Un cobot soulage des employés et améliore la qualité des opérations de soudage

Armtop

Armtop déploie avec succès une solution de soudage au service de ses employés

Résumé

Créée en 1990, Armtop est une entreprise de 15 personnes située près de Saint-Nazaire. La société de tôlerie fine de précision travaille en sous-traitance au niveau national en proposant plus de 10000 références différentes en petites et moyennes séries de 1 à 1000 pièces.

Désireuse d’améliorer les conditions de travail de ses employés, la TPE ligérienne investit régulièrement dans des outils technologiques et appareils techniques. Pour un de ses postes de soudage, elle a décidé de se doter d’une solution robotisée sur base d’un cobot UR12e (anciennement UR10e) d’Universal Robots. L’intégration du cobot a permis de soulager les soudeurs des tâches les plus répétitives et d’améliorer la qualité des soudures.

Défi

Après avoir réalisé un premier investissement dans un robot traditionnel, Armtop s’est intéressée aux cobots qui lui semblaient être une solution beaucoup plus souple pour son activité et le type de séries produites.

Consciente que le rythme de soudure était soutenu et les tâches, quoique simples, comprenaient des gestes répétitifs, source de lassitude et d’inconfort pour ses soudeurs, l’entreprise avait pour double objectif pour son investissement dans un cobot de soudage de :

  • soulager les soudeurs et éviter les gestes répétitifs ;
  • permettre de progresser en matière de formation, d’image et de qualité des produits.

C’est CO-BRO® - solution de soudage robotisé collaboratif développée par voestalpine Böhler Welding sur base d’un cobot UR12e et certifiée UR+ - qui lui est alors apparue comme la plus adéquate pour répondre à ces défis.

« Chez Armtop, le cobot est une aide pour le soudeur et non une volonté à robotiser à tout prix. », soutient Michel Fantou, co-gérant d’Armtop. « Le cobot UR a la vocation de venir aider mes collègues et salariés dans leurs tâches de tous les jours. C’est bien pour les soulager et permettre d’éviter les gestes répétitifs ».

Armtop

Industrie Tôlerie
Pays France
Nombre d’employés 15
Cobots utilisés UR12e
Distributeur Sterkelec

Défis d'automatisation résolus :

  • Amélioration des conditions de travail des soudeurs
  • Réduction de la pénibilité
  • Gain de qualité sur la répétabilité
  • Impact sur l’image intrernet et externe de l’entreprise

Indicateurs de valeur clés :

  • Intégration rapide et facile avec l’aide d’Universal Robots et ses partenaires UR+
  • Interface utilisateur conviviale et intuitive rendant le robot facile d’utilisation par toute l’équipe
  • Qualité des soudures et capacité de répétition parfaite
  • Flexibilité d’utilisation et polyvalence

Tâches résolues par des robots collaboratifs :

  • Soudage TIG/MIG

Solution

Pour la réussite du projet, Armtop souhaitait que ses salariés adhèrent au projet dès la phase de découverte. Ainsi, la société a accueilli le robot sur place deux jours pendant lesquels les collaborateurs ont pu le découvrir, l’utiliser et avoir une courte formation.

Armtop et Universal Robots

Armtop et Universal Robots

Une fois cette étape validée, Armtop a pu passer à la phase d’homologation auprès de la CARSAT bénéficiant de son accompagnement. Cette démarche a été facilitée, car la solution CO-BRO® de voestalpine Böhler Welding était déjà certifiée CE par les organismes de sécurité.

Grâce à la simplicité de la solution, la prise en main du cobot et la mise en œuvre ont été facilitées. Le cobot se programme très facilement sur sa tablette tactile : le soudeur entre les points de soudage sur la tablette tactile en fonction de la typologie de la pièce. Il lance un début de programme et prend le bras de soudage pour l’amener aux endroits où il doit souder comme il le ferait manuellement. Le soudeur valide ensuite tous ces points sur la tablette et le cycle peut commencer.

Un autre avantage du cobot Universal Robots est la proximité avec le soudeur qui l’utilise. Guidé par l’homme, l’outil reproduit le savoir-faire des soudeurs comme le réglage de l’angle d’attaque et de sortie. Il faut toujours un professionnel de la soudure pour programmer et superviser le cobot, mais pendant que le cobot soude, celui-ci peut venir réaffiner les réglages de soudure. Cela n’est pas possible dans un soudage classique « humain » car le soudeur a les mains sur la torche pour souder. C’est aussi d’un des avantages du robot collaboratif par rapport au robot classique qu’Armtop avait utilisé dans le passé où il était impossible de s’en approcher.

C’est un gain de temps. Le cobot nous laisse pas mal de temps pour effectuer des tâches annexes. On n’a pas besoin d’être à côté du robot. Une fois qu’on a lancé un programme de soudage, il fait l’opération de soudage qu’on lui a programmée sans qu’on soit à côté de lui

Benoît Cougy, Responsable d’atelier chez Armtop
C’est un gain de temps. Le cobot nous laisse pas mal de temps pour effectuer des tâches annexes. On n’a pas besoin d’être à côté du robot. Une fois qu’on a lancé un programme de soudage, il fait l’opération de soudage qu’on lui a programmée sans qu’on soit à côté de lui

Bénéfices

Le cobot réduit la pénibilité du travail des soudeurs en prenant en charge les gestes répétitifs. Il leur permet en outre d’éviter les contacts avec la fumée de soudage dont les effets sont néfastes pour la santé et peuvent être à l’origine de pathologies professionnelles.

L’utilisation du cobot libère par ailleurs du temps du soudeur pour se concentrer sur des tâches connexes. En effet, pendant que le cobot soude, l’opérateur peut se consacrer à la préparation des pièces qui seront mises sur le marbre à trous sur lequel le cobot est installé ou encore du montage mécanique. Armtop estime à peu près à 50 % le gain de temps sur la partie tâches annexes (temps masqué).

Enfin, le cobot permet d’obtenir une très bonne qualité de soudure sur des petites et moyennes séries et sur différents types de soudure aussi bien les soudures lisses que les soudures à double pulse. On peut également programmer les soudures à réaliser : en continu, plusieurs points, circulaire…

Armtop envisage d’autres applications robotiques, notamment pour des tâches comme le pliage qui est une activité pénible et source de nombreux accidents du travail.

Grâce à la simplicité de la solution, la prise en main du cobot et la mise en œuvre ont été facilitéesUn autre avantage du cobot Universal Robots est la proximité avec le soudeur qui l’utilise

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