Les cobots augmentent l'engagement des clients en manipulant les étagères

Oodi Library

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En bref

La nouvelle bibliothèque centrale publique d'Helsinki, Oodi, souhaitait développer la logistique interne de la bibliothèque à l'aide de robots afin de donner au personnel plus de temps pour le service à la clientèle. Le système devait pouvoir fonctionner en toute sécurité entre les personnes, triant jusqu'à 2 000 articles par heure. Le partenaire intégrateur d'Universal Robots, Mikro-Väylä Oy, a conçu un système pour Oodi composé d'une machine de retour, d'une bande transporteuse de tri, d'une vision industrielle et d'un point de stockage pour le cobot d'UR. En outre, les robots mobiles autonomes (AMR) de Mobile Industrial Robots (MiR) transportent les étagères et les boîtes remplies du sous-sol aux locaux du client. Oodi est satisfait de l'automatisation. Le système a libéré deux employés pour servir les utilisateurs de la bibliothèque.

La transformation de l'entreprise La

nouvelle bibliothèque centrale publique d'Helsinki, Oodi, compte 100 000 articles, magazines, journaux, partitions, films et jeux, dont environ 1 300 à 1 500 articles sont empruntés quotidiennement. Oodi fait partie de la bibliothèque municipale d'Helsinki, qui compte plus de 30 emplacements et une collection commune. Traditionnellement, le processus de retour des livres a été géré par des personnes. Le tri manuel des articles retournés nécessite de la précision mais est physiquement monotone. C'est un défi de travailler de manière ergonomique.

La bibliothécaire spécialisée Riia Ollanketo affirme que l'automatisation n'était en aucun cas inconnue dans le monde des bibliothèques. « Les bibliothèques utilisent diverses machines de prêt et de retour depuis des décennies. Nous savions que le nombre de visiteurs sera important et qu'il y aura beaucoup de retours chaque jour. Nous voulions automatiser le processus de retour dans la bibliothèque afin que le personnel soit disponible pour les clients et non caché dans le sous-sol pour trier le matériel », dit-elle.

Le défi de l'automatisation était qu'il n'y avait pas un seul système au monde capable d'automatiser toutes les étapes du processus. Il devait être construit à partir de pièces.

Oodi Library

Industrie Programme d’éducation

Pays Finland

Nombre d’employés 50-100

Cobots utilisés UR10

Oodi est un salon pour les résidents d'Helsinki, où les gens s'engagent dans le travail d'équipe, passent du temps et réalisent de petits projets de bricolage. Le système d'automatisation ne doit pas susciter la peur chez les gens, et il doit pouvoir fonctionner en toute sécurité parmi les gens. Oodi cherchait une idée dans le cadre d'un appel d'offres sur la manière d'automatiser le processus de manière efficace et sécurisée.

Au début, les bras du robot étaient un peu effrayants parce que j'en avais vu des similaires principalement dans les films. Lorsque vous avez travaillé avec eux, que vous avez essayé leur programmation et que vous avez vu ce qu'ils pouvaient faire avec eux, ils se sont sentis presque positivement humains.

RIIA OLLANKETO, Special Librarian, Oodi Helsinki

Comment ils l'ont fait

Mikro-Väylä Oy, le partenaire d'intégration d'Universal Robots, a fait une proposition à Oodi, qui automatise les étapes les plus importantes du processus de retour. La première partie du système est une machine de retour automatique qui identifie l'étiquette RFID du livre et dirige le livre vers la courroie transporteuse. Une courroie transporteuse à vision artificielle fait tomber les articles dans les bacs appropriés. C'est toute la technologie conventionnelle. En plus de ceux-ci, le système dispose de deux bras Universal Robots UR10 qui amènent les articles en prêt rapide sur les étagères.

Regardez le système de tri et de rayonnage étape par étape d'Oodi Library maintenant géré par MiR et Universal Robots

L'ensemble du système d'automatisation

Manipule 700 articles par heure.

