
Hansgrohe et RobotIndus
Ce dernier est doté d’un double préhenseur, conçu sur mesure avec une ventouse. L’intégrateur a également mis au point un convoyeur circulaire équipé de dix bacs verts et d’une zone de rebut, mais aussi un convoyeur de mise à disposition, ainsi qu’un système de caméras, d’écrans et de boutons lumineux pour le contrôle qualité. Les opératrices, pour prendre en main la solution, ont suivi une formation d'une demi-journée seulement.
Désormais, après l’assemblage d’une douchette, l’opératrice la dispose dans l’un des bacs verts du convoyeur qui circulent autour du poste automatisé. Le cobot vient la récupérer pour la placer en contrôle de jet d’eau. Une pince change automatiquement le mode de jet. Grâce aux caméras, disposées de part et d’autre de la machine, les opératrices vérifient la qualité du produit. Si ce dernier est défectueux, elle appuie longuement sur le bouton et envoie ainsi un signal au cobot qui disposera la douchette en zone de rebut.
À l’inverse, s’il n’y a pas de défaut, une pression courte du bouton signale au robot collaboratif que le processus peut se poursuivre. Le cobot dispose alors la douchette dans la machine de soufflage, puis celle de marquage laser, avant de la déposer sur le deuxième convoyeur pour la mise en étui. Tout au long du procédé, le double préhenseur permet de charger une douchette dans une machine tout en déchargeant une autre.







