PSA Sochaux et Universal Robots
« Nous avons choisi le robot UR10 pour plusieurs critères. Nous avions des problématiques d’envergure et le robot devait pouvoir embarquer une visseuse ; le robot UR10 correspondait au besoin », indique Cédric Grandjean, Architecte Spécialiste Montage Eléments Finition sur le site de Sochaux.
Le cobot est fixé sur un poste, au-dessous duquel passe le véhicule en cours de fabrication. Deux opérateurs font descendre le gabarit et le bloque de chaque côté. Ensuite, l’UR10 suit un cycle très défini : il visse trois vis du côté droit, puis du côté gauche. Il se replie ensuite ; deux voyants s’illuminent pour signaler si le travail est conforme. Puis il se remet en position pour un nouveau cycle lorsque la caisse suivante s’arrête au-dessus de lui.
Une tâche qui, si elle semble simple à première vue, est une étape absolument primordiale dans la conception du véhicule, et qui demande une précision absolument parfaite. Dès le début du projet, le groupe PSA s’est rendu compte que cette nouvelle brique technologique était unique sur le marché et a décidé de breveter l’ensemble du poste intégrant le robot UR10, au niveau national et international.
Le cobot travaille aux côtés des opérateurs en toute sécurité. « L’UR10 d’Universal Robots est protégé par l’architecture du gabarit. De plus, la vitesse du robot a été réduite de façon à protéger les opérateurs en cas de collision » précise Alexandre Le Helloco, Conducteur d’installation sur le site de Sochaux. Facile à programmer, le bras robotique possède également un écran tactile qui facilite à la fois son dépannage et sa maintenance.
Même si le robot a suscité quelques appréhensions à son arrivée sur le site de Sochaux, elles ont rapidement été balayées face aux bénéfices en ergonomie obtenus, si bien que l’UR10 a été affectueusement surnommé « Junior » par les opérateurs de l’unité de montage.
