

UR10 d'Universal Robots gère la « récolte » - le chargement et le déchargement des plaques dans les imprimantes 3D - dans la fabrication Voodoo. Le déploiement du robot collaboratif a triplé la production et aidera la start-up de Brooklyn à réduire ses coûts de 90 %. La société a choisi le robot UR en raison de son intégration rapide avec les systèmes périphériques activés via la plate-forme UR+.
Voodoo Manufacturing à Brooklyn, New York, exploite une ferme d'impression 3D en pleine croissance qui s'adapte à de grandes séries de production pour concurrencer le moulage par injection. La startup avait un besoin urgent d'automatiser le chargement et le déchargement manuels des plaques dans ses imprimantes et a examiné plusieurs options de robots collaboratifs différentes. Leur défi était de trouver un bras de robot facilement programmable qui offrait également une intégration simple avec une pince de robot en tant qu'outil de fin de bras.
Voodoo Manufacturing a choisi UR10 d'Universal Robots car il offrait une interface transparente avec une pince à 2 doigts de Robotiq. « Nous avons sorti l'UR10 de la boîte et avons pu le faire fonctionner, en ajoutant la pince à l'extrémité du bras en quelques heures », a déclaré Jonathan Schwartz, chef de produit de Voodoo Manufacturing. La pince fait partie de la plate-forme Universal Robots+ en pleine expansion qui propose des produits plug & play pour les robots UR. Un produit UR+ est testé et prouvé pour bien fonctionner avec les robots UR dès le premier jour, éliminant d'innombrables heures d'essais et d'erreurs lors de l'intégration de bras de robot avec des périphériques. Charles Fenwick, ingénieur industriel chez Voodoo, explique comment le fait que le logiciel de préhension de Robotiq ait été implémenté directement sur le pendentif d'apprentissage du robot UR a rendu la programmation de la préhension presque comme « la construction d'un Power Point ».
Jonathan Schwartz, Chief Product OfficerAucun autre robot n'avait la capacité de s'interfacer facilement avec les périphériques nécessaires à la mise en service de l'application complète », a-t-il déclaré. « Pour que le préhenseur fonctionne avec l'UR10, je devais simplement faire glisser des blocs d'informations sur l'écran du robot, relier les différents blocs et il s'exécute essentiellement tout seul.
Vodoo dispose de 160 imprimantes 3D. En plaçant l'UR10 sur une base mobile parcourant les locaux de 18 000 pieds carrés, l'entreprise pourra utiliser le robot collaboratif pour s'occuper d'une centaine d'imprimantes. En ajoutant un autre UR10 à sa flotte, la startup passera de 30 à 40 % d'utilisation de l'imprimante à 90 %. « Et à partir de maintenant, à mesure que nous évoluons, nous pouvons simplement acheter plus d'armes, car nous avons de plus en plus d'imprimantes », explique Schwartz, qui n'hésite pas à qualifier la configuration de l'automatisation, nommée Project Skywalker, de « succès massif. «
La clé pour tripler la sortie est le fait que le robot UR10 peut fonctionner toute la nuit. « Nous pouvons surveiller le robot grâce à notre propre logiciel et accéder à l'état d'une imprimante donnée pour voir si elle est imprimée ou inactive, ce qui signifie que nous pouvons la déployer dans notre usine et l'exécuter 24h/24 et 7j/7 sans aucune surveillance humaine », a déclaré Schwartz, qui la décrit comme « magique » le premier matin où il est arrivé pour trouver plus de 30 tirages terminés traités par l'UR10 pendant la nuit.

Voodoo estime que le coût de mise en œuvre d'un robot UR était environ cinq fois moins cher qu'un robot industriel traditionnel en raison de l'intégration rapide et des fonctionnalités de sécurité collaboratives du robot, ce qui signifiait également que l'entreprise n'avait pas besoin de cages de sécurité, de rideaux de lumière et d'autres mesures de sécurité généralement nécessaires lorsque les robots industriels travaillent en usine. « Au lieu de construire une usine avec des zones en cage et des dangers potentiels, nous sommes maintenant en mesure de créer un lieu de travail convivial avec une amélioration continue et spontanée et une interaction entre les humains et les robots », a expliqué Schwartz.
L'objectif de Voodoo sur trois ans est de réduire les coûts de 90 %. L'augmentation de la production par rapport à la réduction du coût de la main-d' œuvre fournie par le premier UR10 de l'entreprise signifie que le robot se remboursera en moins de six mois. « Au-delà de cela, il existe de nombreuses autres possibilités d'automatisation dans notre usine ; qu'il s'agisse de retirer des pièces des plaques de construction, de les nettoyer, de les inspecter pour en vérifier la qualité ou même de les emballer et de les expédier », a déclaré le CPO de Voodoo.
Jonathan Schwartz, Chief Product OfficerNous avons sorti l'UR10 de la boîte et avons pu le faire fonctionner, en ajoutant la pince à l'extrémité du bras en quelques heures seulement

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