Armtop et Universal Robots
Une fois cette étape validée, Armtop a pu passer à la phase d’homologation auprès de la CARSAT bénéficiant de son accompagnement. Cette démarche a été facilitée, car la solution CO-BRO® de voestalpine Böhler Welding était déjà certifiée CE par les organismes de sécurité.
Grâce à la simplicité de la solution, la prise en main du cobot et la mise en œuvre ont été facilitées. Le cobot se programme très facilement sur sa tablette tactile : le soudeur entre les points de soudage sur la tablette tactile en fonction de la typologie de la pièce. Il lance un début de programme et prend le bras de soudage pour l’amener aux endroits où il doit souder comme il le ferait manuellement. Le soudeur valide ensuite tous ces points sur la tablette et le cycle peut commencer.
Un autre avantage du cobot Universal Robots est la proximité avec le soudeur qui l’utilise. Guidé par l’homme, l’outil reproduit le savoir-faire des soudeurs comme le réglage de l’angle d’attaque et de sortie. Il faut toujours un professionnel de la soudure pour programmer et superviser le cobot, mais pendant que le cobot soude, celui-ci peut venir réaffiner les réglages de soudure. Cela n’est pas possible dans un soudage classique « humain » car le soudeur a les mains sur la torche pour souder. C’est aussi d’un des avantages du robot collaboratif par rapport au robot classique qu’Armtop avait utilisé dans le passé où il était impossible de s’en approcher.
