Cobots automatisieren die Kommissionierung von Behältern und steigern die Leistung um 11 %
Kurz gesagt
Kleine Unternehmen beherrschen das zufällige Kommissionieren mit UR5 cobots und steigern die Leistung um 11 Prozent. Jenny | Waltle lebt und atmet die Idee von Lean und der Kaizen-Philosophie, was kurze Lieferzeiten und hohe Qualität ermöglicht. Mit seinen optimierten Fertigungsabläufen hat der Lieferant kürzlich seine Stärken in der anspruchsvollsten Disziplin der Automatisierung „Bin Picking“ unter Beweis gestellt. Zwei cobots von Universal Robots nehmen zufällig ausgerichtete Teile aus einer Box und speisen eine CNC-Fräse – für mehr Prozesssicherheit und eine fehlerfreie Produktion. All dies wurde trotz des vorherrschenden Fachkräftemangels erreicht.
Die Geschäftstransformation
Für das österreichische Unternehmen, das Aluminium-, Metall- und Kunststoffteile herstellt, ist es ziemlich schwierig, qualifizierte Arbeitskräfte zu finden. Die Region Vorarlberg hat Vollbeschäftigung. Um weiter zu wachsen, muss Jenny | Waltle automatisieren.
Nachdem das Unternehmen zunächst mit dem Einsatz eines herkömmlichen Industrieroboters begonnen hatte, erkannte es schnell, dass es eine flexiblere Lösung brauchte. „Sobald es um kleine Losgrößen geht, zählt die einfache Bedienung. Nur so können wir ein System schnell ändern, um neue Bestellungen zu verwalten. Leistung ist zweitrangig“, erklärt Sebastian Schuler, Design Engineer bei Jenny | Waltle.
Der CNC-Maschinenpark des Lieferanten verarbeitet Losgrößen zwischen 500 und 5000 Einheiten. „Auf der Automatica 2016 wurden wir auf Universal Robots aufmerksam. Die intuitive Benutzerführung und die enorme Flexibilität der Technologie haben uns sofort überzeugt“, erinnert sich Waltle.
Jenny | Waltle
Automatisieren von manuellen Aufgaben
Gemeinsam mit dem UR-Partner Stb Steuerungstechnik Beck entwickelte Jenny | Waltle eine Bin-Picking-Applikation mit zwei UR5 cobots. „Eine manuelle Vorsortierung der Komponenten war für uns keine Option. Das wäre nicht wirklich ‚ schlank 'gewesen“, erklärt Waltle die Entscheidung hinter der Lösung. Im Zweischichtbetrieb verarbeiten die cobots bis zu 2.400 Aluminiumteile pro Tag. Dazu integrierte Jenny | Waltle ein 3D-Kamerasystem. Die externe Kamera scannt zunächst die Aluminiumteile und generiert einen 3D-Datensatz – ein sogenanntes Scatter-Plot. Dies ermöglicht es dem ersten cobot, die komplexe Oberflächenstruktur sowie die genauen Positionen der Objekte zu identifizieren.
Entlang der Produktionslinie
Ausgestattet mit einem Vakuumgreifer nimmt der cobot dann nach Teil aus der Box teil. Eine zusätzliche Achse am Werkzeugflansch ermöglicht dem cobot eine kollisionsfreie und exakte Werkstückhandhabung. Um die Greifpräzision zu gewährleisten, richtet der cobot das Teil in einem temporären Tray aus. Wenn das Teil richtig passt, legt es der UR5 in eine andere Schale. Von dort nimmt der zweite cobot das Teil und legt es präzise in eine hydraulische Klemme der CNC-Fräse. Nach der Bearbeitung entnimmt der cobot die Teile und der erste UR5 legt sie schließlich in eine andere Box.
DANIEL WALTLE, Managing DirectorIndustrie 4.0 ist in aller Munde. Mit Universal Robots profitieren wir von der Dynamik und machen unsere Fertigungsprozesse fit für die Zukunft.
Cobot-Kollegen
Die UR5 cobots können in weniger als einer Stunde auf die Beschickung der CNC-Maschine mit Neuteilen umgerüstet werden. Hierfür hat das Unternehmen den Arbeitsplatz der cobot Kollegen modular gestaltet. Programmcodes für zwölf verschiedene Komponenten wurden installiert und können sofort im System abgerufen werden. Die Fachböden und Spannvorrichtungen können einfach ausgetauscht werden.
Qualitätssicherung
„Die Qualitätssteigerung, die wir dank der Universal Robots cobots erreicht haben, ist unglaublich. Wir hatten keinen schlechten Teil, seit wir angefangen haben, sie zu benutzen. Dies ermöglicht es uns, unseren Kunden jetzt und in Zukunft qualitativ hochwertige Produkte zu garantieren“, kommentiert Waltle. Neben einer Null-Fehler-Produktion konnte der Lieferant innerhalb von zwölf Monaten den Output im Anwendungsbereich um 11 Prozent steigern.
Produkte:
Aluminium-, Metall- und Kunststoffteile
Wichtigste Werttreiber:
Flexibles, zuführendes CNC-Walzwerk mit zwölf verschiedenen Teilen Konstant, im 2-Schicht-Betrieb arbeiten Einfache Programmierung und Umstellung innerhalb einer Stunde Zuverlässig, sorgt für eine Null-Fehler-Produktion Sicher und kooperativ, nach erfolgreichem Abschluss der Risikobewertung
Aufgaben, die von kollaborativen Robotern gelöst werden:
CNC-Maschinenbeschickung
Nehmen Sie Kontakt mit Universal Robots auf
Tausende von Unternehmen verlassen sich auf kollaborative Roboter, um...
- Produktivitätssteigerung
- Anpassung an die sich ändernde Produktnachfrage
- Verbesserung des Wohlbefindens und der Bindung der Mitarbeiter
- Personal durch Arbeitskräftemangel
