Les cobots automatisent la sélection des bacs et augmentent la production de 11 %
En bref
Les petites entreprises maîtrisent la collecte aléatoire de poubelles avec les cobots UR5 et augmentent la production de 11 %. Jenny | Waltle vit et respire l'idée du Lean et de la philosophie Kaizen, permettant des délais de livraison courts et une haute qualité. Avec ses opérations de fabrication optimisées, le fournisseur a récemment prouvé ses forces dans la discipline la plus difficile de l'automatisation « bin picking ». Deux cobots d'Universal Robots choisissent des pièces orientées au hasard dans une boîte et alimentent un broyeur CNC – offrant une plus grande fiabilité du processus et une production sans défaut. Tout cela a été réalisé malgré le manque d'employés qualifiés.
La transformation de l'entreprise
Pour l'entreprise autrichienne, qui produit des pièces en aluminium, en métal et en plastique, il est assez difficile de trouver de la main-d' œuvre qualifiée. La région du Vorarlberg a le plein emploi. Pour continuer à grandir, Jenny | Waltle doit automatiser.
Après avoir commencé par l'utilisation d'un robot industriel conventionnel, l'entreprise s'est vite rendu compte qu'elle avait besoin d'une solution plus flexible. « Dès que de petites tailles de lots sont impliquées, une simple opération est ce qui compte vraiment. C'est la seule façon de modifier rapidement un système pour gérer les nouvelles commandes. La performance est secondaire », explique Sebastian Schuler, ingénieur de conception chez Jenny | Waltle.
Le parc de machines CNC du fournisseur gère des tailles de lots comprises entre 500 et 5000 unités. « À Automatica 2016, nous avons pris connaissance d'Universal Robots. Le guidage intuitif de l'utilisateur et l'énorme flexibilité de la technologie nous ont immédiatement convaincus », se souvient Waltle.
Jenny | Waltle
Automatisation des tâches manuelles
En collaboration avec le partenaire UR STB Steuerungstechnik Beck, Jenny | Waltle a développé une application de ramassage de poubelles avec deux cobots UR5. « Le tri préalable manuel des composants n'était pas une option pour nous. Cela n'aurait pas vraiment été « allégé » », explique Waltle en expliquant la décision derrière la solution. Dans les opérations à deux équipes, les cobots manipulent jusqu'à 2 400 pièces en aluminium par jour. Pour y parvenir, Jenny | Waltle a intégré un système de caméra 3D. La caméra externe balaie d'abord les pièces en aluminium et génère un ensemble de données 3D – ce qu'on appelle un diagramme de dispersion. Cela permet au premier cobot d'identifier la structure de surface complexe, ainsi que les positions précises des objets.
Le long de la ligne de production
Equipé d'une pince aspirante, le cobot participe ensuite après une partie de la boîte. Un axe supplémentaire au niveau de la bride de l'outil permet au cobot d'effectuer une manipulation précise et sans collision de la pièce à usiner. Pour garantir la précision de la préhension, le cobot aligne la pièce dans un plateau temporaire. Si la pièce s'adapte correctement, l'UR5 la place dans un autre plateau. De là, le deuxième cobot choisit la pièce et la place précisément dans une pince hydraulique du broyeur CNC. Après traitement, le cobot retire les pièces et le premier UR5 les place finalement dans une autre boîte.
DANIEL WALTLE, Managing DirectorL'industrie 4.0 est sur toutes les lèvres. Avec Universal Robots, nous profitons de l'élan et adaptons nos processus de fabrication à l'avenir.
Collègues cobots
Les cobots UR5 peuvent être convertis pour alimenter la machine CNC en pièces neuves en moins d'une heure. A cet effet, l'entreprise a modulairement conçu le poste de travail des collègues cobot. Des codes de programme pour douze composants différents ont été installés et peuvent être appelés immédiatement dans le système. Les étagères et les dispositifs de serrage peuvent être facilement échangés.
Assurance qualité
« L'augmentation de la qualité que nous avons obtenue grâce aux cobots Universal Robots est incroyable. Nous n'avons pas eu une mauvaise partie depuis que nous avons commencé à les utiliser. Cela nous permet de garantir à nos clients des produits de haute qualité, maintenant et à l'avenir », commente Waltle. En plus d'une production sans défaut, le fournisseur a pu augmenter la production dans le domaine d'application de 11 % en douze mois.
Produits :
Pièces en aluminium, métal et plastique
Facteurs clés de valeur :
Broyeur CNC flexible avec douze pièces différentes Constante, travail en mode 2 équipes Programmation et changement faciles en une heure Fiable, assure une production sans défaut Sûr et collaboratif, après avoir terminé avec succès l'évaluation des risques
Tâches résolues par des robots collaboratifs :
Chargement/déchargement de machine CNC
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