La plate-forme UR+ offre un accès à l'automatisation des machines existantes

All Axis Machining

En bref

All Axis Machining avait du mal à automatiser le fonctionnement des vieilles machines. Lorsque l'entreprise a découvert l'architecture d'intégration ouverte via la plate-forme UR+, elle a rapidement pu automatiser six opérations différentes avec des robots collaboratifs. Le déploiement a été si réussi que All Axis a commencé à offrir des services d'intégration de cobot UR à d'autres ateliers d'usinage.

La transformation de l'entreprise

All Axis est un petit atelier d'usinage à Dallas, au Texas, confronté à un manque de main-d' œuvre manuelle disponible, provoquant des temps d'arrêt indésirables sur les machines. « Cela m'a rendu assez fou quand tous les gars étaient dehors pour déjeuner, et aucune des machines ne fonctionnait », explique Gary Kuzmin, propriétaire de All Axis Machining. « Après 17 h, nous aurions un changement de squelette avec seulement la moitié des machines en marche. Cela me coûtait des commandes que je ne pouvais pas livrer à mes clients à temps. «

Un obstacle majeur dans l'automatisation des opérations était le fait que les machines de All Axis étaient des équipements hérités sans interface directe pour les robots industriels traditionnels. « En outre, un robot industriel nécessite une clôture autour de lui, nous n'étions pas prêts à renoncer à l'espace au sol - ou plus important encore ; être enfermé dans l'utilisation du robot pour une seule tâche », explique Kuzmin.

All Axis Machining

Industrie Metal and Machining

Pays United States

Nombre d’employés 50-100

Cobots utilisés UR10

Vidéo — All Axis Manufacturing USA

La solution

Après avoir épuisé ses options avec la robotique conventionnelle, l'atelier d'usinage du Texas a découvert que les robots collaboratifs pourraient être une solution possible.

« Nous avons eu une démonstration d'Universal Robots et nous avons rapidement réalisé que ces cobots offraient une intégration facile grâce aux contrôleurs de nos anciennes machines », raconte le propriétaire de l'atelier d'usinage alors qu'il se promène dans l'atelier où de nombreux robots collaboratifs travaillent maintenant dur pour automatiser le traitement des machines CNC, le ponçage, l'ébavurage, l'inspection des pièces, le marquage laser et l'électroérosion des fils.

La communication entre les cobots UR et les machines de All Axis est rendue possible grâce à la plate-forme UR+, qui, grâce à un kit de développement logiciel (SDK) gratuit, permet aux utilisateurs de développer leurs propres plug-ins, appelés URCaps, qui intègrent le contrôle de l'ensemble de l'application via le propre pendant d'apprentissage du cobot.

Débloquer des possibilités illimitées

« Universal Robots a fait un travail fantastique en mettant cette solution à la disposition de magasins comme le nôtre », a déclaré le directeur général Dave Perkowski . « Le système d'exploitation est ouvert, je ne suis pas enfermé dans un environnement propriétaire. On nous donne essentiellement ce livre de recettes avec un moyen facile d'étendre la communication », dit-il et explique que All Axis utilise des protocoles tels que TCP/IP, Ethernet, Modbus et Profinet connectant des cobots et des machines.

Tout en un

« D'un point de vue technologique, c'est le paradis d'avoir toutes ces capacités et de prendre nos systèmes actuels et de les intégrer sans autre assistance ni coûts cachés supplémentaires », déclare Perkowski. « Un avantage est que nous n'avons pas à payer de contrats de licence spéciaux, tout cela vient avec l'achat du cobot UR. Nous nous inscrivons simplement sur le site Web d'UR pour devenir développeur, et nous téléchargeons les éléments dont nous avons besoin. »

À l'époque, l'automatisation n'était même pas disponible

« Nous avions tout cet équipement hérité dans notre atelier », explique Gary Kuzmin, propriétaire d'All Axis Machining (à droite). « Des machines qui avaient cinq, six, sept ans. À l'époque, l'automatisation n'était souvent même pas disponible pour cet équipement », dit-il. « L'intégration du logiciel UR+ nous a permis de prendre toutes ces applications et de les transformer en un système clé en main automatisé par des cobots que nous pouvons également déployer dans d'autres ateliers d'usinage. »

