

Dynamic Group avait des difficultés à pourvoir sa production de moulage par injection et souhaitait mieux utiliser sa main-d' œuvre existante. Trois bras robotiques collaboratifs d'Universal Robots ont maintenant pris en charge plusieurs tâches répétitives, ce qui a permis d'améliorer la cohérence des produits et d'augmenter la capacité de production jusqu'à 400 %.
Tenir un cycle d'usinage par moulage par injection demande beaucoup de travail et nécessite une grande constance dans la manipulation en raison du matériau thermosensible moulé. Les applications de Dynamic Group étaient rapides et les opérateurs avaient du mal à suivre, ce qui entraînait des pièces ruinées avec un temps de disponibilité difficile à atteindre.
Cela a conduit Dynamic Group à rechercher une solution d'automatisation flexible qui pourrait être déplacée d'une application à l'autre pour répondre à la production à haut mélange/à faible volume de l'entreprise. Un PDG de solution, Joe McGillivray, supposait que cela coûterait « des centaines de milliers de dollars et nécessiterait des programmeurs externes coûteux ».
Dynamic Group a installé trois robots UR dans des applications de moulage par injection et de tricotage.
« Le bras robotique UR10 d'Universal Robots nous a donné un cycle parfaitement cohérent ; nous sommes passés de trois opérateurs sur un seul quart de travail à la possibilité d'exécuter trois quarts de travail par jour avec un seul opérateur par quart de travail. Nous avons donc essentiellement quadruplé notre capacité de production et notre ferraille est passée de significativement élevée à près de zéro. Cela a été une application extrêmement réussie pour nous », dit McGillivray.
Le premier robot s'occupe d'un cycle complet de la machine ; il choisit et place des « cadres de livre » qui retiennent les pièces à mouler dans la machine de moulage par injection, transporte les unités vers un dispositif de coupe, place la pièce devant un opérateur pour une manipulation ultérieure, et enfin appuie sur un bouton pour activer à nouveau le cycle. La deuxième application de moulage par injection utilise un robot cartésien traditionnel qui dépose une pièce moulée sur une glissière où le robot UR la ramasse et la place dans un dispositif de dégazage, puis palettise la pièce sur une table devant l'opérateur pour inspection.
Le troisième robot est déployé dans une application de kitting. À l'aide d'une pince aspirante, l'UR10 ramasse une « coquille de palourde » - la partie inférieure d'une boîte en plastique – puis il place des lingettes stériles et une solution saline dans la coquille de palourde et pousse la boîte sur un convoyeur. Avant l'UR10, Dynamic Group utilisait six à sept employés à la fois pour faire l'application de kitting.
« Maintenant, nous sommes en mesure de le faire fonctionner avec aussi peu que deux personnes. Avoir ce type de succès dès le départ en tant que recrues pour la première fois dans ce domaine a été phénoménal et totalement inattendu. Notre retour sur investissement était inférieur à deux mois, et nous pouvons même aller plus loin car nous sommes en mesure d'adapter les robots à d'autres produits si rapidement », explique le PDG.
Joe McGillivray, CEOPar rapport aux robots traditionnels, je dirais que les robots UR sont beaucoup plus faciles à enseigner et à programmer à partir d'applications de glisser-déposer. Vous pouvez également programmer le robot avec le « Mode Enseignement », où vous saisissez simplement le bras du robot, le déplace là où il doit aller et l'enseigne au robot en tant que point. Une fois que vous avez défini vos points, vous appuyez simplement sur jouer et le robot va rejouer à travers ces mouvements.

Travis Oksendahl, ingénieur en automatisation chez Dynamic Group, a mis environ deux jours pour programmer les robots une fois la cellule robotique configurée
Il a placé les robots sur des bases avec des roues et peut maintenant les faire glisser entre les presses. McGillivray et son équipe travaillent à faire entrer davantage de robots UR dans leur production. La prochaine étape consistera à installer le plus petit modèle UR3 directement sur les presses.
« Le nombre d'E/S des robots UR et leur facilité d'accès rendent cela relativement simple à faire. Avec des changements rapides d'outils, nous devrions être en mesure de répondre extrêmement bien à notre situation de mélange élevé et de faible volume. Nous cherchons également à intégrer un UR avec un système d'éclairage structuré pour effectuer une inspection de niveau micronique à 360 degrés autour d'une pièce. C'est une capacité que nous sommes impatients de mettre en place. »
Des milliers d'entreprises comptent sur les robots collaboratifs pour...