I cobot automatizzano la produzione di componenti cruciali
In breve
L'azienda di famiglia Attl a spol. S.r.o. Továrna Na Stroje (fabbrica di macchinari) ha ampliato la sua gamma di prodotti nel segmento automobilistico. Per uno dei fornitori Volkswagen, l'azienda ha iniziato a produrre tubi in acciaio inossidabile utilizzati negli scambiatori di calore nelle valvole EGR dei moderni motori a combustione per veicoli passeggeri e commerciali, il cui compito principale è quello di ridurre le emissioni di gas di scarico.
La trasformazione aziendale
Si supponeva che una nuova linea di produzione, in conformità con il piano originale dell'azienda, producesse direttamente il prodotto finale, tuttavia, un test ha dimostrato che è necessaria un'altra operazione: arrotondare i bordi dei tubi fabbricati. Nella prima fase, la manipolazione con il semilavorato, ovvero l'inserimento dei tubi in una arrotondatrice, è stata effettuata manualmente da operatori umani, contemporaneamente, tuttavia, l'azienda ha iniziato a cercare intensamente una soluzione automatizzata per questa monotona operazione. La soluzione meccanica inizialmente progettata si è rivelata altamente inaffidabile, quindi è stata presa la decisione di acquistare un robot. Non avendo precedenti esperienze con i robot industriali, all'azienda è stata offerta la possibilità di provare un robot UR5, fornito dalla società Liberec EXACTEC, il distributore Universal Robots.
"Sebbene la nostra azienda produca e fornisca ai propri clienti strumenti per automatizzare la produzione, non abbiamo mai avuto l'opportunità di lavorare con robot industriali prima", afferma Tomas Attl, direttore vendite di Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje. "Poi abbiamo preso in prestito il braccio robotico da Universal Robots per alcuni mesi, ma anche dopo un paio di giorni era assolutamente chiaro che l'uso di robot industriali leggeri è esattamente la direzione giusta da seguire per modernizzare le nostre operazioni in futuro".
Attl a spol. s.r.o
La soluzione
Compiti del robot: il compito dei tre bracci del robot UR5, impiegati sulle linee di produzione di acciaio inossidabile per i raffreddatori dei gas di scarico nelle valvole EGR, è quello di inserire i tubi semilavorati in una arrotondatrice.
Un ciclo di funzionamento richiede al robot circa 2 secondi, ovvero vengono prodotti 30 tubi ogni minuto. Tutti e tre i robot lavorano in media 20 ore al giorno, 6 giorni alla settimana.
Il livello di affidabilità dei robot UR5 è molto alto. Durante quasi due anni di funzionamento c'è stato un solo difetto in uno dei bracci del robot. L'appaltatore ha sostituito il giunto danneggiato in garanzia e in meno di 24 ore dalla segnalazione del difetto. Durante le normali operazioni di servizio, il compito del robot viene assunto da operatori umani. L'azienda non pianifica né effettua arresti straordinari dei suoi robot e non tiene a magazzino parti di ricambio. In questo, l'azienda procede semplicemente secondo le istruzioni di servizio standard del produttore.
La configurazione iniziale dei bracci del robot è stata eseguita dai programmatori EXACTEC; qualsiasi potenziale configurazione futura dei robot può essere eseguita da un tecnico aziendale qualificato.
Tomas Attl, Sales DirectorSebbene la nostra azienda produca e fornisca ai propri clienti strumenti per automatizzare la produzione, non abbiamo mai avuto l'opportunità di lavorare con robot industriali prima d'ora. Poi abbiamo preso in prestito il braccio robotico da Universal Robots per alcuni mesi, ma anche dopo un paio di giorni era assolutamente chiaro che l'uso di robot industriali leggeri è esattamente la direzione giusta da seguire per modernizzare la nostra attività in futuro.
Successo ripetuto con i cobots UR5
Implementazione e formazione: EXACTEC ha fornito ad Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje un robot UR5 per diversi mesi di test. Successivamente, EXACTEC ha implementato tre bracci del robot UR5, testato il funzionamento e addestrato uno degli ingegneri dell'azienda al funzionamento e alla configurazione del robot.
La formazione graduale di tutti i dipendenti che lavorano con il robot si è poi svolta nell'arco di tre giorni. In totale, l'implementazione dei bracci robotici UR nelle linee di produzione dell'azienda ha richiesto 4 settimane.
Inizialmente, EXACTEC ha organizzato un'operazione dimostrativa per Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje, durante la quale è stata messa a punto la cooperazione tra il robot e la linea di produzione e durante la quale è stata preparata una pinza speciale per la movimentazione del prodotto. La successiva implementazione dei robot UR è stata effettuata senza problemi.
Dopo l'implementazione, si sono svolte diverse consultazioni con specialisti EXACTEC, tuttavia il funzionamento e la manutenzione dei robot erano già stati curati da dipendenti aziendali addestrati.
"Siamo rimasti piacevolmente sorpresi da quanto sia stato facile e veloce implementare i robot UR nella nostra produzione. I robot lavorano entro la tolleranza di precisione dichiarata e, ad eccezione di un difetto minore, il funzionamento è stato regolare. E anche il nostro cliente è soddisfatto della soluzione robotica. Nelle operazioni del segmento automobilistico, i robot industriali sono oggi uno standard, atteso anche dai subappaltatori", afferma Tomas Attl.
Sfide di automazione risolte
Tre robot UR5 leggeri hanno sostituito gli operatori umani nello svolgimento del lavoro manuale monotono presso Attl a spol s.r.o. Továrna na stroje. I robot sulle linee di produzione lavorano 20 ore al giorno, 6 giorni alla settimana, senza tempi di inattività o interruzioni del servizio richieste. Eventuali attività di programmazione e manutenzione periodica dei robot sono curate dall'ingegnere addestrato e da altri dipendenti dell'azienda. I Robot UR hanno dimostrato all'azienda la loro utilità, efficienza e rapido ritorno sull'investimento di acquisizione. I proprietari dell'azienda stanno ora prendendo in considerazione l'implementazione di bracci robotici UR in altri 5 luoghi di lavoro. Periodo di recupero: 12 mesi.
Fattori chiave di valore
Capacità di lavorare insieme a persone senza gabbie protettive e barriere di sicurezza. La robustezza del robot corrisponde allo scopo del suo dispiegamento. Affidabilità e precisione di funzionamento. Semplice controllo delle operazioni (da parte di dipendenti addestrati, non sono necessarie chiamate di assistenza). Prezzo competitivo e rapido ritorno sull'investimento.
Compiti risolti da robot collaborativi
Consegna dei prodotti (tubi per valvole EGR nei motori delle auto Volkswagen) realizzati su una linea di formatura per la successiva operazione di finalizzazione.
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