Un cobot UR fiable aumenta la productividad en un 31%

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES se enteró por primera vez de los cobots en 2017. “Inaba Denki Sangyo Co., Ltd., un distribuidor oficial de Universal Robots, hizo una propuesta. Como el robot es liviano y ahorra espacio, no tuvimos que hacer un cambio importante en el diseño y consideramos la implementación", dice el Sr. Nakatani. El cobot UR tiene funciones de seguridad como paradas de protección. El hecho de que se pudiera instalar sin una valla de seguridad fue un factor decisivo en la implementación.

UR3 se introdujo en el proceso de inspección de calidad del panel táctil. Cuando el UR3 toca el panel táctil con un lápiz, se muestra "OK" si no hay un error de calidad y se ilumina la señal verde de una torre de señalización. Cuando se detecta una anomalía, se muestra "NG" en la pantalla, la torre de señal roja se ilumina y el zumbador suena continuamente. Como resultado, la persona a cargo se da cuenta inmediatamente de la anomalía y puede responder.

"Realizamos evaluaciones de riesgos de acuerdo con los estándares de seguridad de nuestra empresa y trabajamos para garantizar la seguridad de los trabajadores. Al comienzo de la implementación, realizamos ciertos ajustes, como la reducción de la velocidad, ya que el personal temía mover el robot a altas velocidades", dice el Sr. Atsushi Fujita, Jefe del Departamento de Tecnología de Producción. "Como el cobot trabaja con mayor precisión y estabilidad que los humanos, la calidad del trabajo mejoró como resultado."

Tomó aproximadamente tres meses desde la entrega del robot, hasta el diseño del sistema, la configuración, las pruebas, la resolución de varios problemas y la operación en la línea. La parte más difícil fue conectar el robot UR a dispositivos externos como un PLC y un PC. "Nos llevó unas dos semanas de prueba y error, pero finalmente pudimos construir nuestro propio sistema que no depende de ningún recurso externo, como SIers", dijo Fujita. Además, se mejoró la parte que permite al cobot sujetar la plantilla. Al principio, no funcionaba correctamente porque la plantilla era pesada, pero finalmente lograron que la plantilla fuera más fácil de sostener mediante repetidos ajustes de ajuste.

Explica la Sra. Yuki Oshiba, la persona a cargo del proceso de inspección. "Los humanos tienden a cometer errores cuando trabajan con un sistema de panel táctil, y nos complace tener cobots para hacer este trabajo con precisión y completar la tarea correctamente. Dado que nuestro trabajo era solo presionar el botón de encendido/APAGADO, ahora podemos hacer otras tareas mientras el robot está trabajando, lo que hace que el sistema sea muy productivo. Cuando hay un cierre anormal, se emite una alerta y la persona a cargo de la tecnología de producción vendrá, por lo que podemos estar seguros de que no se producirán interrupciones en la producción."

Además, como no se utilizaron recursos externos en la implementación de UR, la inversión en medidas de seguridad fue mínima. Koyo Electronics se sorprendió al ver que el capital de inversión podría recuperarse en solo un año y ahora está considerando cobots UR en otros procesos. "Por ejemplo, en el proceso de procesamiento del sustrato, estamos examinando si se puede utilizar para enviar el sustrato que ha completado un proceso al siguiente proceso, etc. Al implementar el cobot de UR, el número de personal del proceso posterior a la inspección se redujo de dos a uno", dice el Sr. Nakatani. "Nuestra empresa no solo ha podido mejorar la productividad asignando recursos a otro proceso de producción, sino que la experiencia de implementar este robot ha generado confianza y grandes esperanzas para el desarrollo futuro".