e-series, l' e-voluzione del cobot

e-Series è la gamma cobot di Universal Robots, il perno su cui è stata sviluppata la prima piattaforma di robotica collaborativa al mondo. È composta da 3 robot collaborativi, caratterizzati da sbraccio e payload progressivi:

• UR3e, 128 mm di base, 11 kg di peso, 500 mm di sbraccio e 3 kg di portata al polso. Piccolo ma potente, grazie alla rotazione a 360° su tutti i giunti e una rotazione infinita sul sesto asse, questo piccolo cobot esegue con facilità compiti leggeri di assemblaggio e avvitatura e lavori che richiedono un’assoluta precisione.
• UR5e, 149 mm di base, 18,4 kg di peso, 850 mm di sbraccio e 5 kg di portata al polso. Di dimensioni medie, questo membro della famiglia Universal Robots è ideale per automatizzare operazioni di media portata. Facile da programmare, rapido da installare, UR5e offre il perfetto equilibrio tra dimensioni e potenza.
• UR10e, 190 mm di base, 28,9 kg di peso, 1300 mm di sbraccio e 10 kg di portata al polso. Grazie alla capacità di automatizzare operazioni con carico utile fino a 10 kg con un alto livello di precisione, UR10e è il robot più potente della serie. UR10e è in grado di eseguire operazioni quali il confezionamento e la pallettizzazione laddove sia richiesta una maggiore area operativa.

La e-Series è caratterizzata da numerosi progressi tecnologici, che ne consentono una rapida integrazione in un range sempre più vasto di applicazioni industriali. La programmazione è stata resa ancora più semplice e le misure di sicurezza incrementate fino a soddisfare anche gli ultimi, stringenti, requisiti ISO. I tre cobot condividono le stesse safety native, 17 in tutto, fra cui tempo e distanza di arresto personalizzabili.

Le funzioni di sicurezza sono certificate da TÜV NORD e sono conformi agli standard di sicurezza EN ISO 13849-1 e EN ISO 10218-1 (Cat. 3 PLd) per la collaborazione uomo-robot in assenza di barriere protettive. I cobot sono dotati della certificazione T ÜV SÜD per operare in camera bianca e sono caratterizzati da una flessibilità applicativa che ne rende possibile l’integrazione in quasi ogni settore e per ogni applicazione.

La e-Series offre una facilità d’uso senza precedenti. È necessaria solo un'ora per estrarre il cobot dalla scatola, montarlo e programmare il primo task. I tempi necessari all’integrazione nelle linee di produzione sono ulteriormente accorciati dalla presenza di un’interfaccia di comunicazione presente sul polso del robot: questo contribuisce a ridurre ancora di più la difficoltà di implementazione.

Il sensore forza/coppia, sviluppato specificatamente per un’interazione ancora più precisa con gli utensili, conferisce alla e-Series una ripetibilità superiore (0,03 mm) e una maggiore sensibilità nelle fasi di programmazione. e-Series trova applicazione anche in attività che richiedono estrema precisione e può essere integrata in una gamma di applicazioni ancora più ampia.

La nuova interfaccia di programmazione, ridisegnata e sempre più intuitiva e sensibile al tocco, riduce il carico cognitivo per l’utente e accelera lo sviluppo dei programmi. Il flusso di programmazione dei movimenti e delle routine del robot, viene semplificato ulteriormente e ridotto a pochi clic imputabili sul nuovo e più ampio schermo del tablet di programmazione.

Le operazioni di manutenzione della e-Series sono estremamente semplici e veloci. La struttura del robot consente infatti la sostituzione di uno qualunque dei giunti in un lasso di tempo compreso fra i 2 e i 6 minuti.