Les cobots développent des compétences d'intégration et économisent aux travailleurs 50 000 ascenseurs, coudes et torsions par an
Bref
Le fabricant de manutention de fluides OPW, A Dover Company, A Dover Company, a acheté un UR5e pour développer ses compétences d'intégration interne. L'entreprise a rapidement transformé ces compétences en nouvelles applications, de l'assemblage à la palettisation. Les multiples étapes d'assemblage précises d'un champignon (soupape d'admission) constituaient un objectif de premier ordre pour des améliorations significatives de la qualité et de l'efficacité avec l'UR5e. Avec succès, l'équipe s'est tournée vers la palettisation avec un UR10e, puis un UR20, ce qui a permis aux employés d'économiser 50 000 virages, torsions et ascenseurs – et de réaliser des économies annuelles importantes en termes de sécurité et de gains de productivité.
L'investissement commercial
« Nous avons examiné l'automatisation pour trois raisons », explique Stephen Ciampanelli, directeur des opérations d'OPW Fluid Transfer Solutions, un segment d'OPW, A Dover Company, A Dover Company. « Le premier étant l'ergonomie, nous voulons que nos employés rentrent chez eux en toute sécurité. Le second est la réduction des déchets, comme tout environnement de fabrication. Et le troisième est dû aux pénuries de main-d' œuvre post-pandémie auxquelles toutes les entreprises sont confrontées. « L'objectif de l'entreprise est de faire en sorte que les employés ajoutent de la valeur à l'assemblage et aux tests des produits afin de s'assurer que les clients obtiennent le meilleur produit possible. Les tâches répétitives à faible valeur ajoutée, telles que l'empilage des palettes et la manutention du matériel, étaient des cibles idéales pour l'automatisation.
OPW, A Dover Company
L'opportunité d'amélioration de l'efficacité conduit au premier déploiement de cobot
OPW a identifié son ensemble champignon (soupape d'admission) comme une tâche qui pourrait être gérée par un cobot UR5e. L'assemblage nécessite plusieurs étapes précises pour maintenir la concentricité de toutes les pièces. Les pièces qui n'ont pas été assemblées avec précision ont souvent été trouvées lors de l'assemblage final, nécessitant des retouches approfondies. Le cobot atteint désormais une concentricité constante tout au long du processus et augmente considérablement le rendement d'assemblage de première passe.
Les palettiseurs UR améliorent la sécurité des employés et les gains de productivité
Après ce succès, OPW s'est tourné vers la palettisation. Avec plus de 30 cellules d'assemblage - qui exigent toutes que les employés empilent des palettes avec des boîtes pesant jusqu'à 30 livres - il y avait une opportunité évidente. OPW a commencé avec un palettiseur UR10e, puis a ajouté un palettiseur UR20, ce qui permet aux employés d'économiser 50 000 coudes, torsions et levées par an. Et les améliorations ergonomiques offrent plus d'avantages que de simples employés satisfaits.
Ciampanelli déclare : « Nous sommes en mesure d'être plus compétitifs lorsque nous ne comptons pas sur le prochain employé. Il y a beaucoup de répétitivité dans notre entreprise, donc si nous pouvons utiliser des solutions d'automatisation comme les robots pour assumer ces tâches répétitives, cela nous permet de prendre les gens que nous avons et d'utiliser leurs compétences pour des tâches à plus forte valeur ajoutée pour l'entreprise. »
Comment ils l'ont fait
Les ressources de formation et de soutien, la programmation intuitive et l'écosystème étendu permettent une intégration rapide
Les projets d'automatisation chez OPW ont été déployés avec succès en interne malgré une expérience limitée en robotique. Le premier robot était un investissement dans les fabricants d'outils internes de l'entreprise, pour les aider à devenir des intégrateurs qui pourraient ensuite déployer de nouvelles solutions sans avoir besoin d'intégrateurs externes.
