L'importanza della personalizzazione delle soluzioni di pallettizzazione

• Perché è importante personalizzare il proprio palettizzatore cobot? Non esistono due postazioni di lavoro uguali e, sebbene il tuo cobot possa essere configurato e messo in funzione rapidamente, puoi davvero trarre il massimo valore dal tuo investimento dedicando un po' di tempo alla personalizzazione.
• Quali sono i principali fattori da considerare? Quando personalizzi il tuo palettizzatore cobot, devi pensare attentamente a ciò di cui hai bisogno in termini di carico utile, raggio d’azione e pattern di impilamento dei pallet. Questo ti aiuterà a scegliere gli end effector, il supporto e le soluzioni software giusti.
• L'utilizzo di un robot collaborativo (cobot) per l'automazione della pallettizzazione offre un'enorme flessibilità. E mentre il tuo cobot può essere attivo e funzionante eseguendo una serie di attività in poche ore, uno dei principali vantaggi di questa tecnologia è la sua possibilità di personalizzazione. Per ottenere il massimo dal tuo sistema di pallettizzazione robotizzato, dovresti assicurarti che sia pronto per funzionare al meglio nel tuo specifico ambiente di lavoro.

Un altro importante vantaggio dei pallettizzatori cobot è la facilità d'uso rispetto ad altre soluzioni di automazione industriale. Con una quantità relativamente ridotta di formazione necessaria, vediamo abitualmente come le persone con poca o nessuna esperienza di programmazione possono implementare e mantenere una soluzione di pallettizzazione. Parte di questo processo riguarda l'imparare a utilizzare la tecnologia stessa, ma altrettanto importante è comprendere tutti i diversi fattori che possono influire sulle prestazioni del cobot.

Quando si tratta di automatizzare la pallettizzazione, è probabile che il tuo robot sia chiamato a occuparsi di compiti pesanti e ripetitivi. Ciò significa che ottenere la velocità, la portata e il carico utile corretti è di fondamentale importanza, così come assicurarsi che il tuo cobot si muova in modo efficiente e sia supportato nel modo migliore. Ottenere subito questi fattori non solo ti aiuterà a raggiungere il ROI più velocemente, ma manterrà anche il tuo sistema di pallettizzazione robotizzato al massimo delle performance il più a lungo possibile.

Ecco cosa devi considerare quando personalizzi il tuo cobot.

CAPIRE IL PAYLOAD

In termini più semplicistici, se la tua attrezzatura di pallettizzazione non è progettata per sopportare il peso di cui hai bisogno, puoi incorrere in problemi. Ma il carico utile è qualcosa di più del semplice peso degli oggetti che devi raccogliere con il tuo pallettizzatore cobot. Devono essere considerati anche il centro di gravità, la quantità di moto e una serie di altri fattori.

Il primo punto da comprendere è la soglia del carico utile, che non include il peso di eventuali end effector o strumenti aggiunti. Quindi, quando pensi a quale modello ti serve, dovresti considerare che il carico utile reale che può essere trasportato è quello elencato nelle specifiche del prodotto meno il peso dell'end effector che utilizzerai.

PORTATA

Quando si pensa al carico utile e si implementa un’automazione per la pallettizzazione, è importante considerare attentamente il raggio d’azione. I nostri cobot sono dotati di una gamma di opzioni di reach: da 500 mm/19,7 pollici per il nostro modello più piccolo, UR3e a 1750 mm/68,9 pollici con il nostro più grande, UR20.

CENTRO DI GRAVITÀ OFFSET

La maggior parte dei robot ha un carico utile massimo consentito che diminuisce con l’allontanarsi dell’oggetto dal centro di gravità. Ciò è dovuto principalmente alla maggiore quantità di coppia necessaria per spostare oggetti situati lontano dalla flangia dell'utensile. Si può facilmente capire pensando alla differenza tra il tenere una bombola da 2 kg vicino al corpo oppure con il braccio teso.

Per questo motivo, la progettazione dell'end effector dovrebbe mirare a mantenere la massa il più possibile vicina al centro della flangia dell'utensile se si opera ai limiti al carico utile massimo consentito. Tuttavia, i robot avanzati come quelli di Universal Robots terranno conto di un offset del centro di gravità più lungo e ridurranno automaticamente la velocità nelle posizioni esterne per proteggersi.

