato per garantire la sicurezza dei lavoratori. All'inizio dell'implementazione, abbiamo apportato alcune modifiche come la riduzione della velocità poiché il personale aveva paura di spostare il robot ad alta velocità", afferma Atsushi Fujita, capo del dipartimento di tecnologia di produzione "Poiché il cobot lavora con maggiore precisione e stabilità rispetto agli esseri umani, la qualità del lavoro è migliorata di conseguenza."

Ci sono voluti circa tre mesi dalla consegna del robot, alla progettazione del sistema, alla configurazione, ai test, alla risoluzione di vari problemi e al funzionamento sulla linea. La parte più difficile è stata collegare il robot UR a dispositivi esterni come un PLC e un PC. "Ci sono volute circa due settimane di tentativi ed errori, ma alla fine abbiamo potuto costruire il nostro sistema che non dipende da risorse esterne, come SIers", ha detto Fujita. Inoltre, è stata migliorata la parte che consente al cobot di tenere la dima. All'inizio, non funzionava correttamente perché la dima era pesante, ma alla fine sono riusciti a rendere la dima più facile da tenere attraverso ripetute regolazioni affinate.

Spiega la signora Yuki Oshiba, la persona responsabile del processo di ispezione. "Gli esseri umani tendono a commettere errori quando lavorano con un sistema touch-panel e siamo felici di avere cobots per svolgere questo lavoro in modo accurato e completare correttamente l'attività. Poiché il nostro compito era solo quello di premere il pulsante ON/OFF, ora possiamo svolgere altri compiti mentre il robot è in funzione, rendendo il sistema molto produttivo. Quando si verifica un arresto anomalo, viene emesso un avviso e il responsabile della tecnologia di produzione passerà, quindi possiamo essere certi che non si verificheranno interruzioni della produzione."

Inoltre, poiché le risorse esterne non sono state utilizzate nell'attuazione di UR, gli investimenti in misure di sicurezza sono stati minimi. Koyo Electronics è rimasta sorpresa nel vedere che il capitale di investimento potrebbe essere recuperato in un solo anno e ora sta prendendo in considerazione i cobots UR in altri processi. "Ad esempio, nel processo di lavorazione del substrato, stiamo esaminando se può essere utilizzato per inviare il substrato che ha completato un processo al processo successivo, ecc. Implementando il cobot UR, il numero di personale del processo post-ispezione è stato ridotto da due a uno", afferma Nakatani. "Non solo la nostra azienda è stata in grado di migliorare la produttività allocando risorse a un altro processo di produzione, ma l'esperienza derivante dall'implementazione di questo robot ha creato fiducia e grandi speranze per lo sviluppo futuro".