Allied Automation et UR ont fourni un soutien et des ressources de formation pour que l'équipe soit rapidement opérationnelle. Plusieurs membres de l'équipe sont « certifiés de base » par Allied Automation et Universal Robots et ont également suivi les cours en ligne gratuits UR Academy pour les cobots e-Series.
Leur succès a été renforcé par la disponibilité d'accessoires, d'outils et de pinces standard sur le marché UR+. L'interface pour les effecteurs d'extrémité UR+ est déjà entièrement intégrée dans le pendentif d'apprentissage des cobots, ce qui permet des modifications et des réglages faciles sans programmation.
Le robot d'assemblage gère plusieurs processus en une seule passe
Le cobot UR5e à assemblage inversé est équipé de deux effecteurs terminaux – une pince et un tournevis – pour gérer plusieurs processus en une seule passe. Le UR5e prend un champignon de tige et le met dans un cylindre actionné par air pour centrer toutes les pièces. Après avoir ajouté des rondelles, un joint et une autre rondelle, le cobot applique de la Loctite à partir d'une éponge, puis à l'aide d'un tournevis, saisit une vis, la trempe dans de la Loctite et la visse dans le champignon pour tout sceller et le maintenir concentrique. Le cobot active alors un bouton pour éjecter le champignon, le ramasser et le mettre dans la boîte de produits finis.
Deux cobots palettisants répondent à des besoins spécifiques
L'application de palettisation nécessitait beaucoup moins d'intégration que le robot d'assemblage. Étant donné que l'UR10e était le cobot UR le plus long disponible à l'époque, l'équipe a modifié le cobot pour ses besoins afin d'étendre la portée du cobot pour l'empiler aussi haut que nécessaire.
Lorsque le nouveau cobot UR20 est arrivé pour la prochaine cellule de palettisation, il n'était pas nécessaire que la modification réponde aux exigences de portée et de charge utile. OPW a pu utiliser les modèles de palettisation prédéfinis dans le contrôleur UR, ce qui a facilité le processus. La deuxième cellule de palettisation avec l'UR20 a jusqu'à 25 tailles de boîtes qui sont utilisées de chaque côté de la zone. Un capteur de proximité identifie la taille de la boîte et commute automatiquement le programme, sans intervention de l'opérateur.
Mike Grimm, OPW Fluid Transfer Solutions advanced manufacturing manager.Nous disons à nos autres homologues d'OPW que s'il y a une question, s'il y a un souci, allez-y et faites le saut de la foi. Ce n'est pas si difficile.
Produits UR+ utilisés :
Tournevis d'OnRobot
Pince Hand-E de Robotiq
Outil de palettisation Cobot de Piab
Pince de jeu de robots FXCB de Schmalz
Défis d'automatisation résolus :
L'équipe d'intégration interne a maintenant les compétences nécessaires pour déployer des cobots rapidement et efficacement en interne L'assemblage complexe en plusieurs étapes est automatisé pour gérer tous les processus en une seule étape robotisée Plusieurs tailles de boîtes sont palettisées automatiquement, sans intervention de l'opérateur
Facteurs clés de valeur :
Améliorations significatives du rendement de première passe de l'assemblage pour réduire les reprises Palettiseur permet aux employés d'économiser 50 000 coudes, torsions et ascenseurs par an et 45 000 $ d' économies en coûts de productivité et de sécurité Une programmation intuitive et des ressources de formation étendues développent de précieuses compétences internes Vaste marché UR+ pour les accessoires et outils standard avec interface intégrée dans le pendentif cobot teach
Tâches résolues par des robots collaboratifs :
Ensemble champignon multi-processus (vanne d'admission) Palettisation de plusieurs tailles de boîtes
Contactez Universal Robots
Des milliers d'entreprises comptent sur les robots collaboratifs pour...
- Augmenter la productivité
- S'adapter à la demande changeante des produits
- Améliorer le bien-être et la fidélisation des employés
- Faire face aux pénuries de main-d'œuvre
