Cómo los cobots ayudan a preservar el arte y la cultura
En resumen
Verus Digital desarrolla sistemas de digitalización 3D, asesora y apoya a compañías para crear modelos 3D de alta precisión con colores precisos de objetos de cualquier tipo. Centrada en el sector de patrimonio cultural, también trabaja en el ámbito de aplicaciones forenses, ya que ambos sectores requieren documentaciones 3D científicamente fiables y de alta calidad.
La start-up con sede en Darmstadt utiliza cobots para digitalizar artefactos complejos, y enalgunos casos, frágiles. Como parte de su sistema CultArm3d, el UR10e captura los objetos de forma fiable, segura y totalmente automática.
Verus Digital GmbH
Productos:
Sistemas autónomos de digitalización 3D (escaner 3D inteligente)
Ventajas:
Configuración rápida y adaptación sencilla a distintos tipos de piezas y artefactos. Máxima precisión para crear modelos 3D consistentemente exactos. Mayor eficiencia gracias a la automatización frente a los procesos manuales de escaneado.
Aplicaciones
UR10e / UR20 como parte del sistema CultArm3D
Martin Mittelstädt, Hardware Engineering ManagerLa fiabilidad de los cobots es esencial para un sistema tan complejo como CultArm3D. Además, la red global de UR es un valor añadido clave para la distribución y el mantenimiento de nuestra solución.
El desafío
El mayor desafío tecnológico para Verus Digital era capturar objetos complejos con una precisión repetible y de máxima calidad. Con tecnologías convencionales, como escáneres manuales, los resultados pueden variar significativamente de una captura a otra.
Verus Digital quería usar la automatización para incrementar la calidad de las imágenes y reducir el laborioso posprocesado. El objetivo era hacer el proceso de digitalización más eficiente.
La Solución
Verus Digital desarrolló la solución CultArm3D usando los robots colaborativos UR10e y UR20. Equipado con una cámara PhaseOne y un anillo de luz desarrollado específicamente para este fin, el sistema reconoce de forma autónoma la forma y las características del material de los objetos y se adapta a ellas con ayuda de los cobots durante el proceso de captura.
Una vez recopilada suficiente información, el software que Verus Digital ha diseñado y desarrollado específicamente para este propósito emplea métodos fotogramétricos de nueva generación para crear primero una nube de puntos, y a partir de ella, generar un modelo 3D del objeto.
Gracias a su sistema de control de alta precisión, el cobot posiciona siempre la cámara con exactitud, garantizando resultados de escaneado consistentemente precisos. Una vez configurado y calibrado, el sistema crea modelos 3D con una resolución de hasta 20µm.
Para configurar CultArm3D, los usuarios utilizan la interfaz de usuario intuitiva del cobot y el software de digitalización desarrollado internamente por Verus Digital GmbH. Esto hace que la digitalización sea aproximadamente tres veces más eficiente que los métodos manuales existentes. Además, la solución es colaborativa, lo que significa que trabaja de forma segura junto a los usuarios y protege los objetos escaneados.
Utilizando el sistema CultArm3D de Verus Digital, varios museos ya han podido digitalizar colecciones completas de cientos de artefactos de forma rentable.
Los proyectos incluyen escaneos de objetos del patrimonio cultural de la UNESCO, esqueletos de dinosaurios, cuadros y evidencias para investigaciones forenses.
Reimar Tausch, VP of EngineeringUsando el cobot de UR hemos podido garantizar la colaboración segura entre personas y máquinas. Hemos automatizado casi por completo el proceso de digitalización.
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