UR20-1750

Entrée de sécurité au niveau de la bride d’outil
Une interface de sécurité native intégrée à la bride d’outil, conçue pour les partenaires développant des effecteurs terminaux (EOAT) destinés au guidage manuel et à l’apprentissage, et s’intégrant directement à l’architecture de sécurité UR. L’intégration est plus rapide : la fonction de sécurité étant intégrée au robot, aucun module de sécurité externe, câblage spécifique ou dispositif d’activation monté sur la base n’est nécessaire. Les effecteurs terminaux destinés au guidage manuel et à l’apprentissage peuvent ainsi être conçus rapidement et en conformité avec les exigences de sécurité.

Articulations haute performance
Des mouvements plus rapides et toujours fiables : la nouvelle conception des articulations augmente le couple de toutes les articulations d’environ 25 % et leur vitesse. Afin d’améliorer les performances et la qualité, les nouvelles articulations nécessitent environ deux fois moins de pièces que celles de l’e-Series. Cette réduction de 50 % du nombre de pièces constitue une avancée majeure en matière de fiabilité, réduisant les interventions de maintenance et les temps d’arrêt.

Tubes coniques
Soulevez davantage sur de plus grandes distances. La nouvelle géométrie à tubes coniques offre une rigidité accrue des tubes et des boîtiers d’articulation par rapport aux tubes cylindriques utilisés précédemment.

Anneau lumineux LED
L’indicateur d’état LED programmable permet d’identifier les alertes en un coup d’œil et aide les opérateurs à réduire au minimum les temps d’arrêt. Outre trois configurations par défaut conformes à la norme ISO 10218, l’utilisateur peut également éteindre l’anneau lumineux.

Indice de protection : IP65 et salle blanche ISO Classe 4
Grâce à ses certifications IP65 et salle blanche, la gamme UR est conçue pour fonctionner dans un plus grand nombre d’environnements, y compris ceux soumis à des conditions difficiles ou à des exigences strictes en matière de propreté. L’indice IP65 garantit une protection totale contre la pénétration de poussière (« étanche à la poussière ») ainsi qu’une protection contre les jets d’eau à la lance provenant de toutes les directions - un atout important dans les environnements exposés à de fortes concentrations de poussière ou à des jets d’eau à basse pression. Une salle blanche ISO Classe 4 est un environnement hautement contrôlé autorisant au maximum 10 000 particules par mètre cube d’air, un niveau de propreté souvent requis dans les industries des semi-conducteurs et pharmaceutique.

Connecteur d’outil
Le connecteur d’outil M8 à 8 broches intégré fournit directement au niveau de la bride l’alimentation, les E/S et la communication, réduisant ainsi le câblage, simplifiant l’intégration et permettant l’utilisation d’effecteurs terminaux plus intelligents.

Connecteur femelle M8 à 8 broches ; ISO 9409-1-50-4-M6 ; alimentation 12 V ou 24 V au niveau de l’outil ; 2 E/S numériques configurées en NPN ou PNP ; 2 entrées analogiques pour capteurs ou 1 interface de communication RS-485 ; architecture conçue pour l’intégration de fonctions de sécurité.

Caractéristiques électriques - Connecteur d’outil UR20-1750
2 entrées de sécurité conformes à la norme ISO 10218-1:2025

• Manuel d'utilisation PolyScope 5
• Manuel d'utilisation PolyScope X
• Manuel de maintenance UR20/UR30
• Fiche technique UR20
• Certifications et conformité UR20/30
• Tableau comparatif de la gamme UR