« Rendre la robotique industrielle plus flexible : une philosophie partagée avec Universal Robots » - Albane Dersy, co-fondatrice d’Inbolt

Universal Robots a récemment annoncé l’intégration de GuideNOW - solution de guidage en temps réel de cobot par vision 3D développée par Inbolt, startup française spécialisée dans le développement d’algorithmes de vision - au sein de son écosystème Universal Robots+ (UR+).
Ce dernier, comprenant aujourd’hui quelques 440 produits certifiés, développés par plus de 310 entreprises partenaires, et fournissant tous types de solutions (vissage, préhension, pick&place) permet aux robots collaboratifs Universal Robots de remplir une très grande variété de tâches industrielles.

A cette occasion, nous sommes allés à la rencontre d’Albane Dersy, Rudy Cohen et Louis Dumas, cofondateurs de la startup parisienne. Albane nous a fait l’honneur de répondre à quelques questions !

Le projet d’Inbolt a commencé en 2019 à Paris alors que Rudy Cohen, Louis Dumas et moi-même étions étudiants du Master X-HEC Entrepreneurs. Lors d’un projet académique de création d’entreprise, nous nous sommes penchés sur l’amélioration de la qualité dans les usines. L’idée première était de développer une technologie de localisation pour les outils à main utilisé par les opérateurs dans l’industrie. Nous avons alors développé un module connecté pouvant se fixer sur n'importe quel outil de type perceuse ou visseuse, permettant, grâce à des capteurs 3D intégrés, de vérifier en temps réel que l’opération a été bien effectuée.

C’est en 2022, après plusieurs résultats plus que probants sur le tracking des opérations manuelles, qu’Inbolt a pris un tournant vers les opérations robotisées, encouragé par la très forte demande du marché. Aujourd’hui, nous sommes spécialisés dans le développement d’algorithmes de vision pour la robotique, avec pour objectif de permettre aux robots industriels - les cobots en tête - de devenir « autonomes » à travers une compréhension de leur environnement et une prise de décisions en temps réel. Inbolt compte désormais une quinzaine de collaborateurs et poursuit son développement dans cette voie avec GuideNOW.

Nous avons ressenti sur le marché - tant français qu’international - un besoin en solutions flexibles permettant de réduire le coût et de faciliter l’automatisation.

Une façon de le faire est de réduire l'infrastructure d’indexation des assemblages dans les cellules robotisés.

Ne nécessitant aucune notion de programmation, GuideNOW comprend une caméra 3D montée sur le robot et une technologie d’’Intelligence Artificielle (IA), connectées à l’application web GuideNOW Studio permettant au cobot la localisation de pièces en mouvement. Lorsque la pièce entre dans le champ de vision de la caméra 3D, l’IA identifie en temps réel la position exacte et l’orientation de la pièce mécanique et envoie de nouvelles coordonnées au robot sur la trajectoire à réaliser.

Avec ce guidage en temps réel, le robot peut aisément s’adapter à son environnement en réagissant dynamiquement aux événements imprévus. Cela s’avère particulièrement utile pour automatiser tous types d’opérations sur des pièces en mouvement sur les lignes d’assemblage. C’est la raison pour laquelle notre solution s’adresse en premier lieu aux secteurs de l’automobile, de l’électroménager, de la logistique et de l’électronique ou encore de l’aérospatial.

GuideNOW vise à faciliter l’automatisation de tâches sur des pièces aux positions non répétables. Le principal but recherché est la réduction des coûts, l’amélioration de la flexibilité et la fiabilité de l'automatisation en la rendant possible dans tous les types d'environnements : structurés, semi- structurés et non structurés.

La solution est axée sur le guidage de robot et peut s’adapter à tout type de process. Le temps réel est clé puisqu’il permet d’identifier des éléments non planifiés comme des arrêts brutaux de convoyeur, un mauvais placement ou un mouvement impromptu de la pièce. Ainsi, peu importe son emplacement, elle sera directement localisée. L’entreprise en retire un gain de temps et d’efficacité car une fois que le robot se met à traquer, il est asservi et il est alors possible d’ajouter toutes les opérations souhaitées telles que le serrage, le perçage, le rivetage, le ponçage, la dépose de colle… Presque tout est possible !

Nous sommes également présents aux côtés de nos clients afin de leur apporter un suivi personnalisé dans leur projet d’automatisation, afin de s’assurer que notre technologie correspond et répond à leur besoin réel.

Bien sûr ! D’un point de vue personnel déjà ; nous nous réjouissons de cette certification qui figurait parmi l’un de nos principaux objectifs cette année. La synergie entre Inbolt et Universal Robots permet de proposer une solution cobotique prête à l’emploi, flexible et efficace. GuideNOW s’avère un précieux outil pour les industriels ayant une grande diversité de références à produire sur une même ligne mais qui ne peuvent pas se permettre de perdre du temps à reconditionner la cellule.

Cela rassure aussi nos clients car l’écosystème UR+ représente un gage de qualité, et accroit notre visibilité tout en restant en phase avec la philosophie d’Universal Robots, c’est-à-dire ouvrir la robotique au plus grand nombre et toujours penser aux utilisateurs finaux en développant des solutions faciles à programmer.

Tout comme Universal Robots, nous avons des processus de vente très proches du terrain. Nous répondons au besoin concret d’un client qui a un projet d’automatisation et qui cherche un système de vision avec plus de flexibilité ou à réduire le coût de la cible totale. Aujourd’hui notre solution est testée en situation réelle par plusieurs industriels de renom en France. Les premiers déploiements auront lieu en fin d’année.

De nos jours, il existe effectivement un grand intérêt pour l’Intelligence Artificielle (IA) qui se développe très rapidement en parallèle des avancées robotiques. Il existe en réalité diverses types d’IA (deep learning, machine learning), visant à répondre pour différents besoins.

Dans le cas de GuideNOW, ce sont des briques d’apprentissage par Intelligence Artificielle qui vont entraîner - hors ligne - nos algorithmes pour adapter la trajectoire du robot à tous types de situation, sur n’importe quel type de ligne automatisée. La solution progresse et s’améliore donc en continu.

A long terme, nous prenons en compte le fait que les robots mobiles travailleront sur des pièces mobiles. Nous voulons nous rapprocher de la flexibilité de l’humain, avec la précision des robots et ainsi permettre la répétabilité des process tout en diminuant la pénibilité pour les opérateurs.

Nous misons finalement sur un important travail d’éducation des industriels pour que ces avancées soient accessibles au plus grand nombre. Nous souhaitons à termes pouvoir déployer notre solution dans des espaces dits «non contraints / non planifiés », des environnements qui ne comptent pas (encore) sur l’automatisation et nous souhaitons faire évoluer les mentalités.

Nous partageons donc totalement la philosophie d’Universal Robots qui consiste à rendre l’automatisation accessible au plus grand nombre !