E-COBOT a alors élaboré une solution cobotique sur base d’un cobot UR12e (anciennement UR10e), d’un préhenseur Joulin, étudié et adapté à la taille, au poids et à la fragilité des sacs, ainsi que du kit d’application PE10 (base élévatrice et solution logicielle simplifiée) de Robotiq, partenaire de longue date et membre de l’écosystème UR+.
La CAVAC gagne en précision et réduit la pénibilité grâce à une solution de palettisation intégrée par E-COBOT
Résumé
E-COBOT, intégrateur certifié d’Universal Robots basé en région Pays de la Loire, a développé une solution automatisée de palettisation de sachets de légumes secs pour le compte de la CAVAC, groupe coopératif agricole.
Intégrée sur son nouveau site de production de Mouilleron-le-Captif en Vendée, la cellule cobotique fonctionne en quasi-autonomie. Parmi les bénéfices observés, une meilleure cadence, une précision accrue et la réduction de la pénibilité sur le poste concerné.
Défi
Dans le cadre du déploiement de son nouveau site de production dédié au conditionnement de légumes secs, la CAVAC était à la recherche d’une solution automatisée pour moderniser ses process et libérer ses opérateurs de la palettisation de sacs de légumineuses. Une tâche particulièrement pénible qui consistait à disposer à la main 120 sacs de 5 kg par heure dans des box palettes.
Cette opération pouvait par conséquent occasionner blessures, épuisement et troubles musculosquelettiques (TMS). De plus, effectuée manuellement, elle ne représentait pas de valeur ajoutée, ni pour l’entreprise, ni pour l’opérateur.
Au cœur d’un projet d’automatisation global pour le nouvel atelier, la CAVAC recherchait une solution capable de déposer soigneusement les sacs - souples donc fragiles - dans des box selon un plan de palettisation précis et répétable. Cette solution devait également s’intégrer dans l’espace de travail réduit de manière sécurisée, sans installation de barrières matérielles. C’est pourquoi l’entreprise a fait appel à E-COBOT, intégrateur certifié (CSI) d’Universal Robots opérant dans l’ouest de la France. Ce dernier s’est donc rendu chez la CAVAC pour étudier ses besoins spécifiques.
E-Cobot
Industrie Agroalimentaire
Pays France
Nombre d'employés 1 600
Cobot utilisé UR12e
Indicateurs de valeur clés :
Réduction de la pénibilité des opérateurs Image d'une entreprise moderne
Tâches résolues par les robots collaboratifs :
Palettisation de sacs de légumineuses
Défis d'automatisation résolus :
Cadence constante : 1 box de 120 sacs toutes les 15 minutes Flexibilité de l'installation
Solution
La CAVAC et E-COBOT
En matière de sécurité, une analyse de risques a été effectuée par un organisme de certification en collaboration avec la CAVAC, ce qui a mené au marquage CE de la solution complète installée. Au préalable, des scrutateurs couvrant 360° ont été mis en place, et deux zones - respectivement à 120 cm et 170 cm du cobot - ont été marquées au sol.
Désormais, grâce au préhenseur, le cobot saisit par aspiration pneumatique les sacs de 5 kg depuis un convoyeur pour les disposer avec précision - selon le plan de palettisation préalablement défini - dans un premier box sans toucher ses rebords. Pour ce faire, E-COBOT a défini tous les paramètres concernant la taille des box, leurs positions, le point de prise des sacs ainsi que leurs caractéristiques.
Une fois le remplissage terminé, le robot effectue la même opération pour le deuxième box. Enfin, quand les deux sont pleins, le procédé s’arrête automatiquement et un signal lumineux prévient l’opérateur pour qu’il puisse les déplacer à l’aide d’un transpalette vers la zone de conditionnement.
La solution cobotique est totalement sécurisée : grâce aux scrutateurs, le cobot passe en mode réduit lorsqu’un opérateur rentre dans la première zone marquée au sol et s’interrompt totalement lorsqu’il pénètre dans la deuxième. Il est également possible d’utiliser la ligne de convoyage sans le cobot pour conditionner différemment des sacs en filet, plus légers (2 kg).
Aymeric Charraud, Chef de projet cobotique chez E-COBOTNous avons mis au point une solution cobotique de palettisation totalement adaptée aux besoins de la CAVAC. L’enjeu était de déposer précisément des sacs de 5 kg dans des box palettes, sans les abîmer. Elle devait également s’intégrer au mieux dans le tout nouvel espace de travail. Le tout en garantissant la totale sécurité des opérateurs
Bénéfices
Avec la solution cobotique élaborée par E-COBOT, la CAVAC a su relever son défi initial. En effet, le cobot a répondu aux problèmes de pénibilité présents sur l’ancien site de production : les opérateurs n’ont plus à soulever 600 kg de sacs par heure, ce qui réduit de manière drastique tout risque de TMS, de blessures, et donc d’arrêts de travail. Ils peuvent en outre pleinement se concentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée telles que l’approvisionnement, la mise en stock ou la palettisation des sacs en filets.
Autre bénéfice de taille pour l’entreprise : l’application a la capacité de palettiser jusqu’à 600 kg de sacs tous les quarts d’heure.
Enfin, pleinement intégré à un nouvel atelier - résolument moderne - cette application sur base de cobot offre à la CAVAC une excellente vitrine de l’industrie agroalimentaire 4.0.
L’opérateur lance le procédé de palettisation via la tablette du cobot
Le sac rempli par gravité circule sur un convoyeur, est étiqueté et son poids est vérifié
Un capteur au bout du convoyeur signale au cobot l’arrivée du sac
Les sacs sont disposés dans un box palette par aspiration pneumatique avec un préhenseur à vide
Le cobot remplit un box de 600 kg de sacs en 15 min, selon un plan de palettisation précis et répétable
Quand le premier box est rempli, le cobot répète l’opération pour le deuxième
Une fois le procédé terminé il s’arrête automatiquement et alerte l’opérateur par un signal lumineux
Une fois le procédé terminé il s’arrête automatiquement et alerte l’opérateur par un signal lumineux
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