I cobot automatizzano la raccolta dei contenitori e aumentano la produzione dell'11%
In breve
La piccola azienda padroneggia il random bin picking con cobots UR5 e aumenta la produzione dell'11% Jenny | Waltle vive e respira l'idea del Lean e della filosofia Kaizen, consentendo tempi di consegna brevi e alta qualità. Con le sue operazioni di produzione ottimizzate, il fornitore ha recentemente dimostrato i suoi punti di forza nella disciplina più impegnativa dell'automazione "bin picking". Due cobots di Universal Robots raccolgono parti orientate casualmente da una scatola e alimentano un mulino CNC, offrendo una maggiore affidabilità del processo e una produzione senza guasti. Tutto ciò è stato raggiunto nonostante la prevalente mancanza di dipendenti qualificati.
La trasformazione aziendale
Per l'azienda austriaca, che produce parti in alluminio, metallo e plastica, è abbastanza difficile trovare manodopera qualificata. La regione del Vorarlberg ha piena occupazione. Per continuare a crescere, Jenny | Waltle deve automatizzare.
Avendo inizialmente iniziato con l'uso di un robot industriale convenzionale, l'azienda si rese rapidamente conto che aveva bisogno di una soluzione più flessibile. "Non appena si tratta di lotti di piccole dimensioni, ciò che conta davvero è la semplicità d'uso. Questo è l'unico modo in cui possiamo modificare rapidamente un sistema per gestire nuovi ordini. Le prestazioni sono secondarie", spiega Sebastian Schuler, Design Engineer di Jenny | Waltle.
Il parco macchine CNC del fornitore gestisce lotti di dimensioni comprese tra 500 e 5000 unità. "Ad Automatica 2016, siamo venuti a conoscenza di Universal Robots. La guida intuitiva dell'utente e l'enorme flessibilità della tecnologia ci hanno convinto immediatamente", ricorda Waltle.
Jenny | Waltle
Automatizzare le attività manuali
Insieme al partner UR STB Steuerungstechnik Beck, Jenny | Waltle ha sviluppato un'applicazione di bin picking con due cobots UR5. "La preselezione manuale dei componenti non era un'opzione per noi. Non sarebbe stato davvero" snello "", afferma Waltle spiegando la decisione alla base della soluzione. Nelle operazioni su due turni, i cobots gestiscono fino a 2.400 parti in alluminio al giorno. Per raggiungere questo obiettivo, Jenny | Waltle ha integrato un sistema di telecamere 3D. La telecamera esterna scansiona inizialmente le parti in alluminio e genera un set di dati 3D, un cosiddetto grafico a dispersione. Ciò consente al primo cobot di identificare la complessa struttura superficiale, nonché le posizioni precise degli oggetti.
Lungo la linea di produzione
Dotato di una pinza sottovuoto, il cobot prende quindi parte dopo parte fuori dalla scatola. Un asse aggiuntivo sulla flangia dell'utensile consente al cobot di eseguire una movimentazione del pezzo esatta e senza collisioni. Per garantire la precisione di presa, il cobot allinea la parte in un vassoio temporaneo. Se il pezzo si adatta correttamente, l'UR5 lo posiziona in un altro vassoio. Da lì, il secondo cobot preleva il pezzo e lo posiziona con precisione in una pinza idraulica del mulino CNC. Dopo l'elaborazione, il cobot rimuove le parti e il primo UR5 infine le posiziona in un'altra scatola.
DANIEL WALTLE, Managing DirectorL'Industria 4.0 è sulla bocca di tutti. Con Universal Robots stiamo beneficiando dello slancio e stiamo rendendo i nostri processi di produzione adatti per il futuro.
Colleghi cobot
I cobots UR5 possono essere convertiti per alimentare la macchina CNC con parti nuove in meno di un'ora. A tal fine, l'azienda ha progettato in modo modulare la postazione di lavoro dei colleghi cobot. I codici di programma per dodici diversi componenti sono stati installati e possono essere richiamati immediatamente nel sistema. I ripiani e i dispositivi di bloccaggio possono essere facilmente sostituiti.
Garanzia di qualità
"L'aumento di qualità che abbiamo ottenuto grazie ai cobots di Universal Robots è incredibile. Non abbiamo avuto una brutta parte da quando abbiamo iniziato a usarli. Questo ci consente di garantire ai nostri clienti prodotti di alta qualità, ora e in futuro", commenta Waltle. Oltre a una produzione a guasto zero, il fornitore è stato in grado di aumentare la produzione nell'area di applicazione dell'11% entro dodici mesi.
Prodotti:
Parti in alluminio, metallo e plastica
Fattori chiave del valore:
Mulino CNC flessibile ad alimentazione con dodici parti diverse Costante, lavoro in funzionamento a 2 turni Facile programmazione e cambio entro un'ora Affidabile, garantisce una produzione senza guasti Sicuro e collaborativo, dopo aver completato con successo la valutazione del rischio
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