Die Lösung für die Kommissionierung von Behältern verlängert die Lebensdauer der Geräte um ein Jahrzehnt

Als Universal Robots (UR) und der UR-Distributor Applied Controls sich an PrecisionForm wandten, um einen Test der ActiNav-Lösung vorzuschlagen, war Corckran skeptisch: „Wir dachten, es würde dasselbe sein wie bei allen anderen Bin-Picking-Lösungen, wo wir ihnen ein Teil und Wochen später ein ‚ Aber. ’’ Dennoch schickte PrecisionForm dem ActiNav-Team Musterteile zusammen mit CAD-Zeichnungen und 3D-Modellen." Wir waren tatsächlich schockiert ", sagt Corckran." Wir haben ihnen zwei Teile geschickt, darunter eines mit einer sehr kleinen, flachen Oberfläche, die nie richtig in der Tonne sitzt, und innerhalb von 24 Stunden hatten sie uns drei Demo-Videos von ActiNav geschickt, in denen die Teile tatsächlich aus einer Tonne gepflückt wurden. "

PrecisionForm besaß bereits einen UR3 und einen UR5 cobot von Universal Robots; der UR3 übernimmt den anfänglichen Kolbenringinspektionsprozess und der UR5 lädt und entlädt Teile in einer Bremsenpresse. Aufbauend auf den positiven Erfahrungen mit den cobots von Universal Robots und den beeindruckenden Ergebnissen der ersten Probenahme in der Kiste entschied sich PrecisionForm für den Kauf eines zusätzlichen UR5, der mit der ActiNav-Lösung ausgestattet ist und für eine sehr einfache, tief hängende Fruchtaufgabe eingesetzt wird: das Kommissionieren von Schusswaffenteilen aus einer Kiste in eine CNC-Maschine. Die Aufgabe hat eine Zykluszeit von 90 Sekunden und erfordert einen Vollzeitmitarbeiter, der sie bearbeitet, was sie zu einer perfekten Aufgabe für die Automatisierung macht.

Die Einrichtung und Bereitstellung des Systems dauerte vielleicht einen Tag, sagt Dan Vazquez, Industrial Automation Engineer bei PrecisionForm:

„Der erste Schritt besteht darin, die Umgebung zu definieren und die Sensoren zu kalibrieren, was sehr einfach ist. Sie ziehen den Roboterarm an Punkte, an denen Sie Umgebungsobjekte platzieren möchten, und sobald Sie diese Punkte definiert haben, plant der Roboter seine Bahnen basierend auf diesen Informationen autonom“, sagt Dan Vazquez, Industrieautomationsingenieur bei PrecisionForm. Als nächstes erhielt der cobot einfach eine CAD-Datei des zu kommissionierenden Teils. "ActiNav wird in der Lage sein, das Teil innerhalb des Behälters sowie seine Position am Endeffektor zu identifizieren, während es auch autonom weitere Bewegungen plant", erklärt er und fügt hinzu, dass PrecisionForm zwei Re-Grip-Stationen im Zyklus implementiert hat, in denen Teile platziert werden, um die Zykluszeit zu optimieren und dem cobot den richtigen Winkel zu geben, um das Teil für die endgültige Platzierung auszuwählen.

PrecisionForm kann auf internationaler Ebene aus Lititz, Pennsylvania, nicht wettbewerbsfähig sein, wenn ein Bediener eine Maschine nach der anderen betreibt, sagt Corckran: „Wir haben eine ganze Reihe sehr qualifizierter Arbeitskräfte. Viele dieser sich sehr wiederholenden Aufgaben sind intermittierend, so dass wir oft feststellen müssen, dass wir eine hochqualifizierte Person nehmen und sie auf eine sich sehr wiederholende Aufgabe setzen müssen, und das ist nicht gut für die Moral, und es ist auch nicht kosteneffizient." Nach dem Einsatz des cobot können die Bediener drei oder vier Maschinen gleichzeitig betreiben, was es dem Unternehmen ermöglicht, wettbewerbsfähig zu bleiben und Herausforderungen im Zusammenhang mit zeitweiligen Anforderungen an Zeitarbeit zu meistern. Nach Corckrans Erfahrung ist es eine Herausforderung, "gute, qualifizierte Leute zu finden, die regelmäßig auftauchen, wenn Sie sie brauchen", wenn Zeitarbeit erforderlich ist, um intermittierende Aufgaben zu übernehmen. Der cobot löst dieses Problem.