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UR cobots reduzieren die Schweißzeit um die Hälfte und beseitigen Engpässe

Siouxland Fabricating

Kurz gesagt

Siouxland Fabricating hat erfolgreich UR cobots für MIG-Schweiß- und Stanzanwendungen eingesetzt und die Zykluszeiten halbiert, ohne Ausfallzeiten zu einem Bruchteil der Kosten der traditionellen industriellen Automatisierung.

Siouxland Fabricating Inc. bietet kundenspezifische Fertigungsdienstleistungen an, einschließlich Schneiden, Biegen, Montieren und Schweißen von seiner Anlage in der kleinen Stadt Rock Valley, Iowa. Angesichts der langfristigen Herausforderungen bei der Suche nach qualifizierten Arbeitskräften, insbesondere auf der Schweißseite seines Geschäfts, beschloss Siouxland Fabricating, Schweiß- und Stanzaufgaben zu automatisieren. Frühere Erfahrungen mit teuren und komplexen traditionellen Robotern überzeugten das Unternehmen, kollaborative Roboter für diese Aufgaben zu erforschen, da sie erschwinglich, benutzerfreundlich und in der Lage sind, eine Produktion mit hohem Mischvolumen/geringem Volumen zu bewältigen.

Siouxland Fabricating Inc.

Industrie Metal and Machining
Land North America
Anzahl der Mitarbeiter 50-100
Cobots verwendet UR10e
Video — Siouxland Fabricating Inc. USA

Kompakt, einfach zu integrieren und flexibel

Siouxland Fabricating hat einen UR10 cobot erfolgreich auf einer Stanzanwendung mit hohem Mix/geringem Volumen eingesetzt, bei der der cobot ein Teil auswählt, es in eine Stanzmaschine legt, die Maschine betätigt und dann das fertige Teil palettiert. Basierend auf diesen positiven cobot erfahrungen war es für siouxland fabricating ein kleiner schritt, zu fragen: "können wir einen schweißarm auf das ende unseres ur-roboters kleben und ihn schweißen lassen?."

"Traditionelle Schweißroboter erfordern viel Befestigung, Programmierung und viel Optimierung zwischen unserem Roboterprogrammierer und unserem Schweißer. Und es braucht auch viel Platz. Wir suchten nach etwas Einfachem, das wir schnell in den Laden integrieren und mit der Herstellung von Teilen beginnen konnten“, sagt Toby Boogerd, Chief Technical Officer (CTO) bei Siouxland Fabricating. Er stellte fest, dass der Preis für herkömmliche Schweißroboter auch eine erhebliche Abschreckung darstellte und dass Siouxland Fabricating wollte, dass seine Schweißer mehr Zeit mit der Herstellung und Montage von Teilen und weniger Zeit mit dem Verlegen von Perlen verbringen. "Wir wollten wirklich, dass der Roboter nachahmt, wozu ein Handschweißer in der Lage ist, von kreisförmigen Schweißnähten bis hin zu Stoßverbindungen."

Eine mobile Schweißlösung

Eine mobile Schweißlösung

Als Boogerd an Cobot-basierten Schweißlösungen forschte, entdeckte er den UR10e powered BotX- Welder™, der von Hirebotics und den Partnern Red-D-Arc, Airgas und Air Liquide entwickelt wurde, und war sofort von seiner Mobilität, Benutzerfreundlichkeit und Programmierfunktionen angezogen. Kurz nach ihrer Ankunft programmierten die Schweißer von Siouxland Fabricating komplizierte Schweißnähte mit einer Kombination aus Handführung und der Smartphone-Anwendung von Hirebotics, sagt Boogerd: „Eine der Hauptstärken von Hirebotics ist für mich ihre Smartphone-Anwendung. Es macht einfach Sinn. Wenn Sie den Roboter bewegen, drücken Sie eine Taste am Roboter, und er speichert diese Stelle.“

Verbessertes Schweißen

Verbessertes Schweißen

BotX kann allein von einem Schweißer bedient werden, erklärt Boogerd: „BotX ermöglicht es uns, den Schweißer den Roboter bewegen zu lassen und das Programm im laufenden Betrieb zu erstellen. Darauf hatten wir immer gehofft und die Lösung gefunden. Ich kann auch am UR-Roboter schweißen; auch wenn ich nicht von Hand schweißen kann."

Matt Van DeKamp, Schweißroboter-Supervisor und Programmierer bei Siouxland Fabricating, schätzt die Einfachheit des BotX-Programmierprozesses: "Das Größte an BotX ist wahrscheinlich, dass es in einem Bruchteil der Zeit von Punkt A nach Punkt B gelangen kann. Sie haben auch eine korrigierende Positionierung, die sich um die Positionierung und Ihren Winkel kümmert — das ist alles beim Schweißen. Ich brauche nicht mehr die Hilfe des Handschweißers oder seine Meinung darüber, wie er seine Fackel halten würde. Das ist eine große Sache."

