I cobot riducono il carico fisico per i lavoratori assumendo la saldatura
In breve
Universal Robots Handle TIG Welding and Press Brake Loading, Improving Both Production Efficiency and Job Satisfaction at Fujita Works Fujita Works, Co., Ltd., un produttore leader di componenti in lamiera di alta precisione, voleva automatizzare le sue operazioni di saldatura TIG a causa della mancanza di lavoratori qualificati. Dopo molti tentativi ed errori con un integratore di sistemi, l'azienda ha sviluppato una soluzione con cobots di Universal Robots (UR) che consente anche ai giovani dipendenti di eseguire saldature TIG di alta qualità. Inoltre, Fujita ha automatizzato il caricamento dei pezzi nel sistema di pressopiegatura per migliorare l'efficienza del lavoro, ridurre l'onere fisico per i lavoratori e aumentare la loro soddisfazione complessiva sul lavoro.
La trasformazione aziendale La
saldatura richiede artigianalità. La saldatura a TIG è particolarmente difficile e i pezzi finiti variano a seconda del saldatore. Fujita Works, che si era avvalsa di operai specializzati e robot industriali per eseguire la saldatura, prevede una futura carenza di risorse umane sia per la saldatura a mano che per la complessa programmazione dei robot industriali, e ha voluto realizzare la saldatura TIG non influenzata dal livello di abilità degli artigiani e dalla disponibilità dei programmatori di robot.
Fujita Works
Koji Fujita, CEO and PresidentQuando pensiamo a un nuovo dispositivo, che non è ancora disponibile sul mercato, collaboriamo con produttori e partner. Infondendo il nostro know-how nella lavorazione dei metalli nei cobots UR, creeremo sistemi robotici facili da usare per tutti.
Ricerca di una soluzione di saldatura
Koji Fujita, CEO e Presidente di Fujita Works, si era cimentato con l'idea di dividere il processo di saldatura in pre-saldatura e saldatura permanente, con pre-saldatura eseguita da operai e saldatura permanente eseguita da robot. Ha visitato EUROBRECH, una mostra di macchine utensili in lamiera tenutasi in Germania nel 2018, e ha visto molti cobots UR, che hanno innescato lo sviluppo del sistema. Fabace, una società commerciale specializzata in macchinari per la lavorazione della lamiera, ha proposto lo sviluppo di un sistema utilizzando un cobot UR e le tre società, tra cui l'integratore di sistemi Kufusha, hanno deciso di sviluppare un sistema per la saldatura TIG.
"I nostri clienti sono rimasti colpiti dalla facilità d'uso", ha affermato Iichiro Onishi, Presidente di Kuhusha.
Riduzione del tempo di immissione dei dati da cinque minuti a uno
Con l'interfaccia abilitata URCap, il tempo necessario per l'immissione dei dati è stato ridotto da cinque minuti a un minuto. Emi Wakita, Sub Leader del Gruppo WeReevo, Fujita Works, che lavora come saldatrice da due anni, afferma: "L'insegnamento diretto mi consente di fare ciò che voglio. È stato molto facile perché ho potuto spostare la torcia di saldatura dove volevo con l'insegnamento diretto", dice. "Con il robot, ho appena impostato i punti di inizio e di fine e si salda subito, il che fa la differenza nella qualità del lavoro." Con l'introduzione del cobot UR, il lavoro di saldatura che richiedeva più di tre anni per essere appreso può ora essere svolto in pochi mesi.
Emi Wakita, Sub Leader of the WeReevo GroupÈ stato il mio sogno essere responsabile della saldatura per molto tempo e sono molto felice che ora posso farlo non solo manualmente, ma anche con un robot.
I cobot gestiscono la piegatura dei metalli
Il passo successivo per Fujita Works è stato il processo di piegatura dei metalli. Sono stati installati due UR5 per alimentare i pezzi nella macchina per la lavorazione della pressa piegatrice metallica; quando l'UR alimenta i pezzi, la macchina per la lavorazione della pressa piegatrice esegue il processo di piegatura e i pezzi vengono rimossi dai cilindri pneumatici dopo la lavorazione. Miyoshi Miyazawa, Denkai Group, Fujita Works afferma: "In passato, due persone dovevano alimentare i pezzi in lamiera più di 1.000 volte al giorno e, quando si stancavano, a volte perdevano il tempo. I due cobots lavorano a velocità costante, il che ha migliorato l'efficienza." Riducendo il numero di lavoratori a uno, i lavoratori in più possono essere incaricati di altri processi, il che contribuisce al miglioramento della produttività dell'intero impianto.
Creazione di sistemi semplici
"Vogliamo continuare a robotizzare compiti semplici", ha affermato Haruo Kosa, Product General Manager di Fujita, che ha guidato i progetti di automazione. "Attualmente abbiamo 20 lavoratori nel processo di saldatura. Potremmo voler utilizzare un robot per ogni lavoratore in futuro."
Quando pensiamo a un nuovo dispositivo, che non è ancora disponibile sul mercato, collaboriamo con produttori e partner. Infondendo il nostro know-how nella lavorazione dei metalli nei cobots UR, creeremo sistemi robotici facili da usare per tutti ".
Sfide di automazione risolte:
Il processo di saldatura TIG, che si affidava a lavoratori qualificati. Il periodo di apprendimento è stato ridotto da due-tre anni a pochi mesi e l'efficienza lavorativa è stata migliorata. L'alimentazione del pezzo nella pressa piegatrice, che era effettuata da due persone, è stata automatizzata, consentendo a una persona di essere responsabile, migliorando l'efficienza del lavoro e la sicurezza dell'ambiente di lavoro. La futura carenza di manodopera sarà risolta introducendo i cobots.
Fattori chiave del valore:
Non c'è bisogno di recinzioni di sicurezza Facile da programmare e insegnare direttamente al cobot a muoversi come desiderato
Compiti risolti da robot collaborativi
Saldatura (Saldatura TIG) Tenditura della macchina (Carico del freno della pressa)
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