e-Series
UR3e-540
3 kg Traglast bei 540 mm Reichweite, angetrieben von CB7-Controllern.
Der UR3e-540 bleibt der leichteste, präziseste Arm im Sortiment – jetzt kombiniert mit dem CB7-Controller und dem TP7 Core Pendant, um PolyScope X zu erschließen. Die ±360°-Handgelenkdrehung eignet sich weiterhin für Schraubarbeiten, Oberflächenbearbeitung und Montagearbeiten mit engen Toleranzen.
- Nutzlast
- 3 kg (6,6 lbs)
- Erreichen
- 540 mm (19,7 in)
- Maximale TCP-Geschwindigkeit
- 3 m/s
- Gewicht
- 11,2 kg (24,7 lbs)
Unendliche Rotation von Handgelenk 3
Einzigartig beim UR3e: Die unendliche Rotation der letzten Handgelenkachse ermöglicht kontinuierliche Prozesse, einfachere Programmierung und höhere Betriebszeit bei Anwendungen mit hoher Zyklusfrequenz.
- ±360-Grad-Rotation an allen Gelenken, mit unendlicher Rotation am äußersten Handgelenk
- Kontinuierliche Bewegung: ununterbrochene Rotation für Schrauben, Dosieren, Polieren und andere spindelbasierte Prozesse ohne Zwangsstopps oder Richtungswechsel
- Höhere Betriebszeit: eliminiert Abwickel- und Rückstellbewegungen und reduziert so Zyklusunterbrechungen in repetitiver Großserienfertigung
- Einfachere Programmierung: entfernt Gelenkwinkelbegrenzungen und reduziert die Bewegungskomplexität, wodurch Programme intuitiver und robuster werden
- Verbesserte Haltbarkeit: verhindert Kabelverdrehung und -verschleiß und verlängert die Lebensdauer von Kabelpaketen und integriertem Werkzeug am Armende
Entwickelt für Anwendungen mit hoher Zyklusfrequenz und spindelbasierten Prozessen, bei denen kontinuierliche Rotation Abwickel- und Rückstellbewegungen überflüssig macht.
Werkzeugstecker
Der integrierte M8-8-Pin-Werkzeugstecker liefert Strom, I/O und Kommunikation direkt am Flansch, reduziert die Verkabelung, vereinfacht die Integration und ermöglicht intelligentere Endeffektoren.
- M8, 8-poliger Buchsenstecker
- Werkzeugflansch gemäß EN ISO 9409-1-50-4-M6
- 12 V oder 24 V Stromversorgung am Werkzeug
- 2x digitale I/O, konfigurierbar als Sinking oder Sourcing (NPN/PNP)
- 2x analoge Eingänge für Sensoren oder 1x RS-485-Kommunikation
- Sicherheitsbereite Architektur
Kompatibel mit CB7 & TP7 Core
Wird mit dem CB7-Controller und dem TP7 Core Teach Pendant kombiniert, um PolyScope X, eine schnellere Programmausführung und erweiterte Konnektivität im Vergleich zur Basiskonfiguration der e-Series zu erschließen.
Traglast | 3 kg |
|---|---|
Reichweite | 540 mm |
Footprint | Ø128 mm |
Gewicht | 11.2 kg |
Wiederholgenauigkeit | ±0,03 mm |
Max. TCP-Geschwindigkeit | 3 m/s |
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