

Der UR10 von Universal Robots übernimmt das "Ernten" - das Be- und Entladen von Platten in 3D-Druckern - bei der Voodoo-Herstellung. Der Einsatz des kollaborativen Roboters hat die Produktionsleistung verdreifacht und wird dem Brooklyn-Startup helfen, die Kosten um 90 Prozent zu senken. Das Unternehmen entschied sich für den UR-Roboter aufgrund seiner schnellen Integration mit Peripheriesystemen, die über die UR+ -Plattform aktiviert wurden.
Voodoo Manufacturing in Brooklyn, New York, betreibt eine schnell wachsende 3D-Druckfarm, die auf große Produktionsauflagen skaliert wird, um mit dem Spritzguss zu konkurrieren. Das Startup musste dringend das manuelle Be- und Entladen von Platten in seinen Druckern automatisieren und sah sich verschiedene kollaborative Roboteroptionen an. Ihre Herausforderung bestand darin, einen leicht programmierbaren Roboterarm zu finden, der auch eine einfache Integration mit einem Robotergreifer als End-of-Arm-Tool bot.
Voodoo Manufacturing entschied sich für Universal Robots ’UR10, da es eine nahtlose Schnittstelle mit einem 2-Finger-Greifer von Robotiq bot. „Wir haben den UR10 aus der Box geholt und konnten ihn innerhalb weniger Stunden zum Laufen bringen, indem wir den Greifer am Ende des Arms hinzugefügt haben“, sagte Jonathan Schwartz, Chief Product Officer von Voodoo Manufacturing. Der Greifer ist Teil der schnell wachsenden Universal Robots+ -Plattform, die Plug & Play-Produkte für UR-Roboter bietet. Ein UR+ -Produkt wird vom ersten Tag an getestet und läuft nachweislich gut mit UR-Robotern zusammen, wodurch unzählige Stunden des Ausprobierens bei der Integration von Roboterarmen mit Peripheriegeräten vermieden werden. Charles Fenwick, Wirtschaftsingenieur bei Voodoo, erklärt, wie die Tatsache, dass die Greifersoftware von Robotiq direkt auf dem eigenen Teach-Pendant des UR-Roboters implementiert wurde, die Programmierung des Greifers fast wie "einen Power Point erstellen" machte.
Jonathan Schwartz, Chief Product OfficerKein anderer Roboter hatte die Fähigkeit, sich einfach mit den Peripheriegeräten zu verbinden, die erforderlich sind, um die komplette Anwendung zum Laufen zu bringen ", sagte er. „Als ich den Greifer dazu brachte, mit dem UR10 zu arbeiten, musste ich nur Informationsblöcke auf den Bildschirm des Roboters ziehen, die verschiedenen Blöcke miteinander verbinden und er läuft im Grunde von selbst.
Vodoo verfügt über 160 3D-Drucker. Durch die Platzierung des UR10 auf einer mobilen Basis, die das 18.000 Quadratmeter große Gelände durchstreift, wird das Unternehmen in der Lage sein, den kollaborativen Roboter zur Pflege von hundert Druckern zu verwenden. Durch das Hinzufügen eines weiteren UR10 zu seiner Flotte wird das Startup von 30–40 Prozent Druckerauslastung auf 90 Prozent skalieren. „Und von nun an, wenn wir skalieren, können wir einfach mehr Waffen kaufen, da wir immer mehr Drucker haben“, sagt Schwartz, der nicht zögert, das Automatisierungssetup namens Project Skywalker „einen großen Erfolg zu nennen."
Der Schlüssel zur Verdreifachung der Leistung ist die Tatsache, dass der UR10 Roboter über Nacht laufen kann. „Wir können den Roboter über unsere eigene Software überwachen und auf den Status jedes beliebigen Druckers zugreifen, um zu sehen, ob er druckt oder im Leerlauf ist. Das bedeutet, dass wir ihn in unserer Fabrik einsetzen und rund um die Uhr ohne menschliche Aufsicht betreiben können“, sagte Schwartz, der es als „magischen“ ersten Morgen beschreibt, als er hereinkam, um über Nacht mehr als 30 abgeschlossene Druckauflagen durch den UR10 zu finden.

Voodoo schätzt, dass die Kosten für die Implementierung eines UR-Roboters aufgrund der schnellen Integration und der kollaborativen Sicherheitsfunktionen des Roboters etwa fünfmal günstiger waren als bei einem herkömmlichen Industrieroboter, was auch bedeutete, dass das Unternehmen keine Sicherheitskäfige, Lichtvorhänge und andere Sicherheitsmaßnahmen benötigte, die normalerweise erforderlich sind, wenn Industrieroboter in einer Werksumgebung arbeiten. „Anstatt eine Fabrik mit abgesperrten Bereichen und potenziellen Gefahren zu bauen, können wir jetzt einen freundlichen Arbeitsplatz mit kontinuierlicher und spontaner Verbesserung und Interaktion zwischen Mensch und Roboter schaffen“, erklärte Schwartz.
Das Dreijahresziel von Voodoo ist es, die Kosten um 90 Prozent zu senken. Die höhere Leistung im Vergleich zur Senkung der Arbeitskosten durch den ersten UR10 des Unternehmens bedeutet, dass sich der Roboter in weniger als sechs Monaten amortisiert. „Darüber hinaus gibt es in unserer Fabrik viele andere Möglichkeiten zur Automatisierung, sei es, Teile von den Bauplatten zu entfernen oder sie zu reinigen oder auf Qualität zu prüfen oder schließlich sogar zu verpacken und zu versenden“, sagte der Voodoo CPO.
Jonathan Schwartz, Chief Product OfficerWir haben den UR10 aus der Kiste geholt und konnten ihn zum Laufen bringen, indem wir den Greifer am Ende des Arms innerhalb weniger Stunden hinzugefügt haben

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