Palettierung cobot maximiert Produktivität in engen Quartieren

Nortura

Kurz gesagt

Der norwegische Fleischproduzent Nortura musste die Palettierung optimieren, aber mit begrenzter Stellfläche und einem knappen Budget. Ein UR10 Roboter mit einem deckenmontierten Sichtsystem lieferte ein kostengünstiges und leistungsstarkes Palettiersystem auf einem Fünftel des typischerweise benötigten Platzes. Aus diesem Grund verfügt Nortura jetzt über drei UR10 Roboter und eine bessere Arbeitsumgebung ohne unnötiges schweres Heben. Ist keine Palette vorhanden, steht die Stellfläche für andere Prozesse zur Verfügung. Typische Palettierroboter benötigen eine große feste Zelle mit Sicherheitskäfig, die eine große Stellfläche einnimmt. Nortura wollte in der Lage sein, kontinuierlich zu palettieren, ohne die Produktionslinie anzuhalten, brauchte aber die Flexibilität, den Platz für andere Prozesse zu nutzen, wenn keine Paletten vorhanden waren.

Die Herausforderung

Mit einem begrenzten Budget hatte Nortura die zusätzliche Herausforderung, einen kostengünstigen 6-Achsen-Roboter zu finden, der die erforderliche Reichweite und Nutzlastkapazität hatte, um Kisten verschiedener Größen und Gewichte in verschiedenen Höhen auf einer Palette zu stapeln. Der Roboter musste auch flexibel und einfach zu programmieren sein, um mit dem Bildverarbeitungssystem zu arbeiten, und zuverlässig genug, um mit minimaler Überwachung zu laufen.

Nortura

Industrie Food and Beverage

Land Norway

Anzahl der Mitarbeiter 100-500

Cobots verwendet UR10

Beobachten Sie, wie der Vision-geführte UR10 cobot mühelos Kisten in verschiedenen Größen und Gewichten palettiert

Die Lösung

Nortura wollte die Palettierung optimieren, konnte aber keinen herkömmlichen Palettierroboter verwenden, der eine große permanente Zelle mit Sicherheitskäfig benötigt

Der norwegische Robotik-Integrator Rocketfarm AS hat ein Vision-System angepasst, das den Universal Robots UR10 kollaborativen Roboter für einen innovativen, kleinen Fußabdruck-Ansatz ergänzt. Die Sichtkamera IFM O2D222 ist in der Decke über dem Roboter montiert, der darunter auf einem schmalen Ständer montiert und mit dem Vakuumgreifer Unigripper SMS 80-200 ausgestattet ist. Im Standby-Modus beträgt die Stellfläche des montierten Roboters nur 0,5 m2. Der Arbeitsbereich des Roboters ist einfach ein lackierter Bereich auf dem Boden, der markiert, wo Bediener eine leere Palette platzieren. „Wir haben vielleicht 10 bis 20 Prozent der Fläche genutzt, die ein herkömmlicher Roboter genutzt hätte“, sagt Lars Bårdgard Åstveit, Entwickler bei Rocketfarm AS. "Wenn es dort keine Palette gibt, ist der Platz frei - es ist, als ob das Palettiersystem nicht existiert."

Sobald eine freie Palette auf dem Boden platziert ist, erkennt das Vision-System sie automatisch sowie die sich auf dem Förderband bewegenden Kartons und beginnt von selbst mit der Palettierung. "Niemand muss dem Roboter sagen:" Hier ist jetzt eine Kiste, geh und palettiere sie ", fügt Åstveit hinzu. „Das System sieht es einfach und beginnt mit dem Palettieren." Das Programm des 6-Achsen-Roboters kann leicht angepasst werden, um unterschiedlich große Kartons in dem Muster zu stapeln, das der Kunde der Palette benötigt, wie z. B. Wendeschachteln, so dass die Kartonetiketten auf allen Seiten der Palette sichtbar sind. Der Roboter kann durchschnittlich 20 Paletten pro Tag stapeln, was insgesamt 1700 Kartons pro Tag entspricht.

Nach nur einem Jahr des Einsatzes des neuen Roboters UR10 entschied sich Nortura, in zwei weitere Roboter desselben Typs zu investieren, um noch weiter zu automatisieren. „Wir sind sehr positiv über die neuen Roboter und den Rückgang anstrengender Arbeitsaktivitäten, die wir erreicht haben. Die Installation der neuen Roboter war schnell und schmerzlos und wir freuen uns, mehr Platz zu haben, da die Roboter so konstruiert sind, dass sie ohne Käfige oder Zäune arbeiten können.“ Sagt Unn Sjøthun Uglane, Manager bei Nortura SA Sogndal.

Verwendete UR+ -Produkte:
Advanced Palletizing Application Kit von Rocketfarm

Der UR10 ist ein Roboter, der die richtigen Spezifikationen hat. Er ist kostengünstig, er hat die Reichweite, die nicht viele andere cobots haben, und er hat die Nutzlast, so dass er die Produkte heben kann, die wir heben müssen. Und es ist ziemlich flexibel in der Programmierung.

Lars Bårdgard Åstveit, developer at Rocketfarm AS

UR10 kollaborativer Roboter, Nortura, Norwegen

Die Vorteile des UR10 Roboters

Ein weiterer Vorteil ist, dass der Roboter eine Fehlerprüfung für die vorherigen Maschinen auf der Produktionslinie durchführen kann. Während Menschen vielleicht nicht bemerken, dass eine Schachtel nicht richtig gefüllt wurde, misst der Roboter das Gewicht jeder Schachtel und signalisiert, ob eine Schachtel mit weniger Paketen im Inneren auf die Reihe kommt

"Der UR10 ist ein Roboter, der alle richtigen Spezifikationen hat", sagte Åstveit. "Es ist preiswert, es hat die Reichweite, die nicht viele andere cobots haben, und es hat die Nutzlast, so dass es die Produkte heben kann, die wir heben müssen. Und es ist ziemlich flexibel in der Programmierung."

Aber der wichtigste Aspekt war seine Fähigkeit, neben menschlichen Arbeitern sicher zu arbeiten. Der Roboter UR10 stoppt automatisch, wenn er auf etwas trifft, das nicht Teil des geplanten Weges ist - selbst wenn es sich um einen Menschen handelt, der auf einer leeren Palette steht. "Wenn es diese Fähigkeit nicht hätte, hätten wir diesen Roboter nicht verwenden können", sagte Åstveit. "Es ist ein kritisches Feature - ein Deal Breaker. Ohne die Sicherheitsfunktionen des UR10 wären wir dazu nicht in der Lage gewesen."

Nortura schätzt die Amortisation für das Palettiersystem auf weniger als ein Jahr, wenn eine einzelne Schicht ausgeführt wird, und sie können bei Bedarf mehr Schichten ausführen, um eine noch schnellere Amortisation zu erzielen. Tatsächlich war Nortura mit dem System so zufrieden, dass sie sofort zwei weitere Systeme bestellten, die auf verschiedenen Produktionslinien laufen sollten, die mit kleineren Boxen noch schneller laufen würden.