Universal Robots s'occupe de l'inspection critique

Un robot collaboratif Universal Robots UR10 équipé d'une caméra de vision permet au fabricant sous contrat basé dans l'Ohio d'atteindre 100 %de qualité dans le sous-ensemble de moteurs automobiles.

Sur la chaîne de montage en forme de fer à cheval de Youngstown, dans l'Ohio, les pièces du moteur se déplacent comme des roulettes sur un convoyeur avec une durée de 60 secondes pour chaque station, ne laissant aucune place à l'erreur. Lorsque les sous-ensembles du berceau du moteur atteignent la fin de la ligne, l'entreprise doit inspecter chaque sous-ensemble, qui comprend un connecteur de faisceau de câbles de direction critique, est entièrement assis et verrouillé. « S'il y a une connexion lâche intermittente ou si elle est connectée et non verrouillée en place, elle peut entraîner une perte intermittente ou complète de la direction assistée, qui est un niveau 8 sur l'échelle de gravité », explique Mike O’Keefe, surintendant de l'assemblage à valeur ajoutée chez Comprehensive Logistics. « C'est un mode de défaillance potentiellement mortel, nous devons donc nous assurer que ces clips sont verrouillés en place avec une confiance de 100 %. » O’Keefe explique également le défi. « À l'échelle de l'industrie, l'inspection manuelle n'est efficace qu'à environ 80 %, alors nous recherchions une inspection de qualité reproductible grâce à un système automatisé », dit-il.

Cependant, ce processus causait des maux de tête au fabricant de l'Ohio, car le système stationnaire multi-caméras mis en œuvre par l'entreprise ne pouvait pas positionner les caméras dans des endroits restreints et n'était pas aussi reproductible que le fabricant en avait besoin. « Les données recueillies par le système de caméra n'étaient pas aussi pures », ajoute O’Keefe, qui a également expérimenté un robot de type sonde qui ne répondait pas aux exigences de répétabilité.

L'entreprise a commencé à rechercher des alternatives. La solution devrait répondre aux besoins de disponibilité de Comprehensive Logistics, être simple à utiliser et s'intégrer facilement aux processus et aux personnes sur la ligne. « Nous avons dû trouver quelque chose qui ne contribuerait pas à un problème de sécurité potentiel », explique O’Keefe. « Nous avons examiné Universal Robots et nous avons rapidement réalisé qu'il s'agissait d'un robot économique et léger qui pouvait déplacer une caméra de vision vers les bonnes positions de manière sûre et répétée. La dextérité du robot universel lui permet de se placer en dessous des points critiques et d'être reproductible à 100 %. »