Le cobot mobile améliore la productivité et la sécurité des travailleurs
En bref
Une flotte mobile d'Universal Robots reçoit désormais des ordres de travail quotidiens pour résoudre des tâches en constante évolution avec un mélange élevé - le fabricant d'électronique à faible volume Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) dans le Tennessee. Les robots collaboratifs ont optimisé la production de 20 %, reprenant les tâches monotones et potentiellement dangereuses des employés maintenant réaffectés à des emplois plus gratifiants. La SFEG cherchait des moyens de rendre la SFEG plus compétitive à l'échelle mondiale, tout en tirant davantage parti des machines existantes. « L'un de nos plus grands défis est que nous sommes un producteur à volume élevé et faible, la plupart de nos lignes ne fonctionnent pas tout le temps, donc essayer de trouver un moyen de mettre des robots en jeu au sens traditionnel était un très grand défi », explique Matthew Bush, directeur des opérations chez SFEG.
La transformation de l'entreprise
« Nous voulions construire une force robotique mobile et flexible. La seule façon d'y parvenir était avec un robot collaboratif. Nous n'avons vu que quelques offres et le robot UR était le seul robot que nous pensions capable de faire le travail. Il a la vitesse et la précision d'un robot industriel standard avec la capacité de se déplacer et de travailler à côté des humains. »
Scott Fetzer Electrical Group
Une main-d' œuvre mobile et automatisée
SFEG a placé les robots UR sur des socles avec des roues et construit maintenant la flotte de robots UR mobiles déployés dans tout le département de tôlerie, les intégrant dans l'ensemble du cycle de production, de la découpe de l'ébauche initiale sur la presse à découper au formage, au pliage et à l'assemblage final des composants électriques. Des robots supplémentaires sont prévus pour aider à entretenir les presses à tourelle et les presses plieuses. « Nous voulons avoir des robots debout, attendant un travail à faire. Lorsque le personnel arrivera le matin, nous aurons des ordres de travail imprimés pour que les employés déplacent les robots vers les tâches à accomplir ce jour-là. «
Les robots UR travaillant sur la ligne de champ du moteur sont un robot UR5 et un robot UR10. L'UR5 est placé à l'extrémité de la ligne juste à côté d'un employé qui remet au robot une pièce de champ moteur. L'UR5 prend la pièce, la met dans un support, prend un coupe-fil pour couper les fils, puis la place pour que le robot UR10 la prenne et la place sur un convoyeur pour l'assemblage final. L'UR5 coupe 16 000 fils par jour, une tâche qui était auparavant effectuée manuellement. « C'est une application potentielle du syndrome du canal carpien. Nous avons donc pensé que c'était un endroit idéal pour mettre des robots – laissez-les obtenir le canal carpien ! », dit Bush. Les deux robots UR travaillant en tandem communiquent leur position l'un à l'autre via des prises Modbus.
Matthew Bush, Director of OperationsCeci est un exemple d'application qui ne se produirait pas avec un robot stationnaire car nous devons déplacer le robot dans et hors de la cellule tous les jours pour démonter la machine époxy et nettoyer la cellule
Plusieurs cobots travaillant ensemble
« Nous pouvons verrouiller plusieurs robots ensemble et lire via Modbus les connexions TCP et l'état du robot. Nous pouvons également transmettre des informations à d'autres progiciels et collecter des données. Cela ouvre beaucoup de portes pour faire beaucoup de choses que nous commençons tout juste à examiner », explique Jamie Cook, ingénieur principal chez SFEG, qui a constaté que le temps de mise en œuvre était d'un tiers à la moitié du temps par rapport aux expériences robotiques précédentes.
L'une des nouvelles applications utilisant maintenant les robots UR pour la collecte de données est le test en direct de nouvelles conceptions, où un petit moteur fabriqué à SFEG est placé dans le produit client.
Le robot allume et éteint l'interrupteur du produit, le fait fonctionner pendant une minute, 30 secondes, pendant les 400 heures suivantes. Le robot recueille des données pertinentes pour le test telles que l'ampérage maximal, l'ampérage moyen et le nombre de cycles terminés, transmettant ces données à un stockage de données.
« C'est un moyen rapide pour nous d'effectuer des tests de cycle de vie. Nous n'avons pas eu à mettre en place beaucoup d'équipement ; le programme initial ne nous a pris qu'environ 5 minutes à créer », explique Matt Bush.
Amélioration de la compétitivité et de l'engagement des clients
« Cela nous a également permis d'impliquer nos clients dans les tests. Ils sont ravis de nous voir utiliser de nouvelles technologies pour accélérer la mise en production de notre conception. Cela nous donne un avantage sur nos concurrents à des milliers de kilomètres dans les pays sources à faible coût. Nous gagnons maintenant des commandes contre des concurrents chinois et ramenons des travaux qui provenaient également de Chine. «
Une autre tâche maintenant gérée par la flotte de robots mobiles UR est le remplissage d'époxy dans les cartes de circuits imprimés.
« Dans le passé, les employés composaient un grand nombre de cartes de circuits imprimés et ils se tenaient là et les remplissaient manuellement d'époxy en deux parties et les envoyaient sur la ligne de durcissement. Aujourd'hui, le robot fait cela toute la journée, ce qui nous permet d'aller vers un flux d'une seule pièce », explique Bush.
« Nous examinons tout ce que nous concevons maintenant pour nous assurer que nous pouvons l'assembler avec un robot. Si nous ne pouvons pas assembler cela avec un robot, nous devons retourner à la planche à dessin et réessayer. »
Défis d'automatisation résolus :
Augmentation de la compétitivité et de la production dans des séries de production à mélange élevé et à faible volume à l'aide d'un robot mobile flexible. Travailleurs soulagés des tâches pénibles et monotones.
Facteurs clés de valeur :
Déploiement flexible Programmation facile Collaboration et sécurité
Tâches résolues par des robots collaboratifs :
Test du cycle de vie de la distribution Machine D'ENTRAÎNEMENT Pick and place
Contactez Universal Robots
Des milliers d'entreprises comptent sur les robots collaboratifs pour...
- Augmenter la productivité
- S'adapter à la demande changeante des produits
- Améliorer le bien-être et la fidélisation des employés
- Faire face aux pénuries de main-d'œuvre
