Palettiser sans douleur avec les cobots Universal Robots

Les arguments en faveur de l'adoption des robots collaboratifs (cobots) pour les applications de palettisation sont nombreux et convaincants. En France, les TMS (troubles muscullo-squelettiques) représentent 87% des maladies professionnelles et 20% des arrêts de travail. La palettisation manuelle, source de nombre d’entre elles, n'est pas seulement peu ergonomique. Elle est également coûteuse et limite le débit et la qualité du processus.

La palettisation est devenue l'une des applications les plus répandues pour les cobots d'Universal Robots. Et ce, de par leur ergonomie, leur flexibilité, leur facilité d'utilisation et leur coût très attractif, ainsi que leur ROI rapide. Ils répondent également aux préoccupations des dirigeants concernant la santé et la sécurité de leurs opérateurs, en prenant en charge les tâches laborieuses et répétitives du processus de palettisation.

Si l'on y ajoute les logiciels de palettisation et les kits d'application de l'écosystème UR+, les possibilités d’automatisation collaborative de la palettisation sont nombreuses et en constante expansion. Le nouvel UR10e, récemment dévoilé, et doté d'une charge utile de 12,5 kg (27,55 lb), en offre toujours plus.

L’automatisation - non collaborative - des activités de palettisation présentent plusieurs inconvénients. En effet, les robots industriels sont rigides, difficiles à programmer et n'offrent pas la flexibilité requise par les lignes de production moderne. Les déploiements de robots de palettisation traditionnels nécessitent également des dispositifs de sécurité importants pour protéger les opérateurs, ce qui augmente d’autant plus les coûts et leur empreinte au sol. Même en ignorant les coûts de maintenance et de programmation, l’investissement initial dépasse à lui seul le budget de la plupart des TPE et PME.

La bonne nouvelle est qu’il est possible de rendre la palettisation moins pénible et rentable, en l’automatisant via des cobots. Ayant fait leurs preuves dans des installations de production du monde entier, les robots collaboratifs d'Universal Robots combinent puissance et intelligence pour aider les entreprises à améliorer l'ergonomie et la qualité de leur production, ainsi que leur productivité.

Les robots UR10 palettisent environ 1 100 cartons par cycle de huit heures dans l'usine Unilever de Katowice, en Pologne.

« L'avantage des cobots en général, et dans la palettisation en particulier, est leur flexibilité. C'est particulièrement important aujourd'hui puisque les produits changent constamment et où il y a une demande croissante pour plus de personnalisations, plus d'options, plus de couleurs…. L'automatisation doit être flexible afin de soutenir ces changements dans les pratiques de fabrication» - Nicolas Lauzier, Senior Product Manager, Robotiq, fabricant de pinces pour robot collaboratifs.

Les points forts des cobots de palettisation

Les arguments en faveur de l'utilisation des cobots dans les applications de palettisation collaborative sont nombreux, mais quelles sont les principales considérations à garder à l'esprit lorsqu'on envisage de déployer une cellule de palettisation collaborative ?

Il y a plusieurs questions à considérer :

• Quel type de configuration de palettisation est la mieux adaptée aux différentes applications ?
• Devrais-je utiliser un socle fixe ou une configuration verticale à 7 axes ?
• Jusqu’où s’élève la charge utile ?
• De quel type de préhenseur aurais-je besoin ?
• UR+ fournit-il des solutions de palettisation complètes ?
• Quelle doit être la taille de l'empreinte globale de ma cellule de palettisation ?
• Quelles sont les considérations en matière de sécurité ?
• Existe-t-il un logiciel spécialisé de palettisation facile à utiliser ?
• Existe-t-il un logiciel qui me permette de définir facilement des modèles d'empilage ?
• Où puis-je trouver des études de cas réelles ?

Notre dernier livre blanc – « Une palettisation sans douleur avec Universal Robots » - est conçu pour vous guider à travers ces questions avec l'aide d'experts en palettisation. Le document se penche sur les facteurs de préhension et de charge utile, examine les avantages et les inconvénients des configurations de palettisation les plus courantes et explore les kits d'applications et les logiciels disponibles dans notre écosystème UR+.

Apprenez les bases des configurations de palettisation, telles que le système d'accès horizontal conçu pour empiler jusqu'à 8 palettes à la fois présenté ci-dessus, dans notre dernier livre blanc. Source : Vention.

Découvrez CoBo-Stack, une solution collaborative spécialement conçue pour traiter les piles de feuilles de papier pliées telles que celles que l'on trouve dans les étapes intermédiaires de la production de brochures et de livres.

Regardez comment MBO utilise le nouvel UR10e avec la solution Cobo-Stack, offrant à ses clients la possibilité de manipuler 25 % de charge utile en plus.

Avec l’augmentation de capacité de charge de l’UR10e, qui passe à 12,5 kg (27,55 lb), CoBo-Stack combine les dernières technologies du marché - telles que des capteurs optiques et acoustiques qui fournissent des mises à jour sur l'état de fonctionnement - avec des capacités de levage impressionnantes.

Si vous envisagez d’affecter votre cobot à des tâches de palettisation, vous trouverez d'autres informations utiles et des conseils d'experts dans notre nouveau guide d'application.

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« Palettisation sans douleur avec les robots Universal Robots »