Becker Romania augmente la productivité en automatisant les tâches d'assemblage
En bref
L'entreprise de meubles Becker Romania fabrique des éléments moulés en placage de hêtre. Pour augmenter l'efficacité des processus de travail répétitifs sans affecter la qualité du produit final, Becker Roumanie a mis en œuvre deux cobots UR10. Les robots collaboratifs s'occupent de la distribution de colle et des tâches de ramassage et de placement effectuées dans l'unité de production de Becker, où plus de 10 000 mètres cubes de bois de hêtre sont traités chaque année.
Le défi auquel
Becker Romania était confrontée était de trouver des personnes qualifiées pour les processus de production dans son usine, ce qui a incité l'entreprise à se pencher sur l'automatisation. L'entreprise souhaitait une configuration d'automatisation collaborative dans laquelle les personnes et les solutions nouvellement intégrées travaillent ensemble pour accroître l'efficacité de la productivité dans le processus d'assemblage. Becker a également cherché à améliorer l'environnement de travail des employés qui devaient assumer des tâches plus engageantes et créatives.
Becker Romania
Programmation et assistance technique faciles
Les deux cobots UR10 intégrés dans le processus d'assemblage des miroirs fonctionnent en tandem, car le premier UR10 distribue de l'adhésif sur le cadre du produit, suivi du second UR10 plaçant une autre pièce, un segment d'anneau, au-dessus de la colle sur le verre. Programmer les cobots était facile et rapide. Depuis l'interface UR, la société a utilisé le programme prédéfini CircleMove avec une orientation relativement libre vers le cercle.
Le support technique fourni par Universal Robots a également joué un rôle important dans l'intégration réussie des cobots. "Sur le site Web d'Universal Robot, vous pouvez trouver toutes les informations dont vous avez besoin, même des fichiers de sauvegarde pour les programmes développés qui sont faciles à enregistrer à travers les fichiers Magic sur le site Web, et pour les mises à jour logicielles. Il y a toute une communauté derrière elle, prête à vous aider avec les réponses dont vous avez besoin », a ajouté Remus ‟opan.
Collaboration pour un assemblage en douceur
La société utilise actuellement des opérateurs humains travaillant aux côtés des deux robots collaboratifs pour assembler l'un de ses produits. Les opérateurs ajoutent le cadre, le verre et vident le carrousel pendant le processus d'assemblage des miroirs. Le premier cobot utilise un pistolet à souder pour ajouter de la colle à l'endroit souhaité. Lorsque les temps viennent pour le changement de la colle, l'un des opérateurs est informé de cet aspect à travers un programme spécial créé à partir d'une variable globale et d'une règle de consommation. « Après avoir calculé la norme de consommation, nous avons créé une « variable d'installation » globale qui reste enregistrée même si le robot est éteint. En le vérifiant au début de chaque programme, la variable nous indique si l'adhésif dans le tube a atteint la fin. Lorsqu'il atteint 0, le programme appelle un sous-programme qui déplace le bras du robot vers une position permettant aux opérateurs de changer facilement l'adhésif », a expliqué Remus.
Remus Țopan, Technical Engineer, Becker RomaniaLes robots collaboratifs UR sont faciles à programmer, vous n'avez pas besoin de connaissances avancées en informatique et en automatisation. Toute personne ayant des connaissances techniques minimales peut réussir à faire des applications avec ces cobots. Nous avons accompli la programmation réelle sans problèmes en une journée
Le préhenseur de ventouse sélectionne et place
Le deuxième UR10 utilise une pince avec ventouses qui est facile et rapide à assembler et à régler avec laquelle il prélève la deuxième partie d'une unité d'alimentation semi-automatique et la place sur l'adhésif. Tous les automatismes et capteurs ont été ajoutés au boîtier de commande du cobot, ce qui le rend très facile à programmer. Des capteurs de proximité ont été utilisés pour détecter le cadre et des capteurs photoélectriques pour détecter le segment d'anneau dans l'entrepôt. L'interconnexion avec les cobots UR10 se fait à l'aide d'un automate qui contrôle également le fonctionnement du carrousel, via des signaux analogiques transmis de manière bidirectionnelle.
Une variété d'améliorations
Pour Becker Roumanie, les cobots UR ont des améliorations significatives de la qualité d'assemblage des produits, permettant le contrôle des applications et la répétabilité des opérations. Un autre avantage est la flexibilité des cobots qui sont parfaits pour se redéployer sur d'autres tâches si nécessaire, un aspect que Becker considère comme un avantage concurrentiel. Compte tenu du redéploiement des cobots, l'entreprise dispose actuellement d'un robot UR16 en phase de test pour le brossage des surfaces.
Défis d'automatisation résolus :
Rester compétitif en maintenant et en réduisant les coûts de fabrication Déploiement de la technologie d'automatisation pour soutenir le plan d'automatisation défini Besoin d'effecteurs finaux standard et spécifiques Réduction des risques potentiels des processus de fabrication dangereux dans le facteur
Facteurs clés de valeur :
Répétabilité des opérations, y compris la cohérence dans la distribution de la colle et le placement précis des pièces Maintien de la haute qualité des composants fabriqués Déploiement rapide des cobots UR en exploitation Pas besoin de protection de sécurité dans l'usine Programmation conviviale des robots collaboratifs Flexibilité pour répondre à toutes les exigences des clients Roi : 2-3 ans
Tâches résolues par des robots collaboratifs
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