La integración de las pinzas Festo en los cobots de UR, cuestión de minutos gracias a los URCaps

Instalar las pinzas DHEF, EHPS y OVEL de la empresa de automatización Festo en los brazos robóticos de Universal Robots es hoy más fácil, intuitivo y rápido que nunca gracias a los kits modulares que la compañía alemana ha desarrollado específicamente para nuestros cobots, con interfaces mecánicas y eléctricas adecuadas a UR.

Festo ha apostado porque las tres pinzas puedan estar operativas en cuestión de minutos para que los robots colaborativos puedan encargarse de la recogida de piezas en aplicaciones como el machine tending en máquina-herramienta, el pick and place para el encajado de productos en el final de línea o la manipulación de artículos delicados o con superficies redondeadas.

En este sentido, los grippers están certificados en el ecosistema de accesorios UR+ y, además, forman parte de URCaps.

Esta plataforma es un entorno abierto en el que cualquier proveedor puede demostrar que sus bancos de trabajo, soluciones de visión, cables o pinzas son fiables para integrarse a la perfección con los cobots UR. De este modo, al adquirir dichos accesorios, tanto el distribuidor como el usuario final obtienen una garantía de seguridad y fiabilidad para que la correcta ejecución de los componentes esté fuera de dudas desde el primer momento. Esta garantía evita retrasos y paros en la producción y, por ende, reduce el riesgo de sobrecostes.

Por tanto, los kits de pinzas de Festo contienen todos los componentes necesarios para que cualquier empleado sea capaz de unir e integrar el gripper con el brazo robótico y de poner en marcha una aplicación de agarre con cobots. Incluyen desde alimentadores,  electroválvulas y los tubos de la instalación neumática hasta sensores para detectar el avance y el retroceso de las pinzas. Además, al introducir en la consola de programación del cobot el USB suministrado con el kit, la configuración del URCap se puede completar en unos pocos clics.

Precisamente para guiar al usuario en los pasos que debe seguir para que la aplicación colaborativa esté plenamente operativa, Festo ha producido una serie de tres videotutoriales que sirven de guía para que cualquier miembro del equipo complete la instalación.

“Gracias a la estrecha colaboración que mantenemos desde hace tiempo con Universal Robots ha sido posible sumar nuestra gama de pinzas al ecosistema de UR+, con el objetivo de ofrecer versatilidad y eficiencia a la industria. Los sistemas de agarre neumático y eléctrico más innovadores tienen que comunicarse en el mismo idioma que los robots colaborativos más punteros. Por eso era un paso natural que nuestras pinzas pudieran pasar a formar parte del kit de Universal Robots”, señala Xavier Segura, Director General de Festo España y Portugal.

Con las pinzas DHEF, EHPS y OVEL perfectamente integradas en el entorno de los cobots UR, Festo ofrece tecnología puntera para mejorar la eficiencia en los procesos de pick and place e incluso cambiar de aplicación en función de las necesidades productivas.

DHEF es la pinza adaptativa de Festo compatible con nuestros cobots. Inspirada en una lengua de camaleón, es un sistema de agarre altamente flexible y se adapta a la forma de cualquier objeto. Gracias a ello, puede sujetar con seguridad las piezas pequeñas y medianas (de entre 10 y 40 mm).

Por su parte, el gripper EHPS es una solución completamente eléctrica, por lo que es ideal para el transporte y sujeción de piezas delicadas y de distinto tamaño.

Finalmente, la pinza OVEL cuenta con generador de vacío y ofrece la posibilidad de combinar hasta cuatro ventosas en diferentes configuraciones. Está diseñada para aplicaciones de manipulación descentralizadas y dinámicas. Gracias al control integrado del nivel de vacío y a sus breves tiempos de evacuación, este gripper ofrece la máxima funcionalidad.