La plateforme UR+ et l'UR Academy

La plate-forme UR+ traite également des essais et erreurs associés à l'équipement du bras du robot avec des périphériques tels que des effecteurs finaux, des capteurs de force, des caméras de vision et d'autres accessoires. La plateforme dispose d'une salle d'exposition avec plus de 100 produits certifiés pour fonctionner de manière transparente Universal Robots. « Nous avons pu parcourir la salle d'exposition et apporter rapidement des pinces UR+ et des changeurs d'outils sur les étagères et sur les cobots », explique Kuzmin.

Lorsque All Axis a obtenu son premier cobot UR10, l'entreprise devait prendre quatre à cinq mois d'exécution sur une machine avec le personnel actuel. « Nous ne pouvions pas embaucher de personnel supplémentaire à ce moment-là, alors nous avons pris le robot, l'avons mis sur la machine CNC et avons effectivement livré cette pièce près de deux mois et demi plus tôt en raison de tout le temps supplémentaire que nous avions gagné sur la machine », raconte Kuzmin.« Nous avons constaté une augmentation des bénéfices de 60 % rien que pour ce travail. Le retour sur investissement était d'environ quatre mois. Notre temps de fonctionnement de la broche est passé d'environ huit heures par jour à environ 20 heures effectives. «

All Axis a également rapidement découvert que la précision de 50 microns de l'UR10 était cruciale en termes d'insertion précise dans le marquage laser et les CNC, ainsi que dans le ponçage et l'ébavurage. « Auparavant, notre ponçage consistait en des lignes manuelles et inégales provenant de marques d'outils de ponçage appliquées manuellement qui ne pouvaient pas toujours être évitées », explique Kuzmin. « Avec l'UR10, cette partie est sortie parfaitement droite. Nos opérateurs sont libérés de cette tâche fastidieuse et ils sont désormais en mesure de programmer et d'exploiter le cobot après une formation en ligne gratuite à l 'UR Academy.

Six mois après le début du projet d'automatisation du cobot, la direction d'All Axis a réalisé que son expertise retrouvée pourrait facilement être étendue à d'autres ateliers d'usinage confrontés aux mêmes obstacles. « Nous avons soudainement vu émerger une toute nouvelle entreprise », explique Kuzmin qui a créé une nouvelle société, All Axis Robotics, dédiée à l'intégration de solutions de cobot UR clés en main dans l'industrie de la fabrication de métaux. « Intégrer des cobots dans des machines héritées est ce qui va vraiment stimuler la fabrication aux États-Unis. »

Les produits

All Axis Machining est une entreprise de fabrication de fabricants de métaux multidisciplinaire, fournissant des produits à une grande variété d'industries. La société offre maintenant des services d'intégration de cobot UR ainsi que par le biais d'All Axis Robotics, fournissant des solutions clés en main dans tous les ateliers d'usinage standard ou d'autres opérations de fabrication, y compris le traitement des machines CNC, les presses de frein CNC, la détection automatisée des bavures, le ponçage robotisé, l'ébavurage et le marquage des pièces. www.allaxismachining.com et www.aacobot.com/

UR+ produits utilisés :
Changeur d'outils manuel Millibar
Ensemble de détection de couple de force HEXADÉCIMAL OnRobot
Pince adaptative à 2 doigts Robtiq
Capteur de couple de force Robotiq FT 300
Vention 3D MachineBuilder

Cinq installations en cinq mois

C'était la chronologie chez All Axis Machining qui automatise désormais le traitement machine CNC, le ponçage, l'ébavurage, l'inspection des pièces, le marquage laser et l'EDM des fils avec les robots collaboratifs UR10 de Universal robots.

Accélération des opérations

Les cobots UR permettent à All Axis Machining de fonctionner sans éclairage, augmentant le temps de disponibilité de la broche de huit à 20 heures par jour. « Nous avons des caméras dans tout l'établissement, donc je peux m'asseoir à la maison à 80 km et voir les robots travailler avec personne autour de la machine », explique Gary Kuzmin, propriétaire de All Axis Machining. "C'est vraiment un spectacle à voir."