La bande transporteuse signale aux bras du cobot que le livre peut être soulevé sur l'étagère. Attachée aux bras d'UR, une pince Robotiq soulève le livre de la courroie. Les doigts extra-longs ont une bonne prise même sur la bande dessinée la plus grande et la plus lâche. Enfin, les robots mobiles autonomes de MiR transportent les boîtes et les étagères aux bons étages et départements à l'aide d'un système de navigation et d'un ascenseur. Le système de gestion de flotte d'Oodi communique également avec les ascenseurs, qui ouvrent les portes aux robots et transportent automatiquement les robots au bon étage.

« Au début, les bras du robot étaient un peu effrayants parce que j'avais vu des bras similaires principalement dans les films. Quand vous avez dû travailler avec eux, essayer leur programmation et voir ce qu'ils pouvaient faire avec eux, ils se sont sentis presque positivement humains », explique Ollanketo.

Bien que le cobot d'UR soit sûr dès le départ, un scanner laser de sécurité spécial nanoScan3 Core de Sick a été installé sur les bras pour interrompre les opérations si une personne s'approche trop près. Le trieur coordonne les cobots Universal Robots UR10 en utilisant le système d'E / S et les robots mobiles MiR via une interface API et indique quand les étagères sont prêtes à être transportées. Le logiciel créé pour la logistique, le Fleet Management Software System, communique avec le système de retour, afin que les cobots MiR sachent où emmener ensuite l'étagère ou la boîte.

Choisir la bonne pince

En raison du concours de noms organisé pour le public sur les réseaux sociaux, les robots mobiles de MiR s'appellent Tatu, Patu et Veera selon les personnages d'un livre d'images finlandais. Techniquement, le problème le plus difficile était de résoudre la façon dont le rangement des livres était fait, explique Miika Vacker, PDG de Mikro-Väylä Oy. « Les livres sont de différentes tailles. Certains des livres sont grands et souples, d'autres sont petits et à couverture rigide. Le cobot devait être capable de les saisir fermement, de les faire tourner en l'air et de les soulever sur l'étagère juste à leur place », dit-il. Comme solution de base, Mikro-Väylä a trouvé la pince 2F-85 de Robotiq. Le partenaire intégrateur a construit des doigts d'extension dessus afin que même le plus grand livre de poche ne se déforme pas lorsqu'il est rangé.

UR+ Produits utilisés : pince 2F-85 de Robotiq

Les cobots sont faciles à utiliser

Selon Ollanketo, Oodi est satisfait du système et le considère comme fiable. « Les cobots sont faciles à utiliser. Les employés doivent seulement savoir comment démarrer les cobots. Par exemple, je n'ai pas de formation technique, bien que je m'intéresse à la technologie et aux opportunités qu'elle offre ». « Les situations d'erreur se produisent, mais étonnamment peu. Le problème le plus courant se pose lorsque la trieuse offre un livre légèrement biaisé, ce qui signifie que la main du robot n'obtient pas la bonne prise sur le livre », explique Ollanketo.

Les avantages

Le système Oodi a gagné beaucoup d'attention internationale. Il a été visité par de nombreux groupes différents, à la fois des bibliothécaires et des hommes d'affaires de différentes parties du monde.

Grâce à l'automatisation, Oodi a pu déplacer deux personnes du tri des livres au sous-sol au centre de service à la clientèle de la bibliothèque. Selon Ollanketo, les cobots ont également amélioré l'ergonomie. Les cobots s'occupent d'une partie des étagères, ce qui permet aux livres de retourner à la circulation sans que le personnel n'intervienne du tout dans le processus. « Le projet m'a aidé à voir où les bras de cobot pourraient nous être utiles dans la bibliothèque. Je recommanderais l'utilisation de cobots à d'autres à condition que la bibliothèque ait d'abord pleinement pris en compte ses besoins ». Miikka Jokinen, Country Manager pour Universal Robots Finland, déclare qu'Oodi est un excellent exemple de la polyvalence et de la flexibilité des cobots. « Ce sont probablement les premiers cobots Universal Robots installés dans une bibliothèque et qui montrent bien la portée des applications. Il s'agit de collaboration homme-robot », dit-il.

À propos de la société

Oodi est la bibliothèque centrale d'Helsinki qui a ouvert ses portes en 2018 et a acquis une renommée internationale également pour son architecture exceptionnelle. Oodi compte 100 000 articles et 64 employés.