Un cobot UR fiable augmente la productivité de 31 %

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES a découvert les cobots en 2017. « Une proposition a été faite par Inaba Denki Sangyo Co., Ltd., un distributeur officiel d'Universal Robots. Comme le robot est léger et peu encombrant, nous n'avons pas eu besoin d'apporter de modification majeure à la mise en page et avons envisagé sa mise en œuvre », explique M. Nakatani. Le cobot UR a des fonctions de sécurité telles que des butées de protection. Le fait qu'il puisse être installé sans barrière de sécurité a été un facteur décisif dans la mise en œuvre.

L'UR3 a été introduit dans le processus d'inspection de la qualité de l'écran tactile. Lorsque l'UR3 touche l'écran tactile avec un stylet, « OK » s'affiche s'il n'y a pas d'erreur de qualité et le signal vert d'une tour de signalisation s'allume. Lorsqu'une anomalie est détectée, « NG » s'affiche à l'écran, la tour de signalisation rouge s'allume et l'avertisseur sonore retentit en permanence. En conséquence, le responsable remarque immédiatement l'anomalie et peut réagir.

« Nous avons effectué des évaluations des risques conformément aux normes de sécurité de notre entreprise et nous avons travaillé à assurer la sécurité des travailleurs. Au début de la mise en œuvre, nous avons effectué certains ajustements tels que la réduction de la vitesse, car le personnel craignait de déplacer le robot à grande vitesse », explique M. Atsushi Fujita, chef du département des technologies de production. « Comme le cobot fonctionne avec une précision et une stabilité supérieures à celles des humains, la qualité du travail s'est améliorée en conséquence. «

Il a fallu environ trois mois entre la livraison du robot, la conception du système, la configuration, les tests, la résolution de divers problèmes et le fonctionnement en ligne. La partie la plus difficile a été de connecter le robot UR à des dispositifs externes tels qu'un API et un PC. « Cela a pris environ deux semaines d'essais et d'erreurs, mais nous avons finalement pu construire notre propre système qui ne dépend d'aucune ressource externe, comme les SIers », a déclaré M. Fujita. De plus, la partie qui permet au cobot de tenir le gabarit a été améliorée. Au début, cela ne fonctionnait pas correctement parce que le gabarit était lourd, mais ils ont finalement réussi à rendre le gabarit plus facile à tenir grâce à des réglages finis répétés.

Mme Yuki Oshiba, la personne en charge du processus d'inspection, explique. « Les humains ont tendance à faire des erreurs lorsqu'ils travaillent avec un système d'écran tactile, et nous sommes heureux d'avoir des cobots pour faire ce travail avec précision et accomplir la tâche correctement. Étant donné que notre travail consistait uniquement à appuyer sur le bouton ON/OFF, nous pouvons maintenant effectuer d'autres tâches pendant que le robot fonctionne, ce qui rend le système très productif. En cas d'arrêt anormal, une alerte est émise et la personne en charge de la technologie de production passera, afin que nous puissions être assurés qu'aucune interruption de la production ne se produira. «

En outre, comme les ressources externes n'ont pas été utilisées dans la mise en œuvre de l'UR, les investissements dans les mesures de sécurité ont été minimes. Koyo Electronics a été surpris de voir que le capital d'investissement pourrait être récupéré en seulement un an et envisage maintenant des cobots UR dans d'autres processus. « Par exemple, dans le processus de traitement du substrat, nous examinons s'il peut être utilisé pour envoyer le substrat qui a terminé un processus au processus suivant, etc. En mettant en œuvre le cobot UR, le nombre de membres du personnel du processus de post-inspection a été réduit de deux à un », explique M. Nakatani. « Non seulement notre entreprise a été en mesure d'améliorer la productivité en allouant des ressources à un autre processus de production, mais l'expérience de la mise en œuvre de ce robot a renforcé la confiance et les espoirs de développement futur. »