e-Series
UR3e-540
Carga útil de 3 kg con un alcance de 540 mm, impulsado por controladores CB7.
El UR3e-540 sigue siendo el brazo más ligero y preciso de la gama, ahora combinado con el controlador CB7 y la terminal de programación TP7 Core para desbloquear PolyScope X. La rotación de muñeca de ±360° es adecuada para atornillado, acabado y trabajos de ensamblaje con tolerancias estrechas.
- Carga
- 3 kg (6,6 lbs)
- Alcance
- 540 mm (19,7 in)
- Velocidad TCP máxima
- 3 m/s
- Peso
- 11,2 kg (24,7 lbs)
Rotación infinita de la tercera muñeca
Exclusiva del UR3e, la rotación infinita de la última articulación de la muñeca permite procesos continuos, una programación más sencilla y una mayor disponibilidad en aplicaciones de alta frecuencia de ciclo.
- Rotación de ±360 grados en todas las articulaciones, con rotación infinita en la articulación final de la muñeca
- Movimiento continuo: rotación ininterrumpida para atornillado, dosificación, pulido y otros procesos basados en husillo, sin paradas forzadas ni inversiones
- Mayor disponibilidad: elimina los movimientos de desenrollado y reinicio, lo que reduce las interrupciones de ciclo en la producción repetitiva de alto volumen
- Programación más sencilla: elimina los límites de ángulo de las articulaciones y reduce la complejidad del movimiento para que los programas sean más intuitivos y sólidos
- Mayor durabilidad: evita la torsión y la fatiga de los cables a fin de alargar la vida útil de los paquetes de cables y las herramientas integradas en el extremo del brazo
Está diseñado para aplicaciones de alta frecuencia de ciclo basadas en husillo, en las que la rotación continua elimina la necesidad de movimientos de desenrollado y reinicio.
Conector de herramienta
El conector de herramienta M8 de 8 pines integrado suministra alimentación, E/S y comunicación directamente en la brida, lo que reduce el cableado, simplifica la integración y permite el uso de efectores finales más inteligentes.
- Conector hembra M8 de 8 pines
- Brida de herramienta conforme a la norma EN ISO 9409-1-50-4-M6
- Alimentación de 12 V o 24 V en la herramienta
- 2 E/S digitales, configurables como sinking o sourcing (NPN/PNP)
- 2 entradas analógicas para sensores o 1 comunicación RS-485
- Arquitectura preparada para la seguridad
Compatible con CB7 y TP7 Core
Se combina con el controlador CB7 y la terminal de programación TP7 Core para desbloquear PolyScope X, una ejecución de programas más rápida y una conectividad ampliada frente a la configuración base de la e-Series.
Carga útil | 3 kg |
|---|---|
Alcance | 540 mm |
Huella | Ø128 mm |
Peso | 11.2 kg |
Repetibilidad | ±0,03 mm |
Velocidad TCP máxima | 3 m/s |
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