En Synchro : Les Avantages du Mouvement Coordonné
Bref
THG Automation a mis en œuvre une nouvelle fonctionnalité dans ses solutions de soudage cobot qui, selon eux, « soufflera l'esprit de ses clients » ; la nouvelle fonctionnalité de mouvement coordonné d'Universal Robots (UR). Cette fonction innovante permet un mouvement précis et synchronisé entre le cobot UR et un ou plusieurs axes externes. Le mouvement coordonné optimise non seulement le temps de cycle de manière significative tout en adhérant à des trajectoires d'outils précises, il permet également le soudage de pièces de forme impaire et cylindrique difficiles à souder efficacement avec des cobots.
Augmentation de la productivité à deux chiffres
Basé à Indianapolis, IN, THG Automation est un partenaire d'UR qui développe des solutions de soudage et de découpe basées sur la plateforme Universal Robots. En étroite collaboration avec UR, la société a contribué au développement de Coordinated Motion et l'a maintenant mis en œuvre dans ses solutions. Cette fonctionnalité fait partie de la nouvelle extension logicielle MotionPlus d'UR disponible pour les partenaires OEM, UR+ et Certified System Integrator d'UR. À l'instar de THG, ces partenaires UR pourront désormais intégrer cette fonctionnalité dans leurs propres offres – une fonctionnalité qui, selon le PDG de THG Automation, Matt Hendey, « apportera une amélioration à deux chiffres de la productivité » :
« Le fait que le cobot se synchronise avec un axe externe et le synchronise en quelques millisecondes signifie que nos clients peuvent désormais souder des pièces qu'ils ne pourraient normalement pas souder efficacement, car ils devraient soit arrêter et faire pivoter manuellement la pièce, soit la souder à deux moments différents. Le mouvement coordonné changera la donne dans l'industrie. »
THG Automation
Matt Hendey, CEO of THG AutomationNous disons toujours : « jeter des étincelles, c'est de l'argent ». Si nos clients peuvent maintenant exécuter la soudure pendant qu'ils déplacent la pièce sans avoir à constamment démarrer et s'arrêter, c'est énorme pour la productivité et le résultat net.
Demande élevée des clients
Hendey explique qu'il a des dizaines de clients qui demandent la fonction de mouvement coordonné.
« Il y a une énorme demande pour cela, c'est presque comme un mot à la mode dans l'industrie », dit-il, donnant quelques exemples de ce que la capacité permettra à ses clients de faire : « Si un client veut faire face à la dureté des conduits, il peut le faire maintenant avec des formes complexes. Ou souder des pièces de forme étrange telles que des vis hélicoïdales, des vis sans fin et des centrifugeuses, qui auraient généralement été des applications que nous aurions refusées dans le passé. »
Matt Hendey, CEO of THG AutomationLe mouvement coordonné changera la donne dans l'industrie et amènera davantage de clients qui n'auraient normalement pas utilisé la plate-forme d'Universal Robot pour souder ou découper le mélange.
Soudage complexe dans une interface conviviale
Dans son « ancienne vie », le PDG de THG Automation a travaillé avec le mouvement coordonné dans les robots industriels traditionnels. « C'était toujours très difficile à utiliser, parfois quand nous ajoutions un mouvement coordonné aux applications de nos clients, ils finissaient par l'éteindre parce qu'ils ne pouvaient pas vraiment comprendre comment l'utiliser », dit-il.
Un scénario que Hendey ne prédit pas se produira sur la plateforme UR. THG Automation a créé un « URCap », une interface logicielle sur le propre pendentif d'apprentissage du cobot UR, pour la fonction de mouvement coordonné. « C'est vraiment le meilleur des deux mondes », dit Hendey. « Nous ajoutons une fonctionnalité avancée qui permet à nos clients de se plonger dans des fonctionnalités avancées, mais nous le faisons dans un cadre très convivial au sein de l'environnement de programmation UR que beaucoup de nos clients connaissent déjà très bien. Je n'ai pas vu le mouvement coordonné mis en œuvre sur d'autres robots collaboratifs, donc avoir Universal Robots qui sort de la porte avec cela, nous donne l'occasion de l'utiliser, c'est très excitant. »
Mono-axe le tremplin vers multi-axe
Hendey explique comment faire un mouvement coordonné sur un seul axe est une bonne première étape pour les nouveaux utilisateurs de la robotique. « Cela leur donne un bon avant-goût de ce que c'est que de l'utiliser, et je pense qu'ils vont l'adorer. », dit-il, insistant sur le fait que c'est le tremplin vers un mouvement coordonné multi-axes. « Ensuite, nous aurons des chenilles et des positionneurs rotatifs travaillant ensemble avec le robot, tous en même temps. Donc, je pense que leur esprit sera époustouflé par son utilité ; mais c'est aussi quelque chose qu'ils peuvent développer. Ils n'ont pas besoin d'assumer toutes ces nouvelles fonctionnalités en même temps. »
Produits UR+ utilisés :
Facteurs clés de valeur :
Amélioration de la productivité à deux chiffres Soudage complexe dans une interface conviviale Main d'œuvre manuelle libérée pour plus de tâches à valeur ajoutée
Tâches résolues par des robots collaboratifs :
Soudage et découpe au plasma de pièces en utilisant un mouvement coordonné
Défis d'automatisation résolus :
Capacité à déployer un cobot UR dans des tâches de soudage et de découpe complexes, auparavant impossible de manière efficace
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