UR Series
UR18 on CB5
18 kg de charge utile dans un format compact
L'UR18 combine puissance et agilité, pour un poids de 39 kg seulement. Ce cobot peut prendre en charge des outils de bout de bras volumineux sans alourdir les systèmes sur portique. Avec sa vitesse pouvant atteindre les 4 m/s, il est capable de maintenir des temps de cycles courts pour des opérations de pick & place au sein d'environnements de production à cadence élevée.
- Charge utile
- 18 kg (39,7 lbs)
- Portée
- 950 mm (37,4 in)
- Vitesse TCP maximale
- 4 m/s
- Poids
- 39,2 kg (86,4 lbs)
Entrée de sécurité au niveau de la bride d’outil
Une interface de sécurité native intégrée à la bride d’outil, conçue pour les partenaires développant des effecteurs terminaux (EOAT) destinés au guidage manuel et à l’apprentissage, et s’intégrant directement à l’architecture de sécurité UR. L’intégration est plus rapide : la fonction de sécurité étant intégrée au robot, aucun module de sécurité externe, câblage spécifique ou dispositif d’activation monté sur la base n’est nécessaire. Les effecteurs terminaux destinés au guidage manuel et à l’apprentissage peuvent ainsi être conçus rapidement et en conformité avec les exigences de sécurité.
Articulations haute performance
Des mouvements plus rapides et toujours fiables : la nouvelle conception des articulations augmente le couple de toutes les articulations d’environ 25 % et leur vitesse. Afin d’améliorer les performances et la qualité, les nouvelles articulations nécessitent environ deux fois moins de pièces que celles de l’e-Series. Cette réduction de 50 % du nombre de pièces constitue une avancée majeure en matière de fiabilité, réduisant les interventions de maintenance et les temps d’arrêt.
Tubes effilés
Soulevez davantage sur de plus grandes distances. La nouvelle géométrie à tubes effilés renforce leur rigidité, ainsi que celle des boîtiers d’articulation par rapport aux tubes cylindriques utilisés précédemment.
Anneau lumineux LED
L’indicateur d’état LED programmable permet d’identifier les alertes en un coup d’œil et aide les opérateurs à réduire au minimum les temps d’arrêt. Outre trois configurations par défaut conformes à la norme ISO 10218, l’utilisateur peut également éteindre l’anneau lumineux.
Indice de protection : IP65 et salle blanche ISO Classe 4
Grâce à ses certifications IP65 et salle blanche, l’UR Series est conçue pour fonctionner dans un plus grand nombre d’environnements, y compris ceux soumis à des conditions difficiles ou à des exigences strictes en matière de propreté. L’indice IP65 garantit une protection totale contre la pénétration de poussière (« étanche à la poussière ») ainsi qu’une protection contre les jets d’eau à la lance provenant de toutes les directions - un atout important dans les environnements exposés à de fortes concentrations de poussière ou à des jets d’eau à basse pression. Une salle blanche ISO Classe 4 est un environnement hautement contrôlé autorisant au maximum 10 000 particules par mètre cube d’air, un niveau de propreté souvent requis dans les industries des semi-conducteurs et pharmaceutique.
Connecteur de la bride d’outil
Le connecteur M8 à 8 broches intégré fournit directement au niveau de la bride l’alimentation, les E/S et la communication, réduisant ainsi le câblage, simplifiant l’intégration et permettant l’utilisation d’effecteurs terminaux plus intelligents.
- Connecteur femelle M8 à 8 broches
- ISO 9409-1-50-4-M6
- Alimentation 12 V ou 24 V au niveau de l’outil
- 2 E/S numériques configurées en NPN ou PNP
- 2 entrées analogiques pour capteurs ou 1 interface de communication RS-485
- Architecture pensée pour la sécurité
Caractéristiques électriques - Bride d’outil UR18
Charge utile | 18 kg |
|---|---|
Portée | 950 mm |
Empreinte | Ø 204 mm |
Poids | 39,2 kg |
Répétabilité | ± 0,05 mm |
Vitesse TCP max. | 4 m/s |
Secteurs d'activité de l'UR18
Fabrication électronique
Vissage à couple élevé et manutention de matériaux pour de plus grands assemblages. L'UR18 apporte précision dans des cellules à espace restreint.
Automobile
L'UR18 combine puissance, vitesse et précision pour une automatisation à forte capacité de charge pour le vissage et la manipulation de pièces, le tout dans un format compact.
Métal et usinage
L’UR18 assure des opérations de fixation stables grâce à sa conception compacte et à son excellente répétabilité. Idéal pour une manutention de matériaux et un vissage en toute fiabilité.
Agroalimentaire
Conditionnement rapide en fin de ligne, dans les espaces les plus restreints. L'UR18 prend en charge des cartons plus lourds tout en maintenant une cadence élevée.
Applications du UR18
Contactez Universal Robots
Demandez un devis et échangez avec notre équipe pour savoir comment ce cobot peut répondre aux besoins de votre application.
