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El cobot móvil mejora la productividad y la seguridad de los trabajadores

Scott Fetzer Electrical Group

En resumen

Una flota móvil de Universal Robots ahora recibe órdenes de trabajo diarias para resolver tareas en constante cambio con una alta mezcla: el fabricante de productos electrónicos de bajo volumen Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) en Tennessee. Los robots colaborativos han optimizado la producción en un 20 por ciento, asumiendo tareas monótonas y potencialmente peligrosas de los empleados ahora reasignados a trabajos más gratificantes. FEG buscaba formas de hacer que SFEG sea más competitivo a escala global, al tiempo que aprovecha más la maquinaria existente. "Uno de nuestros mayores desafíos es que somos un productor de alto volumen de mezcla, la mayoría de nuestras líneas no funcionan todo el tiempo, por lo que tratar de encontrar una manera de poner robots en la línea en el sentido tradicional fue un gran desafío", dice Matthew Bush, Director de Operaciones de SFEG.

La transformación empresarial

«Queríamos crear una fuerza robótica móvil y flexible. La única forma en que lograríamos esto sería con un robot colaborativo. Solo vimos un par de ofertas y el robot UR era el único robot que pensábamos que podía hacer el trabajo. Tiene la velocidad y la precisión de un robot industrial estándar con la capacidad de moverse y trabajar junto a los humanos".

Scott Fetzer Electrical Group

Industria Electronics and Technology
País North America
Número de empleados 100-500
Cobots utilizados UR5 & UR10
Video — Scott Fetzer Electrical Group, EE. UU.

Una fuerza de trabajo móvil y automatizada

SFEG colocó los robots UR sobre pedestales con ruedas y ahora está construyendo la flota de robots UR móviles desplegados en todo el departamento de chapa metálica, integrándolos en todo el ciclo de producción, desde el corte de la pieza en bruto inicial en la prensa de troquelado hasta el conformado, plegado y montaje final de los componentes eléctricos. Se planean robots adicionales para ayudar a tender las prensas de torreta y los frenos de prensa. "Queremos tener robots esperando, esperando un trabajo que hacer. Cuando el personal llegue por la mañana, tendremos órdenes de trabajo impresas para que los empleados lleven los robots a las tareas en cuestión ese día."

Los robots UR que trabajan en la línea de campo motor son un robot UR5 y un robot UR10. El UR5 se coloca al final de la línea justo al lado de un empleado que le entrega al robot una pieza del campo motor. El UR5 recoge la pieza, la coloca en un soporte, recoge un cortador de alambre para recortar los alambres y luego coloca la pieza para que el robot UR10 la recoja y la coloque en un transportador para el montaje final. La UR5 corta 16.000 alambres diarios, un trabajo que antes se hacía manualmente. "Es una posible aplicación para el síndrome del túnel carpiano. Así que pensamos que era un gran lugar para poner robots, ¡que consigan el túnel carpiano!", dice Bush. Los dos robots UR que trabajan en tándem se comunican su posición entre sí a través de conexiones de enchufe Modbus.

Este es un ejemplo de una aplicación que no sucedería con un robot estacionario, ya que tenemos que mover el robot dentro y fuera de la celda todos los días para desmontar la máquina epoxi y limpiar la celda

Matthew Bush, Director of Operations
Múltiples cobots trabajando juntos

Múltiples cobots trabajando juntos

"Podemos entrelazar varios robots y leer a través de Modbus las conexiones TCP y el estado del robot. También podemos pasar información a otros paquetes de software y recopilar datos. Abre muchas puertas para hacer muchas cosas que ahora estamos empezando a ver", dice el ingeniero principal de SFEG, Jamie Cook, quien descubrió que el tiempo de implementación es de un tercio a la mitad del tiempo en comparación con las experiencias de robots anteriores.

Una de las nuevas aplicaciones que ahora utilizan los robots UR para la recopilación de datos es en las pruebas en vivo de nuevos diseños, donde se coloca un pequeño motor fabricado en SFEG en el producto del cliente.

El robot enciende y apaga el interruptor del producto, lo enciende durante un minuto y lo apaga durante 30 segundos, durante las siguientes 400 horas. El robot recopila datos pertinentes a la prueba, como el amperaje máximo, el amperaje promedio y el número de ciclos completados, transmitiendo esos datos a un almacenamiento de datos.

"Es una forma rápida de realizar pruebas de ciclo de vida. No tuvimos que instalar mucho equipo; el programa inicial nos llevó solo unos 5 minutos crearlo", dice Matt Bush.

Mejora de la competitividad y el compromiso del cliente

Mejora de la competitividad y el compromiso del cliente

"Nos ha permitido involucrar a nuestros clientes en las pruebas también, están emocionados de vernos usar nuevas tecnologías para impulsar nuestro diseño más rápido en la producción. Nos da una ventaja sobre nuestros competidores a miles de kilómetros de distancia en países de origen de bajo coste. Ahora estamos ganando pedidos contra competidores chinos y recuperando trabajos que solían obtenerse en China también."

Otra tarea que ahora realiza la flota de robots UR móviles es llenar placas de circuitos con epoxi.

"En el pasado, los empleados formaban un gran lote de placas de circuito y se paraban allí y las llenaban manualmente con epoxi de dos partes y las enviaban por la línea de curado. Hoy en día, el robot lo hace durante todo el día, lo que nos permite ir a un flujo de una sola pieza", dice Bush.

"Estamos viendo todo lo que estamos diseñando ahora nuevo para asegurarnos de que podemos ensamblarlo con un robot. Si no podemos juntar eso con un robot, tenemos que volver al tablero de dibujo e intentarlo de nuevo".

Retos de automatización resueltos:

  • Aumento de la competitividad y la producción en series de producción de alta mezcla y bajo volumen utilizando un robot flexible y móvil.
  • Trabajadores aliviados de tareas extenuantes y monótonas.

Impulsores clave del valor:

  • Implementación flexible
  • Programación sencilla
  • Colaborativo y seguro

Tareas resueltas por robots colaborativos:

  • Dispensación de
  • pruebas de ciclo de vida
  • Carga y descarga de máquinas
  • Recoger y colocar

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