

CNC Trčka è un produttore ceco di componenti per macchine utensili CNC di piccole dimensioni per l'industria aerospaziale, medica, automobilistica e di altro tipo. L'utilizzo di vecchie macchine da tornio è stato notevolmente migliorato con il robot UR5, risparmiando spazio e riducendo i costi e il tempo necessari con la programmazione esterna.
L'azienda attualmente gestisce 20 torni CNC e 6 centri di taglio mulino e deve rimanere agile nella gestione di progetti di produzione su ordinazione variabili.
"Da un po' di tempo automatizziamo i processi di produzione attraverso tecnologie robotiche", afferma Michal Trčka, CTO di CNC Trčka. Abbiamo iniziato con i robot industriali tradizionali, che avevano bisogno di un aiuto di programmazione esterno. Abbiamo selezionato un robot collaborativo per applicazioni particolari perché non hanno bisogno di tanto spazio e gabbie di sicurezza. Eravamo fiduciosi che usando la nostra esperienza e conoscenza avremmo potuto costruire una cellula di produzione di cobot da soli ".
CNC Trčka ha cercato un fornitore di cobot e alla fine ha selezionato Universal Robots. La decisione è stata presa durante una sessione di formazione presso gli uffici di UR a Praga, dove ai loro rappresentanti è stato assicurato che sarebbero stati in grado di integrare i cobots senza alcun supporto esterno.
I cobots UR hanno dimostrato di non aver bisogno di tanta area e protezione di sicurezza rispetto alle celle robotiche tradizionali. Un altro aspetto importante era che l'azienda poteva facilmente integrare i cobots con le loro macchine più vecchie in un modo molto più flessibile e semplice rispetto all'utilizzo di robot di caricamento speciali integrati con macchine utensili.
"Per quanto riguarda la funzionalità UR stessa, siamo rimasti colpiti dalla semplice applicazione, da un'interfaccia intuitiva, dalla facile programmazione e dalla disponibilità immediata del prodotto che ci consente di avviare il progetto quando volevamo", afferma Trčka.
Dopo la formazione di base presso l'ufficio locale di UR, il cliente ha acquistato il suo primo UR5 e lo ha integrato in una macchina utensile vecchia di 30 anni per inserire la materia prima e rimuoverla dopo un processo di attrezzaggio. Prima, questo processo richiedeva la supervisione continua di un operatore. Ora, la nuova soluzione include lo stoccaggio con 84 pezzi di materia prima, sufficienti per 45 minuti di produzione. L'operatore alimenta solo il contenitore di stoccaggio e controlla i prodotti finiti, consentendogli di supervisionare nel frattempo altre macchine CNC.

La costruzione della prima applicazione, compresa la prototipazione e l'integrazione delle pinze e di uno stand, ha richiesto circa un mese. L'assemblaggio stesso e la programmazione dei cobot hanno richiesto un'altra settimana. La soluzione non utilizza PLC, ma solo input e output digitali del cobot. Dopo un periodo di messa a punto e produzione pilota, lo stesso layout verrà applicato alle altre tre macchine in officina.
ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKALavoriamo in un ambiente di produzione misto, dove ogni ordine è unico e richiede un'elevata flessibilità produttiva. D'altra parte, una crescente domanda dei clienti ci sta spingendo ad aumentare la produttività e implementare tecnologie di automazione. I robot collaborativi UR sono la soluzione ideale che ci consente di bilanciare entrambe le esigenze grazie all'implementazione rapida e flessibile e al controllo intuitivo, liberando il nostro personale dal lavoro di routine, manuale,
In precedenza, la macchina CNC era gestita da un operatore umano, ora il cobot UR5 carica la materia prima dal deposito gravitazionale nel tornio CNC, controlla il funzionamento della macchina e apre e chiude le porte. Grazie ad una programmazione facile ed intuitiva, il personale aziendale è stato in grado di costruire l'applicazione includendo un controllo pneumatico a pinza senza alcuna esperienza precedente oltre ad una formazione di base di due giorni. L'UR5 è il primo dispositivo robotico in azienda che funziona senza gabbie di sicurezza (dopo una valutazione di sicurezza), il che riduce i costi totali sulla tecnologia e aumenta la flessibilità e la sicurezza sul lavoro.
Il vantaggio principale della tecnologia Universal Robots in CNC Trčka è stato l'automazione dei processi di manutenzione delle macchine che aumenta la produttività del lavoro. La necessità di un certo numero di operatori è stata ridotta e il cliente ha anche standardizzato il ciclo di produzione. In futuro, la direzione aziendale prevede l'implementazione di cobots UR5 su altre macchine CNC che intensificheranno la produttività e il ROI.



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