Entrevista a Gabriel Cammany, capitán de La Salle Barcelona en HacktheCOBOT

Entrevista a Gabriel Cammany, capitán de La Salle Barcelona

La Salle Barcelona se proclamó vencedora en la final del hackathon HackTheCobot organizado por Universal Robots que tuvo lugar el pasado mes de abril en el marco de la feria Advanced Factories. Durante cuatro meses, los estudiantes de telecomunicaciones, electrónica, informática e ingeniería multimedia de este centro se familiarizaron con un cobot UR3 y aprendieron a programarlo para realizar funciones de speech recognition, realidad aumentada y data mining durante el ensamblaje de un teléfono móvil. En una velada divertida a la par que emocionante y llena de nervios, los estudiantes de Barcelona se impusieron a sus contrincantes de la Universidad Politécnica de Cataluña y la Universidad Miguel Hernández de Elche. Gabriel Cammany, el capitán del equipo de La Salle, nos cuenta cómo ha sido su experiencia en el hackathon de Universal Robots.

¿Cómo decidiste participar en HackTheCOBOT?

• Soy estudiante de cuarto de ingeniería informática y siempre me ha interesado la robótica. Un día, Universal Robots vino a La Salle y nos planteó el reto de participar en un hackathon por equipos. Me pareció muy buena idea, ya que entraba dentro del ámbito en el que me quiero especializar en un futuro.

Preséntanos a tu equipo. ¿Sois un grupo multidisciplinar?

• Somos de telecomunicaciones, electrónica, informática e ingeniería multimedia, por lo que hemos podido dividir tareas en función de las habilidades de cada uno. Los que estudian electrónica tienen conocimiento de los programas de robots, con lo cual se han centrado en el montaje del móvil. Los de telecomunicaciones se han encargado del cambio de coordenadas para llevar a cabo la realidad aumentada en tiempo real sin necesidad de marcadores. Y los informáticos hemos hecho toda la estructura interna. Cada especialidad nos ha ayudado a llegar hasta aquí y, en este caso, a ganar.

¿Qué te llevas de la experiencia en HackTheCOBOT?

• El hecho de poder trabajar con robots colaborativos de Universal Robots y de entender lo asequible que puede ser si tienes conocimientos previos. Es realmente fácil y puedes llevar a cabo cualquier reto que te propongas. En el caso del hackathon, los retos consistían en speech recognition (reconocimiento de voz), realidad aumentada y data mining. Estos cobots permiten realizar cualquier tarea y son muy flexibles.

¿Crees que tu futuro profesional guardará relación con lo que hemos visto en Advanced Factories?

• Antes de participar en el hackathon no tenía muchos conocimientos sobre robótica porque estaba estudiando informática, pero después de la experiencia me veo trabajando en el ámbito de la robótica o, por lo menos, en una industria que tenga en cuenta la actividad de los robots o los procesos de robótica.

La final del HackTheCOBOT ha venido precedida de cuatro meses de preparación. ¿Qué dificultades habéis tenido?

• Cuando eres estudiante, el problema es que siempre dejas mucho trabajo para el final y no eres constante, ya que tienes muchas tareas que son prioritarias. Además, con el transcurso de los meses el equipo se fue reduciendo, ya que empezamos siendo diecisiete y hemos acabado siendo trece personas en el equipo. Nos hemos organizado para tener claros los objetivos y, una vez los íbamos alcanzando, añadíamos nuevas funcionalidades.

¿Qué habéis mostrado en la final del HackTheCOBOT?

• En el primero de los retos hemos desarrollado un asistente virtual que se comunica e interactúa con el robot y un asistente pasivo que nos informa por altavoz de si el robot ha recibido un golpe o se ha parado. De esta forma, cualquier persona que no tiene la aplicación puede conocer el estado del cobot sin mirar la pantalla. En segundo lugar, en data mining, hemos creado un portal web para tener en tiempo real datos e incidencias de cada robot, para poder gestionarlos y supervisarlos. También hemos integrado una parte de realidad virtual para poder ver, desde la oficina, cómo se mueve el robot y, a partir de aquí, manejarlo. Finalmente, hemos creado un sistema con realidad aumentada para controlar al cobot como si fuera un programa.