T&W Stamping in Ohio wollte einen der arbeitsintensivsten Teile seines Metallherstellungsprozesses automatisieren: die Pflege von Widerstandsschweißern. Dies ist eine knifflige Anwendung, die aufgrund des elektromagnetischen Impulses der Schweißgeräte, der die Servomotoren der Roboter ausblendet, automatisiert werden muss. Das Unternehmen löste das Problem mit einem UR5 cobot, der sich in weniger als vier Monaten bezahlt machte, 40 %Effizienzsteigerung lieferte und drei Bedienerfunktionen freisetzte.
The business transformation
“Using collaborative robots to tend resistive welders? Soweit wir wissen, hatte dies noch niemand in der Branche getan“, sagt Juan Rodriguez, Director of Automation bei Crum Manufacturing, einem zertifizierten Systemintegrator von Universal Robots.
Er arbeitete mit T&W Stamping in Youngstown, Ohio, einem Auftragshersteller vor allem für den Lkw-Markt, der eine zuverlässige Automatisierungslösung benötigte. "Wir hatten gerade einen Vertrag von einem großen Kunden von uns erhalten, um Antriebsstranghalterungen herzustellen", sagt Craig Sivak, Executive Vice President & General Manager, T&W Stamping. "Das Volumen war nicht riesig - etwa 40.000 Teile pro Jahr - aber jedes Teil hat acht Schweißmuttern, also 320.000 Schweißnähte, die wir sonst manuell durchführen müssten." Sivak und sein Team beschlossen zu untersuchen, ob kollaborative Roboter die Aufgabe bewältigen könnten. "Mit einem cobot konnten wir unser bestehendes Layout beibehalten, da wir aufgrund des eingebauten Sicherheitssystems keinen zusätzlichen Schutz um den cobot benötigten", sagt er.
Während es für große Industrieroboter üblich ist, Widerstandsschweißen durchzuführen, erklärt Rodriguez, warum dies keine Anwendung ist, die kleine kollaborative Roboter in der Vergangenheit gehandhabt haben. „Widerstandsschweißer lösen einen EMP (elektromagnetischer Impuls) aus, der jede Art von Elektronik in einem bestimmten Radius ausblendet. Das ist kein
Problem mit traditionellen Robotern mit großen C-Klemmen-Armendwerkzeugen, bei denen der Roboter extrem weit vom Angriffspunkt entfernt ist", sagt er. "Aber mit einem kleinen cobot, den du versuchst, gut in eine bestehende Zelle zu passen? Das ist eine ganz andere Geschichte."
