Preguntas frecuentes

¿Qué es UR Series?
UR Series es una familia de robots industriales colaborativos de alto rendimiento desarrollados por Universal Robots y presentados al mercado en 2022 con el lanzamiento del UR20. Actualmente incluye el UR8 Long, el UR15, el UR18, el UR20 y el UR30.

¿Cuáles son las especificaciones clave de los robots UR Series?
La familia de robots colaborativos UR Series ofrece tres opciones diferentes de carga útil y alcance, incluyendo versiones para cargas pesadas y largo alcance. Cada modelo tiene una carga útil específica para configuraciones estándar y otra para cuando está orientado de arriba hacia abajo.

Configuraciones estándar

• UR8 Long: 8 kg (17.6 lbs) con 1750 mm (68.9 in) de alcance
• UR15: 15 kg (33.06 lbs) con 1300 mm (51.18 in) de alcance
• UR18: 18 kg (39.7 lbs) con 950 mm (37.4 in) de alcance
• UR20: 20 kg (44.09 lbs) con 1750 mm (68.9 in) de alcance
• UR30: 30 kg (66.13 lbs) con 1300 mm (51.18 in) de alcance

Configuraciones solo de arriba hacia abajo

• UR8 Long: 10 kg (22 lbs) con 1750 mm (68.9 in) de alcance
• UR15: 17,5 kg (38,58 libras) con 1300 mm (51,18 pulgadas) de alcance
• UR18: 18 kg (39.7 lbs) con 950 mm (37.4 in) de alcance
• UR20: 25 kg (55,1 libras) con 1750 mm (68,9 pulgadas) de alcance
• UR30: 35 kg (77.1 lbs) con 1300 mm (51.18 in) de alcance

*Consulta las curvas de carga útil para obtener información sobre la carga útil y el alcance con diferentes desplazamientos del centro de gravedad.

¿Qué hace que los UR Series tengan un mayor rendimiento?
UR Series se basa en una arquitectura conjunta avanzada que permite a los robots levantar cargas útiles más pesadas, a mayor distancia y a más velocidad. UR Series también cuenta con tubos cónicos, un anillo de luz configurable y una carcasa de articulaciones y sellos actualizados.

¿Los robots de UR Series están certificados por TÜV?
Sí, los robots UR Series están certificados con EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e ISO 10218-1 por TÜV Nord.

¿Los robots de UR Series tienen la certificación UL1740?
Sí. UR Series tiene la certificación UL1740 y cumple con las pautas establecidas por el American National Standards Institute.

¿Los robots de UR Series están certificados para salas limpias?
Actualmente estamos llevando a cabo pruebas de certificación de terceros y, si lo necesitas, podemos proporcionar nuestros propios resultados de pruebas internas.

¿Los robots de UR Series están certificados por IP?
Sí, los robots UR Series cumplen con la norma IP65 establecida por la Comisión Eléctrica Internacional como se define en el IEC 60529 o el Comité Europeo de Normalización Electrotécnica EN 60529.

¿Existen variantes de UR Series para aplicaciones OEM?
Sí. Ofrecemos una variante OEM que cuenta con una caja de control diseñada específicamente para una fácil integración con otras máquinas o gabinetes.

¿Dónde puedo obtener más información sobre las especificaciones técnicas de los UR Series?
Recopilamos todas las especificaciones técnicas en la ficha técnica general o dentro de la ficha técnica de cada modelo.

¿Cuáles son las especificaciones clave de la brida de herramienta de los robots UR Series?

UR20 y UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 y UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

¿Los robots UR Series son tan seguros como los de la e-Series?

Los robots UR son robots Power and Force Limited (PFL) que a menudo se denominan "robots colaborativos" o "cobots". Los robots PFL son robots industriales con funciones de seguridad adicionales para permitir el desarrollo de aplicaciones seguras. Pero solo la aplicación de un robot puede considerarse segura o insegura. Un robot PFL se puede utilizar en aplicaciones en las que se permite que el robot, el efector final o la pieza de trabajo entren en contacto con una persona, pero estas aplicaciones requieren limitar las condiciones de sujeción y limitar la transferencia de energía a la persona para protegerla de lesiones. Los robots UR PFL proporcionan un conjunto de funciones de seguridad para limitar tanto el movimiento como la transferencia de energía. Se requiere una evaluación de riesgos para todas las aplicaciones de robots: colaborativas y no colaborativas. La evaluación de riesgos determina qué funciones de protección y qué funciones de seguridad se necesitan. La integración debe cumplir con la norma ISO 10218-2 para aplicaciones colaborativas y no colaborativas.

¿El teach pendant 3PE se utilizará en los brazos de la serie UR?
Sí. Se entregará un TP 3PE como TP estándar en la próxima revisión de las normas de seguridad para robots (ISO 10218).

¿Cuál es la diferencia entre el TP 3PE y la consola de programación estándar?
En primer lugar, en la próxima revisión de las normas de seguridad de robots (ISO 10218) se requerirá un TP 3PE. En UR creemos que el 3PE es necesario cuando se trabaja con robots colaborativos de gran carga y largo alcance (como los de la serie UR). La consola de programación 3PE garantiza una seguridad óptima cuando se trabaja en estrecha colaboración con el robot.