Universal Robots gestisce l'ispezione mission-critical

Un robot collaborativo Universal Robots UR10 dotato di una telecamera di visione consente al produttore a contratto con sede in Ohio di raggiungere il 100% di qualità nel sottogruppo dei motori automobilistici.

Nella catena di montaggio a forma di ferro di cavallo a Youngstown, nell'Ohio, le parti del motore si muovono come un orologio su un trasportatore con un intervallo di tempo di 60 secondi per ogni stazione, senza lasciare spazio a errori. Quando i sottogruppi della base del motore raggiungono la fine della linea, l'azienda deve ispezionare ogni sottogruppo, che include un connettore critico del cablaggio dello sterzo, completamente alloggiato e bloccato. "Se c'è una connessione allentata intermittente o è collegata e non bloccata in posizione, può causare una perdita intermittente o completa del servosterzo, che è un livello 8 nella scala di gravità", afferma Mike O’Keefe, sovrintendente all'assemblaggio a valore aggiunto di Comprehensive Logistics. "È una modalità di guasto pericolosa per la vita, quindi dobbiamo assicurarci che quelle clip siano bloccate in posizione con il 100% di sicurezza." Anche O’Keefe spiega la sfida. "L'ispezione manuale a livello di settore è efficiente solo dell'80% circa, quindi stavamo cercando un'ispezione di qualità ripetibile attraverso un sistema automatizzato", afferma.

Tuttavia, questo processo stava causando mal di testa al produttore dell'Ohio in quanto il sistema multi-camera fisso implementato dall'azienda non era in grado di posizionare le telecamere in punti stretti e non era ripetibile come richiesto dal produttore. "I dati raccolti dal sistema di telecamere non erano così puri", aggiunge O’Keefe, che ha anche sperimentato un robot in stile sonda che non soddisfaceva i requisiti di ripetibilità.

L'azienda ha iniziato a ricercare alternative. La soluzione avrebbe dovuto supportare le esigenze di up-time della Comprehensive Logistics, essere semplice da usare e doveva integrarsi facilmente con i processi e le persone in linea. "Dovevamo trovare qualcosa che non contribuisse a un potenziale problema di sicurezza", spiega O’Keefe. "Abbiamo esaminato Universal Robots e ci siamo subito resi conto che si trattava di un robot economico e leggero in grado di spostare una telecamera di visione nelle giuste posizioni in modo sicuro e ripetibile. La destrezza del robot universale gli consente di andare al di sotto dei punti critici della missione ed essere ripetibile al 100%".