L'entreprise familiale réduit les coûts en automatisant la cueillette des bacs
En bref
Flywheel automatise plusieurs tâches de préparation de machines et de soudage à l'aide d'ActiNav Bin Picking et UR5 Cobot Flywheel Supply est un atelier d'usinage familial qui produit environ 29 000 pièces métalliques uniques pour des machines anciennes, des commandes de vapeur et de chaudière, des vannes et des jauges, pour des applications industrielles et gouvernementales. La société déplace un seul cobot UR5 entre une application de prélèvement automatique de bacs ActiNav pour le traitement des machines et des applications de soudage TIG pour stimuler la productivité et aider la société à être compétitive à l'échelle nationale et mondiale.
La transformation de l'entreprise La
production à haut mélange et à faible volume de Flywheel a rendu difficile l'automatisation rentable de nombreux processus tels que les tâches répétitives, manuelles de maintenance et de soudage, en particulier sans expérience préalable en robotique. Parmi les défis supplémentaires pour l'application de traitement des machines, citons les pièces huileuses provenant des processus de la machine en amont, ce qui les rend difficiles à choisir et à placer avec précision par un robot, mais une station de lavage entre les processus ajouterait des coûts et des retards.
Flywheel Supply
La solution
Un seul cobot UR5 se déplace facilement entre les machines et les processus pour automatiser de multiples tâches, y compris l'entretien et le soudage des machines. Le kit d'application ActiNav UR+ pour le chargement flexible de la machine automatise une large gamme de processus, tels que le perçage, le chanfreinage et le filetage des pièces sans avoir besoin d'une station de lavage entre les processus. L'application ActiNav traitera à terme 1 500 références différentes.
« La seule façon qui avait du sens pour nous de mettre un robot sur une application d'entretien de machine était de pouvoir faire du ramassage aléatoire de poubelles », explique Zach Northway, copropriétaire de Flywheel et ingénieur de projet principal. « Les temps de cycle sur la machine sont si courts que si un opérateur doit se tenir là et aligner les pièces de manière organisée pour qu'un robot les récupère dans un sens traditionnel, cela irait à l'encontre de l'objectif global de l'utilisation du robot pour commencer, car votre opérateur est toujours là. »
Zach Northway, co-owner, Flywheel SupplyAvant le robot, nous faisions une moyenne d'environ une minute de temps de cycle pour qu'une personne les soude manuellement. Avec le robot effectuant le soudage TIG, il vous suffit de déposer les pièces dans le luminaire, de le serrer et d'appuyer sur START, et il soude cette pièce maintenant en 14 secondes. Notre débit est quatre à cinq fois supérieur à celui d'une seule personne soudant en continu.
Automatisation de la sélection et du placement
Dans l'application ActiNav de Flywheel, le cobot UR5 prélève des pièces dans un bac profond et les place dans les mâchoires d'une machine qui indexe plusieurs stations pour effectuer de multiples tâches telles que le perçage, le chanfreinage et le filetage interne et externe. En fin de compte, le système ActiNav traitera jusqu'à 1 500 références différentes, il doit donc être rapidement programmable pour choisir des pièces de différentes formes, tailles et poids. « Le plus grand avantage d'ActiNav est qu'il peut prendre la randomisation des pièces déversées dans une poubelle, et que la poubelle devient basse, une personne peut simplement venir et déverser un peu plus dans la poubelle et elle continuera à ramasser des pièces », explique Northway. « Il n'a pas besoin d'être réinitialisé, recalibré - n'importe quoi. Il remarque que le montant de la poubelle a changé et il continue. »
Travailler ensemble
Le cobot UR utilise une pince aspirante pour saisir chaque pièce. ActiNav vérifie le succès du prélèvement et le cobot présente la pièce au scanner intégré pour s'assurer que la pièce est correctement orientée avant de la placer dans la machine. Parce que les pièces sont huileuses et peuvent facilement changer de position, ActiNav effectue des contrôles de validation tout au long de la routine pour vérifier le placement et s'assurer que le robot frappe précisément la cible dans l'angle et la position requis. Si le capteur d'image reconnaît qu'une pièce a changé de position, ce qui la rend introuvable, le cobot dépose la pièce dans un bac de rejet. Au cours de la journée, un opérateur vide les pièces rejetées dans le bac, où ActiNav peut les récupérer avec succès la prochaine fois.
Intégration simple
Avec un environnement de fabrication rapide et à haut mélange, Flywheel a également déployé le cobot UR sans le kit ActiNav dans les applications de soudage TIG. Northway a trouvé que l'intégration avec le soudeur était un processus simple. « L'un des avantages vraiment intéressants du robot UR et du logiciel est que vous pouvez prendre un fichier CAO et sortir un chemin d'outil de code G comme vous l'utiliseriez sur un broyeur », dit-il. « Le robot suivra cette trajectoire d'outil et vous donnera un contrôle très bon et précis sur l'endroit où vos soudures finissent par aller de votre côté. »
Fonctionnement 24 heures sur 24
La plus grande économie de coûts du cobot sera qu'il pourra s'éteindre, 24 heures sur 24, sans s'arrêter, et sera donc en mesure de surpasser un humain qui ne peut travailler que huit heures par jour. Et cette personne qui avait l'habitude de faire fonctionner cette machine peut maintenant devenir un travailleur plus qualifié, mieux payé et plus diversifié qui peut s'occuper de robots, programmer des robots et réparer des robots ; configurer d'autres machines ; et peut-être garder une cellule de travail avec quatre ou cinq applications alors qu'ils ne pouvaient en faire qu'une, dit Northway.
Défis d'automatisation résolus :
Un seul robot peut être redéployé de manière flexible Convient à un environnement de production serré Augmente les heures de production sans augmenter le personnel
Facteurs clés de valeur :
Kit complet pour l'application de ramassage de bacs Facile à programmer Augmentation du débit de soudage de 4 à 5 fois Réduction du temps de cycle de soudage d'une minute à 14 secondes pièce à pièce Léger et flexible pour se déplacer et se redéployer facilement Les employés sont passés de processus manuels répétitifs à des rôles de plus grande valeur
Tâches résolues par des robots collaboratifs :
Le chargement flexible de la machine ActiNav peut fonctionner 24 heures sur 24, en choisissant des pièces aléatoires dans un bac profond et en les plaçant avec précision pour une gamme de processus Mise en œuvre rapide pour les applications de soudage TIG et MIG, avec reprogrammation facile
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