Les robots UR transforment l'entreprise familiale

CNC Trčka

En bref

CNC Trčka est un fabricant tchèque de petits composants de machines à outils CNC pour l'aérospatiale, la médecine, l'automobile et d'autres industries. L'utilisation de machines à tour plus anciennes a été grandement améliorée avec le robot UR5, ce qui a permis d'économiser de l'espace et de réduire les coûts et le temps nécessaires à la programmation externe.

Le défi L'

entreprise exploite actuellement 20 tours CNC et 6 centres de coupe de broyeur et doit rester agile dans la gestion de projets variables de fabrication à la commande.

« Nous automatisons les processus de production grâce à des technologies robotiques depuis un certain temps, explique Michal Trčka, directeur technique de CNC Trčka. Nous avons commencé avec des robots industriels traditionnels, qui avaient besoin d'une aide de programmation externe. Nous avons sélectionné un robot collaboratif pour des applications particulières car il n'a pas besoin d'autant d'espace et de mise en cage de sécurité. Nous étions convaincus qu'en utilisant notre expérience et nos connaissances, nous pourrions construire une cellule de production de cobot par nous-mêmes. »

CNC Trčka

Industrie Metal and Machining

Pays Czech Republic

Nombre d’employés 25-50

Cobots utilisés UR5

Regardez comment l'entreprise a intégré un cobot UR5 avec des machines CNC héritées.

La solution

CNC Trčka a recherché un fournisseur de cobot et a finalement sélectionné Universal Robots. La décision a été prise lors d'une session de formation dans les bureaux d'UR à Prague, où leurs représentants ont été assurés qu'ils seraient en mesure d'intégrer les cobots sans aucun soutien extérieur.

Les cobots UR ont démontré qu'ils n'ont pas besoin d'autant de surface et de protection de sécurité que les cellules robotisées traditionnelles. Un autre aspect important était que l'entreprise pouvait facilement intégrer les cobots avec leurs machines plus anciennes d'une manière beaucoup plus flexible et facile que d'utiliser des robots de chargement spéciaux intégrés avec des machines d'outillage.

« En ce qui concerne la fonctionnalité UR elle-même, nous avons été impressionnés par l'application simple, une interface conviviale, une programmation facile et une disponibilité immédiate du produit nous permettant de démarrer le projet quand nous le voulions », explique Trčka.

Après une formation de base au bureau local d'UR, le client a acheté son premier UR5 et l'a intégré à une machine d'outillage vieille de 30 ans pour insérer la matière première et l'enlever après un processus d'outillage. Auparavant, ce processus nécessitait une supervision continue d'un opérateur. Maintenant, la nouvelle solution comprend le stockage avec 84 pièces de matière première, assez pour 45 minutes de production. L'opérateur n'alimente que le conteneur de stockage et vérifie les produits finis, ce qui lui permet de superviser d'autres machines CNC entre-temps.

Un processus gagnant

« La construction de la première application, y compris le prototypage et l'intégration de pinces et d'un support, a pris environ un mois. L'assemblage lui-même et la programmation du cobot ont pris une autre semaine. La solution n'utilise pas d'automate, mais uniquement l'entrée et la sortie numériques du cobot. Après une période de réglage et une production pilote, la même disposition sera appliquée aux trois autres machines de l'atelier.

Nous faisons des affaires dans un environnement de production mixte, où chaque commande est unique et nécessite une grande flexibilité de production. D'autre part, une demande croissante des clients nous pousse à augmenter la productivité et à déployer des technologies d'automatisation. Les robots collaboratifs UR sont la solution idéale nous permettant d'équilibrer à la fois les exigences grâce à une mise en œuvre rapide et flexible, et un contrôle intuitif, libérant notre personnel du travail manuel de routine,

ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKA

Les avantages

Auparavant, la machine CNC était exploitée par un travailleur humain, maintenant le cobot UR5 charge la matière première du stockage gravitationnel dans le tour CNC, contrôle le fonctionnement de la machine et ouvre et ferme les portes. Grâce à une programmation facile et intuitive, le personnel de l'entreprise a pu construire l'application comprenant un contrôle de préhension pneumatique sans aucune expérience préalable en plus d'une formation de base de deux jours. L'UR5 est le premier dispositif robotique de l'entreprise à fonctionner sans cage de sécurité (après évaluation de la sécurité), ce qui réduit les coûts totaux de la technologie et augmente la flexibilité et la sécurité au travail.

Le principal avantage de la technologie Universal Robots dans CNC Trčka a été l'automatisation des processus d'entretien des machines qui augmente la productivité du travail. Le besoin d'un certain nombre d'opérateurs a été réduit et le client a également standardisé le cycle de production. À l'avenir, la direction de l'entreprise prévoit le déploiement de cobots UR5 sur d'autres machines CNC qui intensifieront la productivité et le retour sur investissement.