Qual è il peso massimo per un braccio robotico?

Vediamo nel dettaglio le differenze fra i 4 cobot UR e le applicazioni a cui possono essere destinati.

La gamma cobot di Universal Robots consta di 4 modelli, accomunati dalle medesime caratteristiche di flessibilità, sicurezza (17 safety native che fanno del cobot una quasi macchina intrinsecamente sicura), semplicità di integrazione e programmazione.

Ciò che distingue i robot collaborativi l’uno dall’altro sono la capacità di carico e il raggio operativo. Caratteristiche che sono in buona parte sufficienti a determinare quale modello scegliere in base all’applicazione da automatizzare.

Vediamo dunque in cosa differiscono i 4 cobot UR.

UR3E, IL PERFETTO COMPAGNO DI BANCO

Progettato e costruito per essere il tool flessibile e sicuro per automatizzare attività “da banco” come avvitatura, piccoli assemblaggi, leggeri pick&place, lucidatura, incollaggio. Le sue caratteristiche lo rendono applicabile in ogni settore produttivo, inclusi chimico, farmaceutico e food. I cobot UR sono infatti dotati di certificazione TÜV SÜD che li rende applicabili in cleanroom e ambienti sterili.

Dotato di rotazione infinita al polso e di un controllo della forza sensibilissimo dato dal sensore forza/coppia sul sesto asse, l'UR3e è un esperto artigiano. Il cobot può:

• prendere le viti, montarle e serrarle applicando la coppia corretta.
• Nelle applicazioni di incollaggio UR3e può dosare esattamente la stessa quantità di colla con una pressione costante lungo un percorso strettamente definito.
• L'UR3e presenta la stessa ripetibilità di 0,03 mm dei robot UR5e e UR10e e può seguire il contorno di una superficie - come il bordo di alluminio attorno a uno smartphone - per "sensazione" piuttosto che attraverso la programmazione di movimenti e coordinate precisi, che altrimenti richiederebbero più di 100 waypoint programmati nell'applicazione.

UR5E IL BRACCIO IN PIÙ PER CHI PRODUCE

Quando nel 2005 Universal Robots presentò al mercato il primo cobot intendeva proporre una soluzione di automazione flessibile, efficiente, alla portata di ogni azienda. Era il modello UR5 (5 kg di payload, 850 mm di sbraccio) che di lì a poco avrebbe varcato le porte dello stabilimento Linatex in Danimarca, un piccolo produttore di prodotti plastici,  e che ancora oggi è in funzione sulle linee produttive dell’azienda senza mai esser stato sostituito.

In Linatex UR5 asserve una macchina CNC per le operazioni di tornitura dei componenti plastici lavorati, una delle molte applicazioni che è possibile automatizzare con i cobot UR.

Il modello UR5e, evoluzione tecnologica del precedente modello, si caratterizza per un’accentuata versatilità. Condivide con gli altri cobot della gamma flessibilità operativa, misure di sicurezza (17, fra cui tempo e distanza di arresto personalizzabile) e semplicità di programmazione. Ma al tempo stesso è la sintesi ideale di compattezza e alte prestazioni, in grado di movimentare carichi fino a 5kg in un raggio d’azione di 850 mm.

UR10E, POTENZA E PRECISIONE SI ALLEANO

UR10 è invece il modello più grande e potente della gamma UR, con un reach di 1300 mm e una capacità di carico fino a 10 kg, un peso di 33 kg (cavo incluso) e un ingombro alla base di 190 mm.

Date le dimensioni e il raggio d’azione, UR10e è il prediletto degli addetti alla logistica, riuscendo ad eseguire una vasta gamma di attività connesse alla movimentazione delle merci, dal packaging al pallettizing, fino ad applicazioni che richiedono grande precisione come l’asservimento CNC.

UR16E, COSTRUITO PER FARE DI PIÙ

Il cobot UR16e si pone ai vertici della sua categoria per capacità di carico e precisione erogata (rispettivamente 16 kg di payload reali - ovvero al massimo sbraccio e alla massima velocità - e +/- 0,05 mm di ripetibilità).

Queste caratteristiche ne fanno uno strumento robusto e potente adatto ad automatizzare attività caratterizzate da carichi rilevanti e che necessitano di precisione. Ecco alcuni ambiti applicativi che possono avvantaggiarsi delle straordinarie performance di UR16e:

• MACHINE TENDING: l'asservimento macchine può avvenire ora anche con carico sempre più ingenti, con EOAT multiparte e più pesanti
• PALLETTIZING: UR16e è in grado di gestire carichi elevati. Rispetto al modello UR10e (il cobot più diffusamente utilizzato per la pallettizzazione data la capacità di carico e il reach) UR16e solleva 6 kg in più: un vantaggio netto quando si tratta di logistica, che si esprime nella riduzione dei tempi ciclo per singola operazione.
• PACKAGING: le maggiori capacità di carico facilitano la gestione di imballaggi ingombranti
• LUCIDATURA, AVVITATURA, SBAVATURA:  pur esprimendo la potenza più elevata della sua gamma, UR16e non lesina sulla precisione erogata. Il sensore forza/coppia integrato al polso del cobot (con una risoluzione sulla forza di 5.0 N e sulla coppia di 0,2 Nm) rende precisa ed efficiente l'automazione di queste applicazioni produttive.

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