UR Series

UR20-1750

20–25 kg Traglast bei 1750 mm Reichweite

Die reibungslose Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerung des UR20-1750 bewältigt schwerere, weiter entfernte und komplexere Aufgaben in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen – und das alles auf derselben Grundlage aus Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit, die die gesamte UR-Produktreihe auszeichnet.

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Nutzlast: 20 kg (44,1 lbs)
Erweiterte Nutzlast: 25 kg (55,1 lbs)
Erreichen: 1750 mm (68,9 in)
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 5 m/s
Gewicht: 64 kg (141,1 lbs)

Leistungsgelenke
Bewegen Sie sich schneller und zuverlässiger: Das neue Gelenkdesign erhöht alle Gelenkdrehmomente um etwa 25 % und die Gelenkgeschwindigkeiten um bis zu 65 % (UR3e). Um Leistung und Qualität zu verbessern, benötigen die neuen Gelenke etwa halb so viele Teile wie die e-Series. Diese Reduzierung der Teileanzahl um 50 % bringt einen großen Zuverlässigkeitsgewinn und führt zu weniger Serviceanfragen und minimierten Stillstandszeiten.

Konische Rohre
Heben Sie mehr über größere Distanzen. Die aktualisierte Geometrie mit konischen Rohren sorgt für steifere Rohre und ein steiferes Gelenkgehäuse im Vergleich zu den bisher verwendeten zylindrischen Rohren.

LED-Leuchtring
Der programmierbare LED-Statusindikator sorgt dafür, dass Warnmeldungen auf einen Blick erkannt werden, sodass Bediener sicher sein können, dass Stillstandszeiten minimiert werden. Neben drei Standardkonfigurationen zur Erfüllung von ISO 10218 kann der Anwender die Beleuchtung auch ausschalten.

Umgebungsschutzklasse: IP65 und Reinraumklasse 4
Mit IP65- und Reinraum-Zertifizierungen ist die UR-Serie für den Einsatz in noch mehr Umgebungen ausgelegt – auch in solchen mit rauen Bedingungen oder strengen Reinheitsanforderungen. IP65 bietet Schutz vor Staubeintritt (“staubdicht”) und ist gegen aus jeder Richtung projiziertes Strahlwasser aus Düsen geschützt – wichtig in Umgebungen mit viel Staub oder Niederdruck-Wasserstrahlen. Reinraumklasse 4 nach ISO ist eine streng kontrollierte Umgebung mit maximal 10.000 Partikeln pro Kubikmeter Luft – häufig gefordert in der Halbleiter- und Pharmaproduktion.

Werkzeugstecker
Der integrierte M8-8-polige Werkzeugstecker liefert Strom, I/O und Kommunikation direkt am Flansch – das reduziert die Verkabelung, vereinfacht die Integration und ermöglicht intelligentere Endeffektoren. M8, 8-poliger Buchsenstecker; ISO 9409-1-50-4-M6; 12 V oder 24 V Stromversorgung am Werkzeug; [2] digitale I/Os, konfigurierbar als Sinking oder Sourcing (NPN/PNP); [2] Analogeingänge für Sensoren oder [1] RS-485-Kommunikation; sicherheitsbereite Architektur. Elektrische Spezifikationen – UR20-Werkzeugstecker.