

Face à une demande accrue de pièces spécialisées, Whippany Actuation Systems a dû prendre une décision importante : acheter une nouvelle machine CNC, externaliser la production ou introduire l'automatisation avec la solution basée sur Universal Robots. Pour Whippany, le choix était clair. Whippany Actuations Systems fabrique des systèmes d'actionnement électromécaniques pour les industries de l'aérospatiale et de la défense. L'entreprise avait besoin d'augmenter rapidement sa production, préférait fabriquer en interne et cherchait une solution alternative à l'enfoncement d'une dépense importante dans une nouvelle machine CNC.
fabricant basé au New Jersey a commencé à rechercher un robot qui pourrait s'occuper de sa machine CNC. Le fait que le robot travaille sans surveillance pendant la nuit augmenterait suffisamment la capacité de production pour répondre à la demande accrue.
L'automatisation souhaitée nécessitait également de manipuler des pièces de différentes tailles. Il était donc impératif de pouvoir s'intégrer à des préhenseurs adaptatifs personnalisés, en faisant communiquer le robot et le préhenseur avec la machine CNC.
C'est alors que le directeur de l'ingénierie de fabrication de Whippany, Phil De Mauro, se tourna vers Universal Robot. « Nous recherchions une solution qui pouvait être mise en œuvre et programmée facilement et qui ne nécessitait pas la protection et la sécurité traditionnelles requises par les autres robots », explique DeMauro.
La possibilité de déplacer le robot d'une cellule à l'autre était également une « énorme considération » :
« Nous mettons juste quelques goupilles de positionnement dans le sol et nous nous mettons en marche », explique le responsable de l'ingénierie de fabrication de Whippany
L'intégration du robot à la CNC était simple. Whippany a demandé à un intégrateur extérieur d'entrer et d'aider à câbler les E/S discrètes au contrôleur du conformateur d'engrenages et au robot universel. Une fois que tout était branché, ils pouvaient étiqueter tous les points d'E/S et tout cartographier. Le programme de contrôle du système permet désormais aux utilisateurs de surveiller des E/S spécifiques liées à des événements se produisant sur la machine depuis l'ouverture et la fermeture des portes jusqu'à l'unité en cours de chargement.
Choisir une pince Robotiq adaptative pour ces tâches était un « choix naturel », explique DeMauro.
Phil De Mauro, Manufacturing Engineering Leader, Whippany Actuation SystemsNous recherchions une solution pouvant être mise en œuvre et programmée facilement et ne nécessitant pas la protection et la sécurité traditionnelles requises par les autres robots

L'intégration d'une pince Robotiq avec un robot universel est aussi simple que de brancher une clé USB et de charger les pilotes.
La pince elle-même est « très, très facile à utiliser », explique Patrick Cain, machiniste d'engrenages chez Whippany. « Je pensais que ce serait plus compliqué que ça ne l'est. «
Avec les machines CNC de Whippany exécutant deux quarts de travail supplémentaires sans surveillance, l'objectif de l'entreprise d'augmenter la capacité de production a été atteint, explique DeMauro, qui s'attend à obtenir un retour sur investissement sur le robot en un peu moins d'un an. La robotique collaborative n'a pas seulement rendu Whippany plus compétitive, l'entreprise envisage maintenant la possibilité d'externaliser plus de travail en raison de sa capacité de production accrue.
« Globalement, cela aide l'entreprise, du point de vue des coûts, de la productivité et de la capacité », explique DeMauro, qui s'attend à ce que les marges de l'entreprise s'améliorent grâce à l'automatisation.
UR+ Produits utilisés :
2F-85 préhenseur de Robotiq
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