INERZIA

A volte, definire il carico utile e il centro di gravità non è sufficiente. Immagina di tenere una palla da 2 kg in una mano e un'asta da 2 kg nell'altra. Anche se entrambi gli oggetti hanno la stessa massa e possibilmente lo stesso centro di gravità, sono molto diversi da spostare. L'asta richiederebbe più forza di rotazione per girare e fermarsi. Per tenere conto di ciò, abbiamo un altro modo per descrivere la distribuzione di massa in modo più accurato, definendo la matrice di inerzia. La configurazione della matrice di inerzia consente di migliorare le prestazioni del movimento e ridurre il rischio di oscillazioni e arresti indesiderati. Questo può essere davvero utile quando si spostano oggetti dalla forma irregolare. La matrice di inerzia può essere calcolata manualmente o generata automaticamente nella maggior parte dei software CAD 3D.

MODELLI DI IMPILAZIONE DEI PALLET

Siamo leader di mercato quando si tratta di robot collaborativi e gran parte di questo vantaggio è il risultato della relativa facilità d'uso dei nostri modelli. Non è necessaria molta formazione per rendere i membri del proprio team in grado di gestire i cobot autonomamente, anche se partono da basi di programmazione scarse o addirittura nulle.

In nessun’altra applicazione questa semplicità di apprendimento è più evidente che nella progettazione, implementazione e adattamento dei pattern di impilamento dei pallet. I pattern utilizzati nelle operazioni di pallettizzazione sono molto importanti: determinano quante merci possono essere caricate su ciascun pallet, nonché la distribuzione del peso e la stabilità complessiva. Pertanto, una delle parti più importanti della personalizzazione della tua soluzione di pallettizzazione robotica è mettere in atto i giusti schemi di impilamento. Ci sono un paio di modi per farlo, ma forse il più semplice è utilizzare uno dei programmi software di pallettizzazione o kit applicativi del nostro ecosistema UR+. Ad esempio, PackMate è specificamente progettato per consentire agli utenti di progettare e implementare schemi di impilamento dei pallet personalizzati senza la necessità di alcuna programmazione.

IMPOSTAZIONI DIVERSE

A seconda di ciò che il tuo pallettizzatore cobot movimenterà, potrebbe essere necessario aggiungere un supporto aggiuntivo o abilitare un gradi di libertà extra. Esistono diversi modi per configurare un’attrezzatura di pallettizzazione e UR può supportare le imprese nello sviluppo della configurazione ottimale. Di seguito sono riportati due esempi di configurazioni comuni per le soluzioni di automazione della pallettizzazione:

PIEDISTALLO FISSO

Fissare la tua soluzione di pallettizzazione robotica al suolo la renderà più robusta, ma alla fine ne limiterà la flessibilità. Tuttavia, ci sono alcune altre opzioni interessanti disponibili tramite UR+. Ad esempio, puoi utilizzare basi magnetiche per collegare facilmente il tuo cobot a diversi ambienti o collegare il pallettizzatore cobot a una piattaforma mobile e spostarlo secondo necessità.

7° ASSE LINEARE

Sebbene la maggior parte dei pallettizzatori cobot sia fissata in un punto, potrebbe verificarsi la necessità di aggiungere qualche movimento aggiuntivo. La personalizzazione del tuo pallettizzatore cobot con un 7° asse lineare come quello sviluppato da igus estende significativamente il raggio di movimento e sblocca una flessibilità ancora maggiore. A differenza di un supporto fisso o di un piedistallo, il tuo cobot può spostarsi su e giù lungo l'asse secondo necessità. L'asse può anche essere implementato orizzontalmente o verticalmente per un approccio ancora più personalizzato alle vostre esigenze.

L’obiettivo di Universal Robots è rendere il più semplice possibile per le aziende di tutte le tipologie e dimensioni l'implementazione di soluzioni di automazione che non solo aggiungano valore commerciale, ma contribuiscano a rendere i lavori pericolosi e ripetitivi un ricordo del passato. Per le soluzioni di pallettizzazione, i cobot offrono un modo per aumentare l’efficienza e fare un uso migliore della forza lavoro. Ecco perché è così importante assicurarsi di sfruttare al meglio la flessibilità del cobot per le tue operazioni: questo è essenziale per ottenere i migliori risultati dal tuo investimento.

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