15 Minuten zum Programmieren

15 Minuten zum Programmieren

Die Benutzerfreundlichkeit der BotX-Anwendung hat viel von der "Nervosität" rund um die Automatisierung genommen, sagt Dan DeMeester, Supervisor für Wartung und Schweißen: "Es gibt buchstäblich drei Tasten, die Sie auf BotX kennen müssen", erklärt er. „Die Programmierung unserer traditionellen Roboter dauert viel länger. Sie können ein Teil erhalten und BotX benötigt 15 Minuten zum Programmieren, während es auf einem anderen Gerät einige Stunden dauern würde. Ich kann es programmieren, die Zeitpläne festlegen, sicherstellen, dass das Teil gut ist, und es selbst ausführen. BotX hat mich zu einem Programmierer gemacht."

Wir nahmen unsere typischen Handschweißeinstellungen, die wir bei unseren Miller-Schweißgeräten verwenden, und waren ziemlich begeistert, innerhalb eines halben Tages Teile zu produzieren. Traditionelle Programmierung würde Anhänger und Bewegungen und das Verstehen von Koordinaten erfordern, und das nimmt all das weg.

Toby Boogerd, CTO, Siouxland Fabricating

Fortschrittliches Schweißen halbiert Zykluszeit

"Traditionell haben wir beim Schweißen nur zwei oder drei Durchgänge gemacht, weil wir nicht wussten, wie wir einige dieser fortschrittlicheren Funktionen verwenden sollten", sagt Boogerd. „Aber nachdem wir den UR-Roboter verwendet haben, können wir die Webfunktion nutzen, die die Zykluszeit halbiert. Es spart auch Verbrauchsmaterialien, da wir nicht so viel zusätzliches Gas und Perlen verlegen." Schweißroboter-Supervisor Van DeKamp fügt hinzu: "Das war großartig. Ich pulsiere jetzt und webe an wahrscheinlich sieben verschiedenen Programmen, was drastisch geholfen hat. Ich habe auch die fortgeschrittenen Schweißnähte genommen, die ich am UR-Roboter gelernt habe, und sie auch an unseren traditionellen Robotern angebracht."

Der Einsatz des BotX-Schweißgeräts hat es den Mitarbeitern ermöglicht, sich auf ergonomischere, höherwertige Aufgaben wie das Herstellen und Heften zu konzentrieren, während der Roboter die Perle legt. "Am Ende sieht man mehr Produktion, weil ich den Roboter arbeiten lassen kann, ohne dass ein Bediener ihn babysitten muss", sagt Boogerd. Angesichts des Erfolgs seiner BotX-Bereitstellung plant Siouxland, einen weiteren Schweiß cobot zu seiner Flotte hinzuzufügen, sagt Boogerd: "Wir haben den traditionellen UR10 Roboter und den BotX Schweißroboter. Und wir haben die Vorteile gesehen und die Produktion steigt immer weiter. Und anstatt mehr Leute einstellen zu müssen, können wir diese Zeit mit den Robotern nutzen." Das Unternehmen plant auch, seinen Stanz cobot auf Maschinenpflegeaufgaben mit CNC-Maschinen, Fräsen und Drehmaschinen zu testen, um auch auf dieser Seite seines Geschäfts mehr cobots hinzuzufügen.

Freigeben von manuellen Schweißern

Freigeben von manuellen Schweißern

Der Einsatz des BotX-Schweißgeräts hat es den Mitarbeitern ermöglicht, sich auf ergonomischere, höherwertige Aufgaben wie das Herstellen und Heften zu konzentrieren, während der Roboter die Wulst legt. "Am Ende sieht man mehr Produktion, weil ich den Roboter arbeiten lassen kann, ohne dass ein Bediener darauf aufpassen muss", sagt Boogerd.

Zukünftige Anwendungen

Zukünftige Anwendungen

Angesichts des Erfolgs seiner BotX-Bereitstellung plant Siouxland, einen weiteren Schweiß cobot zu seiner Flotte hinzuzufügen, sagt Boogerd: "Wir haben den traditionellen UR10 Roboter und den BotX Schweißroboter. Und wir haben die Vorteile gesehen und die Produktion steigt immer weiter. Und anstatt mehr Leute einstellen zu müssen, können wir diese Zeit mit den Robotern nutzen." Das Unternehmen plant auch, seinen Stanz cobot auf Maschinenpflegeaufgaben mit CNC-Maschinen, Fräsen und Drehmaschinen zu testen, um auch auf dieser Seite seines Geschäfts mehr cobots hinzuzufügen.

Automatisierungsherausforderungen gelöst:

  • Einfacher Einsatz bei Stanz- und Schweißanwendungen
  • Geringe Stellfläche spart Stellfläche
  • Sicherer Einsatz in der Nähe von Menschen

Wichtigste Werttreiber:

  • Halbierte Zykluszeiten
  • Führte zu erhöhter Produktion
  • Verbesserte Ergonomie für bestehende Schweißer
  • Erlaubte Schweißern, Programmierer weiterzubilden
  • Verbessertes Schweißverständnis für Programmierer
  • Erschwinglichkeit, Benutzerfreundlichkeit und Mobilität
  • Ermöglicht komplexere Schweißnähte
  • Reduzierte Verbrauchsmaterialien

Aufgaben, die von kollaborativen Robotern gelöst werden:

  • Stanzen von Groß-/Mischchargen mit geringem Volumen
  • High-Mix-/Low-Volume-Schweißanwendungen, einschließlich komplexer Schweißnähte

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